汽车制动系统概述

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,*,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,制动系统,第一节 制动系统概述,第二节 盘式制动器,第三节 鼓式制动器,第四节 制动助力系统,第五节 防抱死制动系统,第一节 制动系统概述,1.汽车制动系统概述,2.汽车制动系的组成,1.汽车制动系统概述,实现让行驶中的汽车减速甚至停车，或使已经停下来的汽车保持不动，都称为汽车制动。实现汽车制动功能的一系列专门装置称为汽车制动系。,汽车行驶的安全性，在很大程度上取决于汽车制动装置工作的可靠性。,汽车制动系的分类：,按功能分,按制动能源分,按制动能量传输方式分,按制动回路分,按功能分：,行车制动系使行驶中的汽车减速或停车,驻车制动系使汽车停在各种路面驻留原地不动,应急制动系行车制动系失效后使用的制动系,辅助制动系增设的制动装置，以适应山区行驶及殊用途汽车需要,按制动能源分：,人力制动系以人力为惟一能源,动力制动系以发动机动力转化为液压或气压制动,伺服制动系兼用人力和发动机动力制动,按制动能量传输方式分：,机械系以机械传输制动能量,液压系以液压传输制动能量,气压系以气压传输制动能量,电磁系以电磁力传输制动能量,组合系多种传输制动能量综合,按制动回路分：,单回路全车制动用一条制动回路,双回路全车制动用两条制动回路,2.汽车制动系的组成,（1）供能装置,包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中，产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体亦可作为制动能源。,（2）控制装置,包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。,（3）传动装置,包括将制动能量传输到制动器的各个部件。,（4）制动器,是产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。,较为完善的制动系还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。,第二节 盘式制动器,现代汽车中前轮大部份采用了盘式制动器，不过在高级轿车中前后轮都采用了盘式制动器，盘式制动器,见图5-2-1所示,。,图5-2-1 盘式制动器,一、盘式制动器工作原理,很多汽车同时使用盘式制动器和鼓式制动器，盘式制动器用于前轮上，而鼓式制动器用于后轮，盘式制动器相当于某种自行车刹车。摩擦力由制动片产生（,如图5-2-2所示,），这些制动片被挤压和夹紧到制动盘上，制动盘安装在车轮上。制动盘为铸造件，对它的两侧进行机加工。制动片附在金属板上，金属板由液压系统中的活塞推动。,1.制动钳的工作原理,2.制动摩擦片,3.制动液与液压原理,4.制动主缸与工作原理,5.双缸式制动主缸工作原理,6.制动管路的分配,盘式制动器采用两个制动片和一个制动,盘来产生使车辆制动所必要的摩擦力,图5-2-2,1.制动钳的工作原理,盘式制动系统的活塞安装在制动钳里或固定在制动钳上，制动钳不转动，因为它与汽车底盘相连接。制动钳由液压活塞、缸体、密封圈、弹簧以及用来产生活塞与制动片推动力的液压油通道。,制动片垂直作用于转动的制动盘上（,如图5-2-3所示,），与鼓式制动器不同，盘式制动没有自增力作用，也就是说，盘式制动需要比鼓式制动更大的作用力才能达到同样的制动效果。因此，盘式制动通常应用于助力制动系。,（1）固定制动钳装置,（2）浮动制动钳装置,图5-2-3 盘式制动器上，制动片垂直作用在制动盘上,（1,）,）,固,固,定,定,制,制,动,动,钳,钳,装,装,置,置,制,动,动,钳,钳,装,装,置,置,有,有,两,两,种,种,类,类,型,型,固,固,定,定,制,制,动,动,钳,钳,和,和,浮,浮,动,动,制,制,动,动,钳,钳,装,装,置,置,。,。,固,固,定,定,制,制,动,动,钳,钳,总,总,成,成,直,直,接,接,安,安,装,装,在,在,车,车,架,架,或,或,转,转,向,向,节,节,上,上,，,，,每,每,个,个,制,制,动,动,片,片,由,由,一,一,个,个,活,活,塞,塞,推,推,动,动,，,，,如,如,下,下,图,图,为,为,固,固,定,定,制,制,动,动,钳,钳,装,装,置,置,。,。,图5-2-4,固,固,定,定,钳,钳,式,式,示,示,意,意,图,图,注,：,：,固,固,定,定,制,制,动,动,钳,钳,保,保,持,持,静,静,止,止,，,，,系,系,统,统,中,中,有,有,两,两,个,个,活,活,塞,塞,，,，,制,制,动,动,片,片,移,移,动,动,并,并,产,产,生,生,摩,摩,擦,擦,。,。,（2,）,）,浮,浮,动,动,制,制,动,动,钳,钳,装,装,置,置,在,浮,浮,动,动,制,制,动,动,钳,钳,装,装,置,置,中,中,，,，,制,制,动,动,钳,钳,的,的,壳,壳,体,体,被,被,允,允,许,许,在,在,支,支,架,架,上,上,轻,轻,微,微,滑,滑,动,动,。,。,只,只,有,有,一,一,侧,侧,有,有,活,活,塞,塞,，,，,另,另,一,一,侧,侧,只,只,有,有,一,一,个,个,摩,摩,擦,擦,制,制,动,动,片,片,。,。,当,当,制,制,动,动,时,时,，,，,缸,缸,内,内,液,液,压,压,力,力,推,推,动,动,活,活,塞,塞,，,，,整,整,个,个,制,制,动,动,钳,钳,壳,壳,体,体,在,在,相,相,对,对,的,的,位,位,置,置,上,上,自,自,由,由,滑,滑,动,动,。,。