滚动轴承故障及其诊断方法

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,滚动轴承故障诊断,概述,旋转机械是设备状态监测与故障诊断工作的重点，而旋转机械的故障有相当大比例与滚动轴承有关。,滚动轴承是机器的易损件之一，据不完全统计，,旋转机械的故障约有,30,是因滚动轴承引起的,轴承,结构,：由内环、外环、滚动体和保持架组成,滚动体类型有球、圆柱滚子、,滚针、圆锥滚子和球面滚子等,安装,轴承损坏,内环缺陷,1,滚动轴承异常的基本形式,滚动轴承在运转过程中可能会由于,各种原因引起损坏,，如装配不当、润滑不良、水分和异物侵入、腐蚀和过载等都可能会导致轴承过早损坏。,即使在安装、润滑和使用维护都正常的情况下，经过一段时间运转，轴承也会,出现疲劳剥落和磨损,而不能正常工作。,滚动轴承的主要故障形式与原因如下：,这是滚动轴承常见的一种异常形式。在滚动轴承中，滚道和滚动体表面既承受载荷，又相对滚动。由于交变载荷的作用，首先在表面下一定深度处形成裂纹，继而扩展到接触表面使表层发生剥落坑，最后发展到,大片剥落,，,这种疲劳剥落现象造成运转时的,冲击载荷,，使得振动和噪声加剧。,1,滚动轴承异常的基本形式,(1).,疲劳剥落,轻微剥落,严重,是滚动轴承另一种常见的异常形式。轴承滚道、滚动体、保持架、座孔或安装轴承的轴颈，由于,机械原因及杂质异物的侵入,引起表面磨损。,磨粒,的存在是轴承磨损的基本原因，润滑不良会使磨损加剧。,磨损导致轴承游隙增大，表面粗糙，增大振动和噪声。,1,滚动轴承异常的基本形式,(2).,磨损,轴承因受到,过大,的冲击载荷、静载荷、,落入,硬质异物等在滚道表面上形成,凹痕或划痕,。,而一旦有了压痕，压痕引起的冲击载荷会进一步引起附近表面的剥落。,这样，载荷的累积作用或短时超载就有可能引起轴承塑性变形。,1,滚动轴承异常的基本形式,(3).,塑性变形,润滑油、水或空气水分引起,表面锈蚀,（化学腐蚀）,轴承内部有较大的电流通过造成的,电腐蚀,以及轴承套圈在座孔中或轴颈上微小相对运动造成的,微振腐蚀,(,是微动磨损与腐蚀协同作用的结果,),1,滚动轴承异常的基本形式,(4).,腐蚀,过高的载,荷,荷会,可,可能,引,引起,轴,轴承,零,零件,断,断裂,。,。,磨削,、,、热,处,处理,和,和装,配,配不,当,当都,会,会引,起,起残余,应,应力，工,作,作时,热,热应,力,力过,大,大也,会,会引,起,起轴,承,承零,件,件断,裂,裂。,另外,，,，装配,方,方法、装,配,配工,艺,艺不,当,当，,也,也可,能,能造,成,成轴,承,承套,圈,圈挡,边,边和,滚,滚子,倒,倒角,处,处掉,块,块。,1,滚动轴承,异,异常的基,本,本形式,(5).,断裂,所谓胶合,是,是指一个,零,零部件表,面,面上的金,属,属粘附到,另,另一个零,件,件部件表,面,面上的现,象,象。,在润滑不良、高速重载情况下工,作,作时，由,于,于摩擦发,热,热，轴承,零,零件可以,在,在极短时,间,间内达到,很,很高的温,度,度，导致,表,表面烧伤,及,及胶合。,1,滚动轴承,异,异常的基,本,本形式,(6).,胶合,由于装配,或,或使用不,当,当可能会,引,引起保持,架,架发生变形，增加它,与,与滚动体,之,之间的摩,擦,擦，甚至,使,使某些滚动体卡,死,死不能滚动,，,，也有可,能,能造成保,持,持架与内,外,外圈发生摩擦等。,这一损伤,会,会进一步,使,使振动、,噪,噪声与发,热,热加剧，,导,导致轴承,损,损坏。