第一章绪论机械原理

2003,总学时：,72,时,内容讲授：,60,时,上机实验：,6,时,实验：,6,时,学时与实验安排,第一章 绪 论,1-1,本课程研究的对象及内容,1-2,学习本课程的目的,1-3,本课程的特点及学习时注意的几个问题,思考题,1-1,本课程研究的对象及内容,1,研究对象,机构,是指一种用来传递与变换,运动和力的可动装置。,机器,是指一种执行机械运动,装置，可用来变换和传递能量、,物料和信息。,机械,是,机构和机器,的总称。,机械应用实例,机械应用实例,仿生机械,机 车,飞 机,汽 车,船 舶,内燃机,六自由度关节式工业机器人,1,缸体,2,活塞,3,连杆,4,曲轴,5,、,6,齿轮,7,凸轮,8,推杆,内燃机,缸体、活塞、连杆、曲轴,连杆机构,内燃机,齿轮机构,齿轮,凸轮、推杆,凸轮机构,六自由度关节式工业机器人,控制系统,示,教,板,操,作,机,蒸汽机车,内燃机车,电力机车,机 车,汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车,(,简称货车,),两大类,汽 车,船舶是指能航行或停泊于水域进行运输或作业工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶在国防、国民经济和海洋开发等方面都占有十分重要的地位。,船舶从史前刳木为舟起，经历了独木舟和木板船时代，,1879,年世界上第一艘钢船问世后，又开始了以钢船为主的时代。船舶的推进也由,19,世纪的依靠人力、畜力和风力,(,即撑篙、划桨、摇橹、拉纤和风帆,),发展到使用机器驱动。,船 舶,飞 机,焊接,机器人,主要研究：,焊接机器人（把弧焊与点焊机器人作为负载不同的一个系列机器人，可兼作弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业）产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计。弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发：激光发射器的选用，,CCD,成象系统，视觉图象处理技术，视觉跟踪与机器人协调控制。焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态仿真。,仿生智能机械,1-2,学习本课程的目的,课程性质，任务及作用,学习目的,1-3,本课程的特点及学习,时应,注意的几个问题,掌握本课程的特点,注重理论联系实际,逐步建立工程观点,认真对待每个教学环节,是指一种执行机械运动的装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。,（,1,）机构,机构和机器的概念,是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。如常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、螺旋机构等等。,机构,（,2,）机器,机器,由实例可看出，各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说，机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合体。,（,3,）机器的结构,传统的机器由如下三个部分组成：,现代机器一般由如下四个部分组成：,1,）机构的组成及其自由度的计算,2,）,机构的运动分析,3,）机构的力分析和机器动力学分析,5,）,机构的选型与组合,*,4,）常用机构的分析与设计,2,研究内容,机械动力学,机构学,机构的运动分析与综合,机构的结构分析与综合,几种常见的机构,机械的平衡,机械速度波动调节,机械系统的动力分析,机械系统方案设计,机械原理,典型机构的类型、特点、功能及运动设计方法,机构相同 机器不同,机械系统方案设计,1.,设计内容,2.,设计方法,3.,设计思想,4.,设计过程,创新的主要阶段,可行方案,最优方案,学习的目的,为,学习后续课程和掌握专业知识打好基础,为毕业设计提供机械设计知识,为今后工作提供有关机械设备管理、设计的知识,掌握本课程的特点,本课程是一门技术基础课，其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学的知识。但并不是这些课程的简单重复，而是要引导学生如何应用所学的只是解决工程实际中所遇到的问题。,所以本课程的学习不同于理论课程的学习，也不同于专业课，而具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的工程实践性的特点。因此，在学习本课程时应注意掌握基本的概念、原理及机构的分析与综合的方法。,注重理论联系实际,本课程并不是研究某种具体的机械，而是着重研究一般机械的共性问题，即机构的结构分析和综合的基本理论和基本的方法。这些基本理论和方法是紧密为工程服务的。因此，在本课程的学习过程中，一方面要注意这些理论和方法在理论上建立和推演的严密性和逻辑性，另一方面更要注意这些理论和方法如何在工程实际中的应用。此外还应随时留意日常生活和生产中遇到的各种机械，以丰富自己的感性认识；并用所学到的理论和方法认识分析这些机械，以加深理解，使理论和实,践相互促进。,初步建立工程观点,本课程要用到很多与工程有关的名词、符合、公式、标准及参数和对机械研究的一些常用的简化方法，如倒置、反转、转化、当量、等效、代换等等。在机构分析与综合中，除解析法外还介、实验法以及试凑等一些工程中实用的方法。因此在学习时，对名词应正确理解其含义，对公式应着重于应用，而对方法则着重掌握其基本原理和作法。,另外，实际工程工程问题都是涉及多方面的因素的问题，其求解可采用多种方法，其解一般也不是唯一的。这就要求设计者具有分析、判断、决策的能力，要养成综合分析、全面考虑问题的习惯和科学严谨、一丝不苟的工作作风。,认真对待教学的每一个环节,本课程全部教学工作的完成，需要自学、听课、习题课、实验课、课后作业、答疑和考试等教学环节。要学好这门课，希望大家对每个教学环节予以充分重视。另外，希望大家掌握网络教学特点，要自觉地、认真地按要求完成各项学习任务。,思考题,本课程研究的内容主要包哪几个方面的问题？,何谓机器？机器的功用是什么？,为什么说机构是本课程研究的基本对象？,