,当,当,制,制,动,动,片,片,与,与,旋,旋,转,转,的,的,制,制,动,动,盘,盘,接,接,触,触,，,，,有,有,活,活,塞,塞,的,的,制,制,动,动,片,片,上,上,的,的,作,作,用,用,力,力,等,等,于,于,另,另,一,一,侧,侧,制,制,动,动,片,片,（,（,没,没,有,有,活,活,塞,塞,）,）,上,上,的,的,作,作,用,用,力,力,。,。,浮,浮,动,动,制,制,动,动,钳,钳,装,装,置,置如图5-2-5所示。,注：浮,动,动制动,钳能在,安,安装轴,上轻微,滑,滑动，,系统中,只,只有一,个活塞,。,。,图5-2-5,浮,浮,动,动钳式,示,示意图,2.制,动,动摩擦,片,片,制动摩,擦,擦片也,有,有多种,类,类型，,一,一般来,说,说，制,动,动摩擦,片,片是由,钢,钢板及,其,其粘贴,或,或铆接,在,在其上,的,的摩擦,材,材料构,成,成。图,中,中给出,了,了一副,典,典型的,制,制动摩,擦,擦片，,可,可以看,到,到金属,底,底板和,摩,摩擦材,料,料。这,是,是一副,典,典型的,外,外侧制,动,动摩擦,片,片和内,侧,侧制动,摩,摩擦片,。,。由于,石,石棉有,着,着很,好的摩,擦,擦和长,时,时间不,用,用维修,的,的,特性，,所,所以在,过,过去被,用,用作摩,擦,擦,材料。,然,然而，,由,由于它,对,对健康,有,有,着极其,严,严重的,危,危害，,它,它的使,用,用,急剧下,降,降，甚,至,至它已,经,经从多,数,数,的摩擦,材,材料中,被,被排除,了,了。现,在,在,常用的,盘,盘式制,动,动器摩,擦,擦片材,料,料,基本为,机,机物，,半,半金属,，,，金属,和,和,人工合,成,成材料,。,。,3.制,动,动液与,液,液压原,理,理,制动液,制动液,在,在制动,系,系统中,起,起着非,常,常重要,的,的作用,，,，制动,液,液的液,压,压把驾,驶,驶员脚,的,的移动,传,传递到,每,每个制,动,动器的,轮,轮缸和,活,活塞。,制,制动液,不,不可压,缩,缩，而,气,气体是,可,可压缩,的,的。如图5-2-7所示，制动,液,液压系,统,统中的,任,任何气,体,体都是,随,随着压,力,力的增,加,加可压,缩,缩的，,它,它将减,小,小所能,传,传递的,压,压力。,所,所以保,持,持液压,系,系统中,没,没有任,何,何气体,是,是非常,重,重要的,。,。为了,达,达到目,的,的，气,体,体必须,从,从制动,系,系统中,排,排除，,这,这个过,程,程叫制,动,动系统,的,的排汽,。,。,图5-2-7,气,气,体,体压缩,性,性能,液压原,理,理,汽车的,制,制动系,统,统采用,液,液压来,把,把驾驶,员,员的踏,板,板力化,为,为车轮,对,对地面,的,的摩擦,力,力。如图5-2-8，当踩,下,下制动,踏,踏板时,，,，制动,主,主缸上,就,就会产,生,生一个,压,压力，,这,这个压,力,力将通,过,过液压,管,管路传,递,递到各,个,个轮缸,上,上，由,液,液压原,理,理可知,此,此时系,统,统的各,处,处压力,相,相等。,图5-2-8,液,液,压,压原理,4.制,动,动主缸,与,与工作,原,原理,制动主,缸,缸的工,作,作原理,制动主,缸,缸的主,要,要作用,是,是将制,动,动踏板,产,产生的,机,机械力,转,转化成,液,液压力,，,，液压,系,系统的,主,主要部,件,件如图5-2-9，制动,主,主缸有,多,多种类,型,型，但,基,基本的,工,工作原,理,理是一,致,致的，,主,主要部,件,件包括,：,：,推杆,，,，它的,移,移动受,驾,驾驶员,脚,脚的控,制,制。,活塞,，,，用于,产,产生制,动,动压力,。,。,第一,，,，第二,活,活塞皮,碗,碗，起,制,制动压,力,力密封,作,作用。,回位,弹,弹簧，,制,制动后,使,使踏板,回,回复到,原,原来的,位,位置。,补偿,油,油孔和,旁,旁通油,孔,孔，增,大,大液体,流,流动的,速,速度。,图5-2-9,制,制,动,动主缸,结,结构,活塞向,前,前推进,行,行程,当驾驶,员,员踩下,制,制动踏,板,板，推,杆,杆和活,塞,塞向左,移,移动，如图5-2-10所,示,示，在这,一,一过程,中,中当第,一,一活塞,皮,皮碗通,过,过补偿,油,油孔后,时,时，活,塞,塞左腔,的,的液压,开,开始增,加,加，活,塞,塞右腔,产,产生负,压,压，它,使,使制动,液,液从储,油,油室中,通,通过旁,通,通油孔,吸,吸入到,活,活塞右,腔,腔，从,而,而补偿,压,压力差,，,，避免,产,产生负,压,压。当,制,制动蹄,或,或制动,片,片在制,动,动过程,中,中磨损,后,后，也,需,需要从,储,储油室,为,为液压,系,系统补,充,充油液,。,。储油,室,室存储,的,的油液,在,在必要,时,时为液,压,压系统,供,供给补,充,充油液,。,。,注：推杆通,过,过补偿,油,油孔后,，,，产生,液,液压力,，,，液压,力,力被传,送,送到各,个,个轮缸,。,。,图5-2-10,活,活塞推,进,进行程,示,示意图,活塞回,位,位行程,回位行,程,程即是,制,制动踏,板,板回到,初,初始位,置,置。在,这,这一个,过,过程中,，,，回位,弹,弹簧将,活,活塞推,回,回到原,来,来的位,置,置，活,塞,塞的左,腔,腔产生,一,一定的,负,负压，如图5-2-11。活塞,回,回位的,速,速度比,制,制动管,路,路液体,流,流动的,速,速度快,，,，这时,如,如果驾,驶,驶员突,然,然再次,制,制动，,将,将没有,足,足够的,液,液压油,保,保证准,确,确的制,动,动。为,了,了避免,这,这种情,况,况发生,，,，在活,塞,塞回位,的,的过程,中,中，制,动,动主缸,中,中的液,压,压油必,须,须能从,第,第一活,塞,塞皮碗,的,的右侧,流,流到左,侧,侧。,图5-2-11 活,塞,塞回位行程,示,示意图,第一活塞皮,碗,碗的形状使,上,上述过程得,以,以实现。如图5-2-12为活塞回位,时,时向右移动,的,的情况，一,定,定量的油液,流,流过第一活,塞,塞皮碗的周,围,围，这是因,为,为活塞左侧,出,出现了负压,。