,1,滚动轴承,异,异常的基,本,本形式,(7).,保持架,损,损坏,2,滚动轴,承,承的振,动,动类型,及,及其故,障,障特征,在工作,过,过程中,，,，滚动,轴,轴承的,振,振动通,常,常分为,两,两类：与轴承,的,的弹性,有,有关的,振,振动，,其,其二为,与,与轴承,滚,滚动表,面,面的状,况,况（波纹,、,、伤痕,等,等）有,关,关的振,动,动,前者与,异,异常状,态,态无关,，,，后者,反,反映了,轴,轴承的,损,损伤情,况,况。,滚动轴,承,承在运,转,转时，,滚,滚动体,在,在内、,外,外圈之,间,间滚动,。,。如果,滚,滚动表,面,面损伤,，,，滚动,体,体在损,伤,伤表面,转,转动时,，,，便产,生,生一种交变的,激,激振力。,由于滚,动,动表面,的,的损伤形,状,状是不,规,规则的，所,以,以激振,力,力产生,的,的振动,，,，将是,由,由多种频,率,率成分,组,组成的,随,随机振,动,动。,2,滚动轴,承,承的振,动,动类型,及,及其故,障,障特征,从轴承,滚,滚动表,面,面状况,产,产生振,动,动的机,理,理可以,看,看出，,轴承滚,动,动表面,损,损伤的,形,形态和,轴,轴的转,速,速，决定了,激,激振力,的,的频率。,轴承和外壳,，,，决定了振动,系,系统的传递,性,性。,振动系统的,最,最终振动频,率,率，由上述二者决定。即，轴承,异,异常所引起,的,的振动频率,，,，由轴的旋,转,转速度、损,伤,伤部分的形,态,态与外壳振,动,动系统的传,递,递特性所决,定,定。,通常，轴的,转,转速越高，,损,损伤越严重,，,，其振动的,频,频率就越高,；,；轴承的尺,寸,寸越小，其,固,固有振动频,率,率越高。,2.1,滚动轴承的固有振动频,率,率,滚动轴承在,工,工作时，滚,动,动体与内环,或,或外环之间,可,可能产生冲,击,击而引起轴,承,承各元件的,固,固有振动。,各轴承元件,的,的固有频率,与,与轴承的外,形,形、材料和,质,质量有关,与轴,的,的转,速,速无,关,关。,轴承,元,元件,的,的固,有,有频,率,率值,，,，受,安,安装,状,状态,的,的影,响,响。,一,一般,情,情况,下,下，,滚,滚动,轴,轴承,的,的固,有,有频,率,率通,常,常可,达,达数千,赫,赫到,数,数十,千,千赫。,滚动,轴,轴承,的,的几,何,何参,数,数主,要,要有,：,：,轴承,节,节径,D,：,轴,轴,承,承滚,动,动体,中,中心,所,所在,的,的圆,的,的直,径,径,滚动,体,体直,径,径,d,：,滚,滚,动,动体,的,的平,均,均直,径,径,内圈,滚,滚道,半,半径,rl,：,内,内,圈,圈滚,道,道的,平,平均,半,半径,外圈,滚,滚道,半,半径,r2,：,外,外,圈,圈滚,道,道的,平,平均,半,半径,接触,角,角,a,：,滚,滚,动,动体,受,受力,方,方向,与,与内,外,外滚,道,道垂,直,直线,的,的夹,角,角,滚动,体,体个,数,数,Z,：滚,珠,珠或,滚,滚珠,的,的数,目,目,2.2,滚动,轴,轴承,的,的特,征,征频,率,率,为分,析,析轴,承,承各,部,部运,动,动参,数,数，,先,先做,如,如下,假,假设,：,：,(1),滚道,与,与滚,动,动体,之,之间,无,无相,对,对滑,动,动；,(2),每个,滚,滚道,体,体直,径,径相,同,同，,且,且均,匀,匀分,布,布在,内,内外,滚,滚道,之,之间,(3),承受,径,径向,、,、轴,向,向载,荷,荷时,各,各部,分,分无,变,变形,；,；,方法,：,：,研究,出,出不承,受,受轴,向,向力时轴,承,承缺,陷,陷特,征,征频,率,率，,进,进而,，,，推,导,导出承受,轴,轴向,力,力时轴,承,承缺,陷,陷特,征,征频,率,率,2.2,滚动,轴,轴承,的,的特,征,征频,率,率,(1),外环,固,固定,，,，内,环,环随,轴,轴线,转,转动,时,时，,单,单个,滚,滚动,体,体（,或,或保,持,持架,）,）相,对,对于,外,外环,的,的旋,转,转频,率,率：,由图,(a),可知,，,，内,环,环滚,道,道的,切,切线,速,速度,为,为,式中,，,，,f,r,为轴,的,的旋,转,转频,率,率，,d,为滚,动,动体,的,的直,径,径，,D,i,为内,环,环滚,道,道的,直,直径,，,，,D,m,为轴,承,承滚,道,道节,径,径，,即,即内,外,外滚,道,道的,平,平均,值,值。