,。这时活塞,可,可以看作是,一,一个单向阀,。,。,注：回位行程的,活,活塞被推动,的,的过程，少,量,量的制动液,流,流过第一活,塞,塞皮碗以使,压,压力平衡。,图5-2-12 同,位,位行程中的,压,压力平衡,图5-2-13 第,一,一活塞制动,液,液的补偿,有了上述过,程,程，活塞，,推,推杆以及制,动,动踏板就能,快,快速回位，,以,以快速完成,制,制动过程。,为,为了补偿流,到,到活塞左侧,的,的制动液流,，,，一定量的,制,制动液从储,液,液室里被吸,到,到第一活塞,皮,皮碗的右侧,，,，如图5-2-13。,注：第一活塞右,侧,侧的空间需,要,要从旁通油,孔,孔输入补偿,的,的制动液。,5.双缸式,制,制动主缸工,作,作原理,双缸制动主,缸,缸即是在一,个,个主缸内有,两,两个独立分,开,开的油缸。,当,当其中一个,油,油缸失效时,，,，另一个油,缸,缸仍能继续,工,工作。如图5-2-14，为一个典,型,型的双缸制,动,动主缸的结,构,构。其中一,个,个油缸用于,前,前轮制动器,，,，另一个油,缸,缸用于后轮,制,制动器。值,得,得注意的是,该,该系统中旁,通,通孔的作用,相,相当于补偿,油,油孔。除了,两,两个油缸的,压,压力是独立,形,形成的外，,双,双缸制动主,缸,缸的工作原,理,理和前面所,描,描述的单缸,结,结构的工作,原,原理相同。,第,第一油缸由,制,制动踏板的,推,推杆施压，,第,第二油缸通,过,过两个缸体,之,之间弹簧和,第,第一油缸形,成,成的液压来,施,施压。这种,系,系统也称为,串,串联主缸。,注：双缸式制动,主,主缸分别有,两,两个活塞来,产,产生压力，,如,如果其中一,油,油缸失效，,另,另一油缸仍,能,能使车辆制,动,动。,图5-2-14 双,缸,缸式制动气,缸,缸示意图,6.制动管,路,路的分配,制动系统常,用,用的一种布,置,置形式是采,用,用对角线布,置,置。在这种,对,对角线布置,的,的制动系统,中,中，右前轮,和,和左后轮上,的,的制动器联,接,接在一个制,动,动主缸上，,左,左前轮和右,后,后轮上的制,动,动器联接在,另,另一个制动,主,主缸上。这,种,种布置方式,的,的目的是：,在,在一个制动,主,主缸失效时,，,，仍能确保,对,对其中一个,前,前轮和一个,后,后轮制动器,进,进行制动。,二、盘式制,动,动器的检修,1.制动钳,及,及活塞的检,修,修,2.滑动销,钉,钉、销钉螺,栓,栓和销钉防,尘,尘套的检修,3.制动盘,的,的检修,4.刹车片,的,的检修与更,换,换,5.组装,1.制动钳,及,及活塞的检,修,修,（1）检查,缸,缸体内表面,是,是否有划伤,腐,腐蚀磨损损,坏,坏或出现异,物,物，如果出,现,现任何上述,情,情况应更换,缸,缸体。,（2）腐蚀,及,及异物所造,成,成的小损伤,可,可用细金刚,砂,砂纸打磨内,表,表面来消除,，,，必要时更,换,换缸体。,（3）检查,活,活塞是否划,伤,伤腐蚀磨损,损,损坏或出现,异,异物，如果,出,出现上述任,何,何一种情况,应,应更换活塞,。,。,注意：如果,活,活塞滑动表,面,面有电镀层,，,，即使表面,已,已腐蚀或粘,有,有异物也不,要,要用金刚砂,纸,纸打磨,2.滑动销,钉,钉、销钉螺,栓,栓和销钉防,尘,尘套的检修,（1）检查,缸,缸体内表面,是,是否有划伤,腐,腐蚀磨损损,坏,坏或出现异,物,物，如果出,现,现任何上述,情,情况应更换,缸,缸体。,（2）腐蚀,及,及异物所造,成,成的小损伤,可,可用细金刚,砂,砂纸打磨内,表,表面来消除,，,，必要时更,换,换缸体。,（3）检查,活,活塞是否划,伤,伤腐蚀磨损,损,损坏或出现,异,异物，如果,出,出现上述任,何,何一种情况,应,应更换活塞,。,。,注意：如果活塞滑,动,动表面有电,镀,镀层，即使,表,表面已腐蚀,或,或粘有异物,也,也不要用金,刚,刚砂纸打磨,3.制动盘,的,的检修,（1）检查,制,制动盘摩擦,面,面是否有粗,糙,糙裂纹或剥,落,落。,（2）使用,百,百分表测量,其,其端面跳动,量,量。,至少使用两,个,个螺母将制,动,动盘紧固在,轮,轮毂上，测,量,量前确认车,轮,轮轴承轴向,间,间隙应在规,定,定值以内，,其,其最大跳动,量,量应为0.07mm（0.0028in）。,若,若跳动量超,出,出规定可用,就,就车式制动,盘,盘车床车削,制,制动盘。,4.刹车片,的,的检修与更,换,换,拆下总泵储,液,液罐盖，拆,下,下销钉螺栓,，,，向上打开,缸,缸体然后将,刹,刹车片保持,架,架及内外衬,片,片一同拆下,，,，使用真空,吸,吸尘器清洁,刹,刹车片以将,空,空气中微粒,及,及其它物质,造,造成的损害,降,降低到最低,限,限度。,注意：,（1） 在,缸,缸体拆开的,情,情况下不要,踏,踏下制动踏,板,板，否则活,塞,塞会被弹出,。,。,（2）注意,不,不要损坏活,塞,塞防尘套或,将,将机油弄到,制,制动盘上，,每,每次更换刹,车,车片时都要,更,更换衬片。,（3）若衬,片,片生锈或橡,胶,胶层剥落应,以,以新衬片更,换,换。,（4）除非,解,解体或更换,制,制动钳总成,否,否则不要拆,卸,卸连接螺栓,，,，在这种情,况,况下可用绳,索,索吊住缸体,以,以免拉伸制,动,动软管。,（5）表面,修,修整、更换,制,制动鼓或制,动,动盘后，更,换,换刹车片后,，,，或在行驶,很,很少里程就,出,出现制动发,软,软时，都应,磨,磨合制动结,合,合面。,5.组装,（1）将活,塞,塞密封圈嵌,入,入缸体槽内,。,。,（2）将防,尘,尘套一端装,在,在活塞上并,将,将另一端压,入,入缸体上的,槽,槽内然后安,装,装活塞。,（3）正确,装,装好活塞防,尘,尘罩。,（4）可靠,地,地将制动软,管,管安装到制,动,动钳上。,（5）装上,其,其它零件并,拧,拧紧所有螺,栓,栓。