,因为,滚,滚动,体,体滚,而,而不,滑,滑，,所,所以,滚,滚动,体,体与,内,内环,滚,滚道,接,接触,点,点,A,的速,度,度为,1.,不承,受,受轴,向,向力,时,时,轴承,缺,缺陷,特,特征,频,频率,图,(a),图,(b),又因,外,外环,固,固定,，,，所,以,以滚,动,动体,与,与接,触,触点,C,的速,度,度为,而滚,动,动体,中,中心,B,的速,度,度（,即,即保,持,持架,的,的速,度,度）,为,为,单个,滚,滚动,体,体（,或,或保,持,持架,）,）相,对,对于外,环,环的,旋,旋,转,转,频,频,率,率,为,为,l,m,为,滚,滚,道,道,节,节,圆,圆,周,周,长,长,(2),内,环,环,固,固,定,定,，,，,外,外,环,环,随,随,轴,轴,线,线,转,转,动,动,时,时,，,，,单,单,个,个,滚,滚,动,动,体,体,（,（,或,或,保,保,持,持,架,架,）,）,相,相,对,对,于,于,内,内,环,环,的,的,旋,旋,转,转,频,频,率,率,：,：若,外,外,环,环,的,的,的,的,旋,旋,转,转,频,频,率,率,仍,仍,为,为,f,r,，则,保,保,持,持,架,架,相,相,对,对,内,内,环,环,的,的,切,切,向,向,速,速,度,度,从,从,图,图,(b),可,知,知,为,为,单,个,个,滚,滚,动,动,体,体,（,（,或,或,保,保,持,持,架,架,）,）,相,相,对,对,于,于内,环,环的,旋,旋,转,转,频,频,率,率,为,为,图,(a),图,(b),滚,动,动,轴,轴,承,承,的,的,特,特,征,征,频,频,率,率,(3),轴,承,承,内,内,外,外,环,环,有,有,缺,缺,陷,陷,时,时,的,的,特,特,征,征,频,频,率,率,：,：,如,果,果,内,内,环,环,滚,滚,道,道,上,上,有,有,缺,缺,陷,陷,时,时,，,，,则,则,Z,个滚动体滚,过,过该缺陷时,的,的频率为,如果外环滚,道,道上有缺陷,时,时，则,Z,个滚动体滚,过,过该缺陷时,的,的频率为,(4),单个滚动体,有,有缺陷时的,特,特征频率：如果单个有,缺,缺陷的滚动,体,体每自传一,周,周只冲击外,环,环滚道（或,外,外环）一次,，,，则其相对,于,于外环的转,动,动频率为,滚动轴承的,特,特征频率,(5),保持架与内,外,外环发生碰,磨,磨的频率：,保持架碰外,环,环的频率（,等,等于单滚动,体,体的外环通,过,过频率）,保持架碰内,环,环的频率（,等,等于单滚动,体,体的内环通,过,过频率）,滚动轴承的,特,特征频率,2.,承受轴向力,时,时轴承缺陷,特,特征频率,由于滚动体,具,具有相当大,的,的间隙，在,承,承受轴向力,时,时，轴承内,外,外环轴向相,互,互错开，滚,珠,珠与滚道的,接,接触点有移,动,动由,A,、,B,点移动到,C,、,E,。,此时，轴承,的,的节径不变,，,，但内滚道的工作直径变大，外滚道的工作直径变小，就是说滚,珠,珠的工作直,径,径由,d,变为,d,cos,a,。,只须将不受,轴,轴向力时轴,承,承缺陷特征,频,频率计算公,式,式进行替换（轴承特征频,率,率只与轴承,节,节径和滚珠,直,直径有关）,滚动轴承的,特,特征频率,内圈故障的频率,f,i,为：,滚动体故障的频率,f,RS,为,外圈故障的频率,f,o,为：,2.3,滚动轴承的,振,振动及其故,障,障特征,1.,滚动轴承的,时,时域波形特,征,征,正常情况下,，,，滚动轴承,的,的振动时域,波,波形。,有两个特点,：,：一是无,冲,冲击，二是,变,变化慢。,2.3,滚动轴承的,振,振动及其故,障,障特征,轴承元件发,生,生异常时，就会产,生,生冲击脉冲振,动,动：,冲击脉冲周,期,期为基阶故,障,障特征频率,的,的倒数,冲击脉冲宽,度,度在,s,数量级，它,将,将激起系统,或,或结构的高,频,频响应（固,有,有振动）,响应水平取,决,决于系统或,结,结构的固有,频,频率及阻尼,的,的大小。,2.3,滚动轴承的,振,振动及其故,障,障特征,通常滚动轴,承,承都有径向,间,间隙，且为,单,单边载荷，,点,点蚀部分与,滚,滚动体发生,冲,冲击接触的,位,位置的不同,(,内圈和滚动,体,体均滚动,),载荷受力不,同,同，则振幅,会,会发生周期,性,性的变化，,即,即发生振幅调制。,若以轴旋转频率,f,r,进行振幅调,制,制，这时的,振,振动频率为,nZf,i,f,r,（,n,1,，,2,）；,若以滚动体的公转频,率,率（即保,持,持架旋转,频,频率）,f,m,进行振幅,调,调制，这,时,时的振动,频,频率为,nZf,i,f,m,（,n,1,，,2,，,）。,内滚道损伤振动,特,特征,2.3,滚动轴承,的,的振动及,其,其故障特,征,征,当轴承外滚道产,生,生损伤时，如剥落,、,、裂纹、,点,点蚀等，,在,在滚动体,通,通过时也,会,会产生冲,击,击振动。,由,由于点蚀,的,的位置与,载,载荷方向,的,的相对位,置,置关系是,固,固定的（,外,外圈固定,）,），所以,，,，这时不存在振,幅,幅调制的情况，振,动,动频率为,n,Zf,o,( n,1,2,），振动,波,波形如图,所,所示。,外滚道损伤振动,特,特征,2.3,滚动轴承,的,的振动及,其,其故障特,征,征,当滚动体产,生,生损伤时，如剥落,、,、点蚀等,，,，缺陷部,位,位通过内,圈,圈或外圈,滚,滚道表面,时,时会产生,冲,冲击振动,。,。,在,在滚,动,动轴承无,径,径向间隙,时,时，会产,生,生频率为,n,Zf,RS,（,n,1,，,2,）的冲击,振,振动。,通,通常滚动,轴,轴承都有,径,径向间隙,，,，因此，,同,同内圈存,在,在点蚀时,的,的情况一,样,样，根据,点,点蚀部位,与,与内圈或,外,外圈发生,冲,冲击接触,的,的位置不,同,同，也会,发,发生振幅调制的情况，,不,不过此时是以,滚,滚动体的,公,公转频率,f,m,进行振幅,调,调制。这,时,时的振动,频,频率为,n,zf,RS,f,m,，如图所,示,示。,滚动体损伤振动,情,情况,2.3,滚动轴承,的,的振动及,其,其故障特,征,征,轴承偏心,引,引起的振,动,动,当滚动轴,承,承的内圈,出,出现严重,磨,磨损等情,况,况时，轴,承,承会出现,偏,偏心现象,，,，当轴旋,转,转时，轴,心,心（内圈,中,中心）便,会,会绕外圈,中,中心摆动,，,，如图所,示,示，此时,的,的振动频,率,率为,nf,r,（,n,1, 2,）。,滚,动,动,轴,轴,承,承偏,心,心,振,振,动,动特,征,征,不,同,同,轴,轴,引,引,起,起,的,的,振,振,动,动,当,两,两,个,个,轴,轴,承,承,不,不,对,对,中,中,，,，,轴,轴,承,承,装,装,配,配,不,不,良,良,等,等,都,都,会,会,引,引低,频,频,振,振,动,动。,2.3,滚,动,动,轴,轴,承,承,的,的,振,振,动,动,及,及,其,其,故,故,障,障,特,特,征,征,滚动体的非,线,线性伴生振,动,动：,滚动轴承靠,滚,滚道与滚动,体,体的弹性接,触,触来承受载,荷,荷，因此具,有,有“弹簧”,的,的性质（刚,性,性很大）。