,三、液压制,动,动传动装置,零,零件的检修,1.主缸的,检,检修,2.主缸装,配,配的注意事,项,项,3.轮缸的,检,检修,4.主缸、,轮,轮缸效能试,验,验,1.主缸的,检,检修,（1）检查,缸,缸筒内壁工,作,作面磨损状,况,况：工作面,上,上不允许有,麻,麻点和划痕,，,，若圆柱度,误,误差大于0.025mm，或缸筒内,壁,壁磨损大于0.12mm，或泵筒与,活,活塞配合间,隙,隙大于0.15mm时，应更换,新,新件或镶套,修,修复。,镶套时，套,的,的材料应选,用,用灰铸铁，,压,压入时，两,接,接触表面可,涂,涂一层环氧,树,树脂或白漆,。,。压入后，,镗,镗削至标准,尺,尺寸，选配,标,标准活塞。,（2）当检,查,查活塞与缸,筒,筒配合间隙,过,过大时，如,果,果是由于活,塞,塞磨损过多,而,而造成的，,只,只需要换活,塞,塞即可。,（3）检查,缸,缸筒内壁上,的,的锈蚀、麻,点,点，如果不,在,在皮碗行程,内,内时，允许,继,继续使用。,（4）检查,缸,缸体，不得,有,有任何性质,的,的裂纹、缸,口,口、破损等,损,损伤。轻微,者,者应予焊修,，,，严重者应,予,予更换。,（5）检查,活,活塞上的星,形,形阀是否松,脱,脱、破裂，,否,否则重铆或,更,更换。,（6）检查,出,出、回油阀,门,门是否失效,，,，皮碗、密,封,封圈是否发,胀,胀、变形、,破,破损，防尘,罩,罩损坏时，,一,一律更换新,件,件。,（7）检查,主,主缸、轮缸,回,回位弹簧，,应,应正直、弹,力,力大，并按,规,规定技术条,件,件进行检验,，,，不合要求,时,时，一律更,换,换。,2.主缸装,配,配的注意事,项,项,（1）主缸,装,装配时，应,特,特别注意清,洁,洁。装配前,，,，所有零件,应,应用制动液,或,或酒精清洗,干,干净。切不,可,可用煤油或,汽,汽油清洗。,（2）主缸,装,装复后，用,推,推杆推动活,塞,塞数次，检,查,查其运动和,回,回位是否灵,活,活自如，活,塞,塞是否能,回,回到原位。,然,然后再放松,推,推杆，用一,根,根细铁丝检,查,查回油孔、,补,补偿孔是否,畅,畅通，如果,被,被皮碗封闭,，,，应及时查,明,明原因并予,以,以排除。否,则,则将使制动,产,产生发咬的,现,现象。,3.轮缸的,检,检修,（1）轮缸,主,主要零件的,检,检修与主缸,相,相同要注意,在,在更换轮缸,时,时，其规格,必,必须与原车,轮,轮缸相同。,（2）同一,车,车桥上的两,只,只轮缸的内,径,径必须相同,，,，以保证得,到,到相等的制,动,动力，防止,制,制动跑偏。,（3）放空,气,气的螺套锥,面,面应平滑、,规,规整，不得,有,有凹槽和破,损,损，否则应,予,予修复。,（4）轮缸,弹,弹簧技术要,求,求应符合规,定,定。,4.主缸、,轮,轮缸效能试,验,验,为了检验主,缸,缸和轮缸的,修,修理质量，,保,保证主缸、,轮,轮缸工作的,可,可靠性，主,缸,缸和轮缸修,复,复后，必须,进,进行密封性,和,和承压试验,。,。在主缸、,轮,轮缸和液压,管,管路装复后,，,，向其管路,加,加压，使压,力,力达到8.82103kPa，并保持3min，在此时间,内,内，制动主,缸,缸及油管接,头,头不得漏油,，,，油压下降,不,不超过2.94102kPa为合格。,四、液压制,动,动系统空气,的,的排除,液压制动系,统,统修复安装,后,后，由于管,道,道中存留大,量,量的空气，,如,如不及时排,除,除，会造成,制,制动的失效,。,。排气时，,首,首先把主缸,加,加满制动液,，,，然后旋出,轮,轮缸的放气,螺,螺钉，用一,根,根皮管装在,放,放气螺套上,；,；另一端插,入,入盛有制动,液,液的容器中,。,。这时需二,人,人协同进行,，,，一个人在,驾,驾驶室内，,连,连续踏下与,放,放松制动踏,板,板数次，直,至,至踏板一次,比,比一次增高,，,，且踏不下,去,去时为止。,这,这时要用力,踏,踏踏板。另,一,一人在车下,把,把轮缸放气,螺,螺套稍旋松,，,，此时空气,随,随制动液一,起,起排出。同,时,时，踏板慢,慢,慢下降。当,要,要接近到底,时,时，立即把,放,放气螺套旋,紧,紧。然后再,踏,踏动踏板，,如,如此连续进,行,行数次，直,至,至放出的制,动,动液中无气,泡,泡为止。,排气过程中,，,，必须随时,检,检查主缸储,油,油室内的液,面,面高度，并,不,不断加注制,动,动液。空气,排,排除后，储,油,油室液面距,加,加油口15mm20mm，同时，要,注,注意储油室,螺,螺塞的通气,孔,孔必须通畅,，,，以免影响,储,储油室的气,压,压。,排气过程中,，,，两人要密,切,切配合，在,放,放空气螺套,未,未旋紧时，,切,切不可抬起,踏,踏板，否则,空,空气又乘机,而,而入。排气,时,时，一般由,最,最远的一个,进,进行，应按,右,右后轮、左,后,后轮、右前,轮,轮、左前轮,的,的顺序进行,。,。北京BJ212前轮,有,有两个轮缸,，,，排气时，,应,应先上后下,进,进行。,第三节,鼓,鼓式制动,器,器,一、鼓式制,动,动器工作原,理,理,二、鼓式制,动,动器的检修,一、鼓式制,动,动器工作原,理,理,鼓式制动器,有,有一个铸造,的,的制动鼓，,制,制动鼓由螺,栓,栓连接在车,轮,轮上并随车,轮,轮转动。在,制,制动鼓内，,有,有一组制动,蹄,蹄安装在制,动,动底板上。,其,其他的部件,也,也安装在制,动,动底板上，,包,包括液压轮,缸,缸，弹簧以,及,及联接元件,。,。制动蹄上,附,附有摩擦材,料,料，制动时,摩,摩擦制动蹄,与,与制动鼓的,内,内表面接触,（,（如图5-3-1）。当制动,时,时，制动蹄,受,受到力的作,用,用张开，与,制,制动鼓的内,表,表面发生摩,擦,擦。,图5-3-1,1.自增力,制,制动器,自增力机构,是,是一个能将,较,较小的力转,换,换成较大的,力,力的装置，,现,现在大多数,的,的汽车，自,增,增力制动器,是,是通过制动,轮,轮缸内的液,压,压力使制动,蹄,蹄向外张开,的,的。