,当润滑状态,不,不良时，就,会,会出现非线,性,性弹簧性质,的,的振动。轴,向,向非线性振,动,动频率为轴,的,的旋转频率,f,r,，分数谐波,1/2,f,r, 1/3,f,r,，及其高次,谐,谐波,2,f,r, 3,f,r,2.3,滚动轴承的,振,振动及其故,障,障特征,滚动轴承正,常,常时和发生,剥,剥落损伤时,的,的轴承振动,信,信号的幅值,概,概率密度分,布,布如图。,从图,中,中可,以,以看,出,出，,轴,轴承,发,发生,剥,剥落,时,时，,幅,幅值,分,分布,的,的幅,度,度广,，,，这,是,是由,于,于存,在,在剥,落,落的冲击,振,振动。这,样,样，,从,从概,率,率密,度,度分,布,布的,形,形状,，,，就,可,可以,进,进行,异,异常,诊,诊断,。,。,轴承,振,振动,的,的概,率,率密,度,度分,布,布,2.,幅值,域,域中,的,的概,率,率密,度,度特,征,征,3,滚动,轴,轴承,故,故障,诊,诊断,方,方法,3.1,振动,诊,诊断,法,法,3.2,其它诊,断,断方法,3,滚动轴,承,承故障,诊,诊断方,法,法,振动诊,断,断法在,轴,轴承故,障,障诊断,中,中的优点,（,1,）可以,检,检测出,各,各种类,型,型轴承,的,的异常,现,现象；,（,2,）在故,障,障初期,就,就可以,发,发现异,常,常，并,可,可在旋,转,转中测,定,定；,（,3,）由于,振,振动信,号,号发自,轴,轴承本,身,身，所,以,以不需,要,要特别,的,的信号,源,源；,（,4,）信号,检,检测和,处,处理比,较,较容易,。,。,3.1,滚动轴,承,承常用,振,振动诊,断,断方法,时域：,有,有效值,和,和峰值,判,判断法,时域：,峰,峰值指,标,标法,幅域：,振,振幅概,率,率密度,分,分析法,时序模,型,型参数,分,分析法,冲击脉,冲,冲法,包络法,高通绝,对,对值频,率,率分析,法,法,3.1,滚动轴,承,承常用,振,振动诊,断,断方法,时域指,标,标：有效值,和,和峰值,判,判断法,滚动轴,承,承振动,的,的瞬时,值,值随时,间,间在不,断,断地进,行,行变化,，,，表现,这,这种振,动,动变化,大,大小的,方,方法广,泛,泛使用有效值（振动,幅,幅值的,均,均方根,值,值）,均方根,值,值是对时间,平,平均的,，,，因而,它,它适用于像磨损,之,之类的,振,振幅值,随,随时间,缓,缓慢变,化,化的故,障,障诊断,。,。但对,表,表面剥,落,落或者,伤,伤痕等,具,具有瞬,变,变冲击,振,振动的,异,异常是不适用的。,（由于,冲,冲击波,峰,峰的振,幅,幅大，,但,但持续,时,时间短,，,，如作,时,时间平,均,均，则,有,有无峰,值,值的差,异,异几乎,表,表现不,出,出来。,）,）,峰值反映的,是,是某时,刻,刻振幅,的,的最大,值,值，因,而,而它适用,于,于像表,面,面点蚀,损,损伤之,类,类的具有,瞬,瞬时冲,击,击的故,障,障诊断,。,。另外,，,，对于,转,转速较,低,低的情,况,况（如,300r/min,以下）,，,，也常,采,采用峰,值,值进行,诊,诊断。,3.1,滚动轴,承,承常用,振,振动诊,断,断方法,无量纲,指,指标：峰值指,标,标法,峰值指,标,标是指,峰,峰值与,有,有效值,的,的比。由剥,落,落或伤,痕,痕引起,的,的瞬时,冲,冲击振,动,动，峰,值,值比有,效,效值的,反,反映灵,敏,敏。,一般来,讲,讲，正,常,常轴承,振,振动的,峰,峰值指,标,标约为,5,，当轴,承,承发生,伤,伤痕时,，,，峰值,指,指标有,时,时会达,到,到,10,，所以,用,用该方,法,法容易,对,对滚动,轴,轴承的,异,异常做,出,出判断,。,。