制动轮,缸,缸内的液压,力,力是驾驶员,作,作用在制动,踏,踏板上的力,转,转化而来，,制,制动蹄向外,张,张开使制动,蹄,蹄靠向制动,鼓,鼓的内侧。,2.制动蹄,的,的增力作用,当制动时，,制,制动蹄的自,增,增力很重要,，,，当制动蹄,与,与制动鼓结,合,合时，制动,蹄,蹄上的摩擦,力,力趋向于使,制,制动蹄绕着,支,支点转动（如图5-3-2），当它与,制,制动鼓的转,动,动方向一致,时,时，两者间,的,的摩擦力使,制,制动蹄与制,动,动鼓内表面,的,的结合更紧,，,，这就是自,增,增力。,图5-3-2,当制动时，第一制动蹄先起作用，然后推动第二制动蹄以产生额外的摩擦,3.自增力,制,制动器的工,作,作原理,鼓式制动系,统,统中，有第,一,一制动蹄和,第,第二制动蹄,（,（如图5-3-2）。当制动,时,时，第一制,动,动蹄先反应,，,，它有一个,较,较软的回位,弹,弹簧，第一,制,制动蹄离开,固,固定支承销,，,，与制动鼓,表,表面接触。,当,当制动蹄开,始,始与制动鼓,接,接触，制动,蹄,蹄被带动，,进,进一步驱使,它,它向制动鼓,转,转动方向转,动,动，从而使,制,制动器产生,更,更大的摩擦,力,力。,这时，第,二,二制动蹄,也,也开始工,作,作。当第,一,一制动蹄,移,移动，它,推,推动第二,制,制动蹄的,下,下部，这,种,种运动驱,使,使第二制,动,动蹄向制,动,动鼓移动,，,，需要注,意,意的是第,二,二制动蹄,不,不能向上,移,移动，因,为,为它受固,定,定支承销,限,限制。这,样,样就引起,了,了次制动,片,片的自增,力,力作用。,若,若制动蹄,持,持续移动,，,，自增力,制,制动系统,就,就起到增,力,力作用。,液压轮缸,中,中产生的,促,促动力主,要,要推动第,一,一制动蹄,，,，作用于,第,第二制动,蹄,蹄上的液,压,压促动力,往,往往比较,小,小，但是,第,第二制动,蹄,蹄上的液,压,压促动力,并,并不是用,来,来起制动,作,作用的，,除,除非制动,鼓,鼓反向转,动,动。,4.鼓式,制,制动器制,动,动蹄与摩,擦,擦片,制动器的,摩,摩擦片与,制,制动鼓之,间,间产生的,摩,摩擦使车,辆,辆制动。,制,制动器有,多,多种形式,的,的摩擦片,。,。摩擦片,是,是铆接或,粘,粘接在制,动,动蹄上的,（,（如图5-3-3a），第一,制,制动蹄上,的,的摩擦片,长,长度要短,一,一些，第,二,二制动蹄,上,上的摩擦,片,片则覆盖,满,满整个制,动,动蹄，因,为,为它的负,荷,荷也比较,大,大。除此,之,之外，现,在,在所用的,摩,摩擦片是,贴,贴实在制,动,动蹄上的,，,，可以使,摩,摩擦片的,中,中段部位,稍,稍微突起,。,。这种设,计,计使得摩,擦,擦片和制,动,动鼓之间,的,的接触更,容,容易。当,制,制动蹄上,压,压力增大,时,时，摩擦,片,片随制动,蹄,蹄发生轻,微,微弯曲，,使,使接触面,增,增大。如图5-3-3b，为一个,典,典型的制,动,动器摩擦,片,片和其最,厚,厚的部位,。,。,图5-3-3,制,制动蹄与,摩,摩擦片,5.鼓式,制,制动器制,动,动轮缸,制动轮缸,的,的作用是,将,将制动液,压,压力转换,成,成机械力,。,。如图5-3-4，为一个,典,典型的鼓,式,式制动器,制,制动轮缸,组,组件。这,些,些制动轮,缸,缸组件包,括,括了修理,时,时的可更,换,换件，其,中,中包括两,个,个活塞，,两,两个密封,皮,皮碗，两,个,个防尘罩,，,，一个放,油,油螺钉和,一,一个内弹,簧,簧。当同,时,时使用两,个,个活塞时,，,，被称为,双,双向自增,力,力制动器,。,。制动器,工,工作时，,轮,轮缸里的,制,制动液压,力,力推动两,个,个活塞向,外,外移动，,引,引起车轮,的,的制动。,图5-3-4,制,制动器轮,缸,缸分解,6.鼓式,制,制动器制,动,动蹄调节,鼓式制动,器,器可以通,过,过手动调,节,节或是自,动,动调节来,消,消除摩擦,蹄,蹄片的磨,损,损间隙。,手,手动调节,制,制动有一,个,个预调螺,母,母，根据,它,它的作用,，,，通常被,叫,叫做可调,顶,顶杆。当,可,可调顶杆,用,用外部的,调,调节工具,转,转动可以,消,消除多余,的,的间隙。,自动间隙,调,调节是通,过,过正常工,作,作时制动,蹄,蹄的内外,移,移动来消,除,除摩擦面,之,之间的多,余,余间隙的,。,。一种方,法,法是使用,一,一套电子,凸,凸轮。当,制,制动蹄向,外,外张开时,，,，可调节,销,销也跟随,制,制动蹄向,外,外。这将,使,使可调节,凸,凸轮在支,撑,撑板上旋,转,转。当制,动,动蹄松开,时,时，调节,凸,凸轮会保,持,持在一个,新,新的位置,。,。,自动间隙,调,调节的第,二,二种方法,是,是使用棘,爪,爪调节制,动,动磨损间,隙,隙，如图5-3-5。可调节,杠,杠杆的一,端,端拨动可,调,调节顶杆,上,上的棘轮,，,，每次制,动,动蹄向外,张,张开，棘,轮,轮机构都,设,设法推进,可,可调节顶,杆,杆进行调,节,节。无论,车,车辆是正,向,向行驶还,是,是反向行,驶,驶时制动,，,，它都会,同,同样起作,用,用。,图5-3-5,制,制动器,制,制动蹄的,调,调节,7.盘式,制,制动器与,鼓,鼓式制动,器,器的优缺,点,点比较,与鼓式制,动,动器相比,，,，盘式制,动,动器具有,以,以下优点,：,：,1）工作,表,表面为平,面,面，不易,发,发生较大,变,变形，制,动,动效能较,为,为稳定。,2,）,）,浸,浸,水,水,后,后,效,效,能,能,降,降,低,低,较,较,少,少,，,，,而,而,且,且,只,只,须,须,经,经,一,一,两,两,次,次,制,制,动,动,即,即,可,可,恢,恢,复,复,正,正,常,常,。,。,3,）,）,输,输,出,出,制,制,动,动,力,力,矩,矩,相,相,同,同,的,的,情,情,况,况,下,下,，,，,制,制,动,动,器,器,的,的,尺,尺,寸,寸,和,和,质,质,量,量,一,一,般,般,较,较,小,小,。,。,4,）,）,热,热,稳,稳,定,定,性,性,好,好,，,，,制,制,动,动,盘,盘,只,只,在,在,径,径,向,向,膨,膨,胀,胀,，,，,沿,沿,厚,厚,度,度,方,方,向,向,的,的,热,热,膨,膨,胀,胀,量,量,极,极,小,小,，,，,不,不,影,影,响,响,制,制,动,动,。,。,5,）,）,较,较,容,容,易,易,实,实,现,现,间,间,隙,隙,自,自,动,动,调,调,整,整,，,，,其,其,他,他,保,保,养,养,修,修,理,理,作,作,业,业,也,也,较,较,简,简,便,便,。,。,盘,式,式,制,制,动,动,器,器,的,的,不,不,足,足,之,之,处,处,是,是,：,：,1,）,）,效,效,能,能,较,较,低,低,，,，,因,因,此,此,用,用,于,于,液,液,压,压,制,制,动,动,系,系,时,时,所,所,需,需,制,制,动,动,促,促,动,动,管,管,路,路,压,压,力,力,较,较,高,高,，,，,一,一,般,般,要,要,用,用,伺,伺,服,服,机,机,构,构,。,。,2,）,）,兼,兼,用,用,于,于,驻,驻,车,车,制,制,动,动,时,时,，,，,需,需,要,要,加,加,装,装,的,的,驻,驻,车,车,制,制,动,动,传,传,动,动,装,装,置,置,较,较,鼓,鼓,式,式,制,制,动,动,器,器,复,复,杂,杂,，,，,因,因,而,而,在,在,后,后,轮,轮,上,上,的,的,应,应,用,用,受,受,到,到,限,限,制,制,。,。,目,前,前,，,，,盘,盘,式,式,制,制,动,动,器,器,已,已,广,广,泛,泛,应,应,用,用,于,于,轿,轿,车,车,，,，,除,除,一,一,些,些,高,高,性,性,能,能,轿,轿,车,车,外,外,，,，,大,大,都,都,只,只,用,用,作,作,前,前,轮,轮,制,制,动,动,器,器,，,，,与,与,后,后,轮,轮,的,的,鼓,鼓,式,式,制,制,动,动,器,器,配,配,合,合,，,，,可,可,使,使,汽,汽,车,车,在,在,较,较,高,高,车,车,速,速,下,下,保,保,持,持,制,制,动,动,时,时,的,的,方,方,向,向,稳,稳,定,定,性,性,。,。,在,在,货,货,车,车,上,上,，,，,盘,盘,式,式,制,制,动,动,器,器,目,目,前,前,也,也,采,采,用,用,得,得,不,不,少,少,。,。,8.,驻,驻车,制,制动,器,器,驻车,制,制动,器,器俗,称,称手,制,制动,器,器，,主,主要,用,用来,保,保证,汽,汽车,停,停止,后,后的,可,可靠,停,停放,。,。它,由,由手制,动,动操,纵,纵杆,、,、驻,车,车制,动,动拉,索,索、,调,调节,压,压板,、,、调,整,整螺,母,母等组,成,成，,驻,驻车,制,制动,器,器按,驱,驱动,形,形式,可,可分,为,为：机械,式,式、,液,液压,式,式、,气,气压,式,式。其,中,中机,械,械式,应,应用,最,最广,。,。,拉索,式,式机,械,械操,纵,纵驻,车,车制,动,动系,统,统,如图5-3-6。当,实,实施,驻,驻车,制,制动,时,时，,驾驶,员,员将,手,手制,动,动操,纵,纵杆,向,向上,拉,拉起,，,，,通过,拉,拉杆,、,、调,节,节压,板,板将,驻,驻车,制,制动,拉,拉,索拉,紧,紧。,由,由于,驻,驻车,制,制动,拉,拉索,的,的端,头,头,是套,在,在后,制,制动,器,器拉,臂,臂下,端,端的,钩,钩槽,内,内，,从而,使,使左,、,、右,制,制动,蹄,蹄内,外,外张,开,开，,压,压,紧制,动,动鼓,内,内表,面,面，,实,实现,了,了驻,车,车制,动,动。,驻车,制,制动,器,器是,通,通过,在,在后,轮,轮制,动,动器,的,的,基础,上,上，,另,另加,装,装一,套,套手,动,动机,械,械操,纵,纵,机构,来,来实,现,现的,。,。由,于,于和,后,后轮,制,制动,器,器,合用,一,一套,制,制动,器,器，,这,这样,就,就使,结,结构,简,简,单，,减,减轻,了,了重,量,量。,图5-3-6,拉,拉索,式,式机,械,械操,纵,纵驻,车,车制,动,动系,统,统,二、,鼓,鼓式,制,制动,器,器的,检,检修,1.,制,制动,蹄,蹄及,摩,摩擦,片,片的,检,检验,与,与修,理,理,2.,制,制动,鼓,鼓的,检,检验,与,与修,理,理,3.,其他,零,零件,的,的检,修,修,1.,制,制动,蹄,蹄及,摩,摩擦,片,片的,检,检验,与,与修,理,理,如果,摩,摩擦,片,片油,污,污较,轻,轻，,铆,铆钉,埋,埋入,深,深度,大,大于0.5mm，摩,擦,擦片,只,只有,少,少量,磨,磨损,，,，可,用,用汽,油,油清,洗,洗油,污,污，,洗,洗净,后,后必,须,须加,温,温烘,干,干，,然,然后,用,用锉,刀,刀和,粗,粗砂,布,布修,磨,磨平,整,整，,再,再与,制,制动,鼓,鼓工,作,作表,面,面试,测,测贴,合,合面,积,积，,若,若能,达,达到,技,技术,标,标准,要,要求,，,，可,继,继续,使,使用,。,。,检查,制,制动,蹄,蹄，,若,若弯,曲,曲或,扭,扭曲,，,，可,按,按样,板,板进,行,行检,查,查。,若,若变,形,形较,小,小，,可,可冷,压,压校,正,正。,制,制动,蹄,蹄蹄,端,端平,面,面磨,损,损，,可,可堆,焊,焊后,修,修磨,。,。支,承,承销,孔,孔磨,损,损，,通,通常,采,采用,镶,镶套,法,法修,复,复。,若,若镗,削,削支,承,承销,孔,孔，,必,必须,以,以制,动,动蹄,安,安装,摩,摩擦,片,片的,表,表面,作,作为,基,基准,，,，以,保,保证,修,修复,后,后，,支,支承,销,销孔,轴,轴线,与,与摩,擦,擦片,安,安装,表,表面,的,的母,线,线平,行,行。