,特点,由于峰,值,值指标,的,的值不,受,受轴承,尺,尺寸、,转,转速及,负,负荷的,影,影响，,所,所以正,常,常异常,的,的的判,断,断可非,常,常单纯,地,地进行,；,；,此外，,峰,峰值指,标,标不受,振,振动信,号,号的绝,对,对水平,所,所左右,，,，所以,传,传感器,或,或放大,器,器的灵,敏,敏度即,使,使发生,变,变动，,也,也不会,出,出现测,定,定误差,。,。但这,种,种方法,对,对表面皱裂或,磨,磨损之,类,类的异常,，,，诊断,能,能力很,弱,弱。,3.1,滚动轴,承,承常用,振,振动诊,断,断方法,振幅概,率,率密度,分,分析法,概率密,度,度分布,对,对正常,和,和有疲,劳,劳剥落,的,的轴承,可,可进行,定,定性区,分,分（正,常,常、异,常,常）,定量化,可,可用概,率,率密度,分,分布的,幅,幅度表,示,示，即,概,概率密,度,度分布,的,的陡度,R,4,（是概率,密,密度分,布,布陡峭,程,程度的,度,度量），把异常,的,的程度,数,数量化，然后,根,根据的,R,4,大小判,断,断轴承,异,异常情,况,况。,其中，,x,为瞬时,幅,幅值，,p,(,x,),为概率,密,密度函,数,数，,x,为标准,偏,偏差。,3.1,滚动轴,承,承常用,振,振动诊,断,断方法,振幅概,率,率密度,分,分析法,一般来,讲,讲，对,正,正常轴,承,承，,R,4,大小为,3,；当剥,落,落发生,时,时，,R,4,将变大,。,。,R,4,与峰值,指,指标类,似,似，因,其,其与轴,承,承转速,、,、尺寸,、,、负荷,等,等条件,无,无关，,因,因此使,用,用起来,对,对轴承,好,好坏的,判,判定非,常,常简单,。,。,缺点：对轴,承,承表面,皱,皱裂、,磨,磨损等,异,异常缺,乏,乏检，,主,主要适,用,用于轴,承,承表面,有,有伤痕,的,的情况,。,。,3.1,滚动轴,承,承常用,振,振动诊,断,断方法,时序模,型,型参数,分,分析法,将轴承,振,振动信,号,号采样,值,值看作,一,一个时,间,间序列,，,，并建,立,立数学,模,模型，,然,然后利,用,用模型,的,的参数,对,对轴承,故,故障进,行,行诊断,。,。,思路：常用,的,的模型,为,为自回规,模,模型,AR,(,m,),，假设,根,根据观,测,测值,x,k,(,k,=1,2,3,N,),，,建,建,立,立,的,的,模,模,型,型,为,为,自,回,回,归,归,模,模,型,型,参,参,数,数,j,(=1,2,m),表,征,征,了,了,被,被,测,测,系,系,统,统,的,的,某,某,些,些,特,特,性,性,，,，,如,如,动,态,态,特,特,性,性,、,频,率,率,结,结,构,构,模,模,式,式,、,能,量,量,大,大,小,小,等,。,。,在,建,建,模,模,时,时,，,，,j,是,通,通,过,过,残,残,差,差,方,方,差,差,最,最,小,小,而,而,获,获,得,得,的,的,3.1,滚,动,动,轴,轴,承,承,常,常,用,用,振,振,动,动,诊,诊,断,断,方,方,法,法,时,序,序,模,模,型,型,参,参,数,数,分,分,析,析,法,法,轴,承,承,故,故,障,障,或,或,工,工,况,况,的,的,变,变,化,化,导,导,致,致,系,系,统,统,状,状,态,态,相,相,应,应,改,改,变,变,，,，,即,即,表,表,征,征,系,系,统,统,特,特,性,性,的,的模,型,型,参,参,数,数,j,也,会,会,随,随,之,之,变,变,化,化,。,。,这,样,样,，,，,用,用,来,来,真,真,实,实,拟,拟,合,合,描,描,述,述,系,系,统,统,的,的,差,差,分,分,方,方,程,程,的,的,阶,阶,次,次,m,也,就,就,相,相,应,应,发,发,生,生,变,变,化,化,。,。