,摩擦,片,片磨,损,损变,薄,薄或,表,表面,烧,烧蚀,严,严重,，,，必,须,须更,换,换新,摩,摩擦,片,片。,更,更换,新,新摩,擦,擦片,时,时，,对,对于,同,同一,车,车桥,的,的各,车,车轮,的,的制,动,动蹄,应,应选,用,用相,同,同的,摩,摩擦,片,片，,至,至少,同,同一,轴,轴的,两,两侧,摩,摩擦,片,片材,料,料必,须,须相,同,同。,新摩,擦,擦片,的,的安,装,装，,一,一般,采,采用,铆,铆接,法,法。,铆,铆接,的,的工,艺,艺基,本,本上,与,与离,合,合器,摩,摩擦,片,片铆,接,接相,同,同。,2.,制,制动,鼓,鼓的,检,检验,与,与修,理,理,车轮,制,制动,主,主要,是,是由,制,制动,鼓,鼓与,摩,摩擦,片,片相,互,互摩,擦,擦产,生,生制,动,动力,而,而迫,使,使车,辆,辆减,速,速或,停,停车,。,。由,于,于长,期,期使,用,用，,使,使制,动,动鼓,磨,磨损,，,，造,成,成制,动,动鼓,圆,圆度,超,超差,或,或变,形,形。,同,同时,，,，由,于,于衬,片,片磨,损,损，,露,露出,制,制动,蹄,蹄铆,钉,钉头,，,，使,制,制动,鼓,鼓刮,伤,伤而,出,出现,沟,沟槽,，,，当,汽,汽车,制,制动,时,时，,便,便发,生,生跑,偏,偏、,响,响声,或,或抖,动,动等,现,现象,。,。所,以,以，,制,制动,鼓,鼓的,工,工作,表,表面,必,必须,平,平整,光,光滑,，,，与,摩,摩擦,片,片贴,合,合良,好,好。,检查,制,制动,鼓,鼓的,磨,磨损,和,和圆,度,度误,差,差。,用,用内,卡,卡钳,或,或百,分,分表,检,检测,。,。一,般,般情,况,况下,，,，制,动,动鼓,在,在直,径,径方,向,向磨,损,损成,椭,椭圆,，,，在,轴,轴向,磨,磨损,成,成锥,形,形。,同,同时,，,，制,动,动鼓,摩,摩擦,表,表面,与,与轮,毂,毂的,旋,旋转,轴,轴线,，,，即,同,同轴,度,度产,生,生偏,差,差，,都,都会,影,影响,制,制动,效,效能,。,。制,动,动鼓,的,的检,测,测方,法,法如图5-3-7所示,。,。测,量,量时,，,，首,先,先把,带,带有,制,制动,鼓,鼓的,轮,轮毂,总,总成,擦,擦拭,干,干净,，,，平,整,整地,放,放在,工,工作,台,台上,，,，把,中,中心,杆,杆用,两,两个,夹,夹板,固,固定,在,在轴,承,承内,圈,圈上,，,，然,后,后，,把,把百,分,分表,支,支架,通,通过,锁,锁紧,装,装置,固,固定,在,在中,心,心杆,上,上，,在,在支,架,架的,端,端部,安,安装,百,百分,表,表，,并,并使,百,百分,表,表的,触,触头,抵,抵住,制,制动,鼓,鼓内,表,表面,。,。缓,慢,慢而,均,均匀,地,地推,动,动百,分,分表,，,，使,百,百分,表,表在,制,制动,鼓,鼓内,转,转动,一,一周,，,，百,分,分表,指,指针,摆,摆动,的,的最,大,大值,与,与最,小,小值,之,之差,，,，即,为,为制,动,动鼓,与,与轮,毂,毂轴,承,承的,同,同轴,度,度误,差,差。,图5-3-7,制,制动,鼓,鼓的,检,检查,图5-3-8,镗,镗,制,制动,鼓,鼓机,示,示意,图,图,制动,鼓,鼓圆,度,度误,差,差若,大,大于0.25mm，工,作,作表,面,面有,较,较深,的,的槽,，,，与,轮,轮毂,轴,轴承,的,的同,轴,轴度,大,大于0.50mm，应,进,进行,镗,镗削,。,。镗,削,削制,动,动鼓,时,时，,应,应把,制,制动,鼓,鼓与,轮,轮毂,装,装配,在,在一,起,起进,行,行，,并,并以,内,内外,轮,轮毂,轴,轴承,的,的外,圈,圈定,位,位。,镗,镗削,时,时可,在,在车,床,床上,进,进行,，,，最,好,好用,专,专用,的,的镗,鼓,鼓机,（,（如图5-3-8）。,镗,镗削,后,后，,制,制动,鼓,鼓的,圆,圆柱,度,度误,差,差不,大,大于0.075mm，与,轮,轮毂,轴,轴承,同,同轴,度,度误,差,差不,大,大于0.025mm,左,右,右两,轮,轮制,动,动鼓,尺,尺寸,差,差小,于,于1mm，内,径,径不,得,得超,过,过允,许,许的,最,最大,修,修理,尺,尺寸,。,。,3.,其,其他,零,零件,的,的检,修,修,（1,）,）检,查,查制,动,动管,有,有无,裂,裂纹,或,或破,损,损，,损,损坏,的,的一,律,律更,换,换，,更,更换,时,时同,一,一轴,的,的两,根,根软,管,管内,径,径必,须,须相,等,等。,（2,）,）检,查,查回,位,位弹,簧,簧若,弹,弹簧,挂,挂钩,有,有明,显,显的,弯,弯曲,变,变形,、,、严,重,重锈,蚀,蚀或,其,其长,度,度超,标,标准,尺,尺寸,的,的5，应,予,予更,换,换。,更,更换,时,时同,一,一轴,上,上的,各,各弹,簧,簧主,要,要参,数,数必,须,须选,配,配一,致,致，,选,选用,回,回位,弹,弹簧,的,的技,术,术标,准,准要,符,符合,各,各车,型,型相,关,关规,定,定。,（3,）,）检,查,查制,动,动凸,轮,轮表,面,面有,明,明显,的,的不,均,均匀,磨,磨损,，,，可,堆,堆焊,后,后按,样,样板,加,加工,。,。检,测,测凸,轮,轮轴,轴,轴颈,与,与支,架,架衬,套,套的,配,配合,间,间隙,，,，一,般,般前,轮,轮为0.035mm0.15mm，最,大,大不,大,大于0.40mm，后,轮,轮为0.17mm,0.30mm，最,大,大不,大,大于0.55mm。如,果,果磨,损,损超,标,标可,更,更换,支,支架,衬,衬套,，,，或,对,对凸,轮,轮轴,轴,轴颈,进,进行,镀,镀铬,或,或堆,焊,焊后,磨,磨圆,修,修复,。,。,（4,）,）检,查,查蹄,片,片支,销,销与,底,底板,销,销孔,配,配合,间,间隙,，,，如,果,果大,于,于技,术,术标,准,准要,求,求，,即,即影,响,响蹄,片,片与,制,制动,鼓,鼓间,隙,隙的,正,正常,调,调整,，,，又,使,使制,动,动作,用,用迟,缓,缓，,必,必须,更,更换,偏,偏心,支,支销,。,。偏,心,心支,销,销与,制,制动,蹄,蹄的,销,销孔,配,配合,间,间隙,一,一般,为,为0.03mm,0.17mm，蹄,片,片支,销,销与,底,底板,销,销孔,配,配合,间,间隙,一,一般,为,为0.06mm,0.16mm。,（5,）,）检,查,查制,动,动底,板,板时,，,，底,板,板的,表,表面,翘,翘曲,超,超过0.60mm时，,应,应予,校,校正,，,，若,有,有裂,纹,纹或,螺,螺栓,孔,孔磨,损,损应,予,予焊,修,修。,底,底板,上,上支,承,承销,孔,孔磨,损,损大,于,于0.15mm，可,镶,镶套,或,或焊,补,补后,重,重新,钻,钻孔,。,。,第四,节,节,制,制动,助,助力,系,系统,1.,真空,助,助力,系,系统,2.,液力,助,助力,系,系统,1.,真,真空,助,助力,系,系统,进气,歧,歧管,真,真空,器,器被,用,用作,动,动力,制,制动,系,系的,助,助力,器,器。,在,在图5-4-1中，,动,动力,助,助力,器,器膜,片,片两,边,边都,是,是真,空,空。,膜,膜片,中,中心,轴,轴连,接,接到,制,制动,主,主油,缸,缸上,。,。如,果,果膜,片,片两,边,边都,是,是真,空,空，,膜,膜片,将,将不,动,动，,如,如果,膜,膜片,右,右侧,的,的真,空,空消,失,失，,空,空气,进,进入,产,产生,压,压力,，,，中,心,心轴,将,将被,迫,迫向,左,左移,动,动。,图5-4-1,图5-4-2,直,直,接,接连结,在,在制动,主,主缸上,的,的动力,制,制动系,的,的助力,器,器单元,这种移,动,动用来,操,操纵制,动,动主缸,，,，当膜,片,片右侧,恢,恢复真,空,空时，,制,制动结,束,束。制,动,动踏板,通,通过打,开,开、保,持,持、关,闭,闭两个,内,内部阀,体,体，让,膜,膜片的,右,右侧出,现,现空气,压,压力或,真,真空。图5-4-2给出了,一,一个连,接,接在制,动,动主缸,上,上的助,力,力器单,元,元的例,子,子。,图5-4-3,制,制,动,动保持,阶,阶段,助力制,动,动单元,通,通常有,三,三种工,作,作模式,：,：保持,、,、加力,和,和释放,。,。通常,情,情况下,整,整个助,力,力器处,于,于真空,状,状态。如图5-4-3给出了,在,在“保,持,持”状,态,态下的,助,助力器,内,内部部,件,件的位,置,置。发,动,动机提,供,供的真,空,空可以,进,进入膜,片,片两侧,。,。这是,因,因为空,气,气阀柱,塞,塞和空,气,气控制,阀,阀处于,能,能够把,发,发动机,提,提供的,真,真空引,入,入膜片,两,两侧的,位,位置。,图5-4-4,制,制,动,动释放,阶,阶段,在释放,模,模式下,，,，当操,纵,纵者释,放,放制动,器,器，制,动,动主缸,内,内的制,动,动主缸,推,推杆弹,簧,簧使制,动,动主缸,推,推杆向,右,右运动,。,。这个,动,动作使,空,空气阀,柱,柱塞运,动,动和空,气,气控制,阀,阀回到,原,原位，如图5-4-4。这种,状,状态时,，,，膜片,两,两边都,处,处于真,空,空，所,以,以制动,主,主缸推,杆,杆此时,没,没有受,到,到额外,的,的力。,图5-4-5,制,制,动,动加力,阶,阶段,在加力,模,模式下,，,，当给,制,制动踏,板,板施加,压,压力时,，,，制动,踏,踏板推,杆,杆向左,移,移动。,这,这个动,作,作使空,气,气阀柱,塞,塞向左,运,运动，如图5-4-5。当空,气,气阀柱,塞,塞和空,气,气控制,阀,阀处于,这,这个状,态,态时，,膜,膜片右,侧,侧的真,空,空被空,气,气压力,取,取代。,膜,膜片左,侧,侧的真,空,空仍然,保,保持。,膜,膜片左,侧,侧的真,空,空这时,导,导致膜,片,片向左,运,运动，,产,产生对,制,制动主,缸,缸和活,塞,塞的一,个,个额外,的,的力。,图5-4-6,动,动,力,力制动,的,的真空,直,直接来,自,自发动,机,机进气,歧,歧管,单相真,空,空阀真,空,空是通,过,过发动,机,机的进,气,气歧管,获,获得的,。,。由于,进,进气歧,管,管真空,会,会发生,波,波动，,所,所以在,系,系统里,有,有一个,储,储藏真,空,空的容,器,器。这,个,个容器,在,在膜片,附,附近，,有,有很大,的,的容积,（,（如图5-4-6所示)。而,且,且，在,歧,歧管和,容,容器中,间,间也有,一,一个单,向,向阀。,单,单向阀,用,用来防,止,止在节,气,气门开,度,度很大,时,时真空,从,从容器,中,中泄露,。,。万一,供,供给管,路,路泄漏,或,或其它,地,地方,真空泄,漏,漏，单,向,向阀仍,然,然可以,保,保证安,全,全。,2.液,力,力助力,系,系统,液压助,力,力制动,系,系由转,向,向液压,油,油泵产,生,生的液,压,压去推,动,动制动,主,主缸。,此,此系统,的,的作用,和,和真空,助,助力器,相,相同，,与,与制动,系,系的连,接,接也大,致,致相同,。,。使用,液,液压助,力,力单元,的,的一个,原,原因是,要,要求用,更,更小的,制,制动踏,板,板力使,车,车辆获,得,得更短,的,的制动,距,距离。,真,真空助,力,力系统,也,也能达,到,到缩短,制,制动距,离,离的效,果,果，但,是,是需要,增,增大真,空,空膜片,的,的尺寸,。,。现在,的,的趋势,是,是使部,件,件小型,化,化。,在某些,应,应用中,，,，液压,助,助力器,相,相对于,真,真空助,力,力器有,许,许多的,优,优点。,液,液压助,力,力系统,能,能够在,柴,柴油机,和,和用涡,轮,轮增压,情,情况下,工,工作良,好,好。另,外,外，由,于,于液压,助,助力系,统,统的紧,凑,凑尺寸,，,，它可,以,