,如,如,果,果,系,系,统,统,状,状,态,态,的,的,改,改,变,变,不,不,足,足,以,以,引,引,起,起,模,模,型,型,阶,阶,次,次,的,的,变,变,化,化,，,，,则,则,用,用,原,原,来,来,的,的,j,值,来,来,计,计,算,算,a,k,，,但,但,值,值,将,将,会,会,增,增,大,大,。,。,可,可,以,以,看,看,出,出,，,，模,型,型,阶,阶,次,次,m,和残,差,差,方,方,差,差集,中,中,地,地,代,代,表,表,了,了,系,系,统,统,的,的,特,特,性,性,。,。,3.1,滚动轴承常,用,用振动诊断,方,方法,时序模型参,数,数分析法,为了消除不,同,同工作条件,下,下的滚动轴,承,承信号强度,因,因素加以排,除,除。为此，,引,引入归一化,残,残差方差指,标,标。,为观,测,测数,据,据,x,k,的方,差,差。,分析,比,比较,滚,滚动,轴,轴承,在,在正,常,常和,各,各种,异,异常,时,时,m,及,NRSS,的,变,变,化,化,规,规,律,律,，,，,实,实,现,现,轴,轴,承,承,状,状,态,态,的,的,判,判,断,断,。,。,3.1,滚,动,动,轴,轴,承,承,常,常,用,用,振,振,动,动,诊,诊,断,断,方,方,法,法,冲击脉,冲,冲法,基本原,理,理：,当两个,不,不平的,表,表面相,互,互撞击,时,时（滚,动,动体与,内,内滚道,缺,缺陷）,，,，就会,产,产生冲,击,击波，,即,即冲击脉,冲,冲，冲击脉,冲,冲激发,了,了轴承,元,元件和,结,结构的,共,共振。,基于这,个,个原理,，,，通过,测,测量仪,器,器，检,测,测轴承,系,系统的,共,共振来,判,判断冲,击,击脉冲,的,的大小,，,，来了,解,解轴承,的,的工作,状,状态。,3.1,滚动轴,承,承常用,振,振动诊,断,断方法,冲击脉,冲,冲法,专业仪,器,器：冲击,脉,脉冲计,，,，其加,速,速度传,感,感器对,振,振动信,号,号不作,宽,宽频率,测,测量，,而,而只是,在,在传感,器,器的固,有,有频率,上,上（,30-40kHz,）测量,。,。,该频带,与,与其他,机,机械结,构,构振动,频,频率相,差,差较远,，,，可排,除,除常规,振,振动影,响,响。,轴承的,冲,冲击振,动,动经轴,承,承座传,递,递到传,感,感器上,，,，激发,其,其固有,频,频率的,减,减幅振,荡,荡，其,振,振幅与,故,故障的,严,严重程,度,度成正,比,比。,3.1,滚动轴,承,承常用,振,振动诊,断,断方法,冲击脉,冲,冲法,振动加,速,速度的,振,振幅大,小,小是与,异,异常程,度,度成正,比,比例的,，,，因此,可,可以利,用,用冲击,波,波形的最大值,x,p,，或者,冲,冲击波,形,形的绝对平,均,均值进行异,常,常判断,。,。,当转速,较,较低时,（,（,300r/min,），平,均,均值很,小,小，据,此,此进行,异,异常与,否,否判断,则,则很困,难,难，因,此,此用最大值进行诊,断,断。,有时也,用,用,来,来判,断,断异常,，,，大表示轴,承,承有损,伤,伤，小则表示,发,发生了,润,润滑不,良,良或磨,损,损异常,。,。,3.1,滚动轴承常,用,用振动诊断,方,方法,冲击脉冲法,特点：由于冲击,振,振动所含的,频,频率很高，,通,通过零件的,界,界面传递一,次,次，其能量,损,损失约,80,，使原本,就,就十分微弱,的,的故障信号,更,更加微弱，,因,因此，冲击,脉,脉冲技术对,测,测点要求高,，,，测点选择,满,满足：,传递路径尽,可,可能短,传递路线上,只,只能有从轴,承,承到轴承座,之,之间的一个,界,界面,测点必须选,在,在轴承的负,载,载区,缺点：只能判断,正,正常与否，,以,以及损伤的,严,严重程度，,无,无法判别故,障,障元件,3.1,滚动轴承常,用,用振动诊断,方,方法,包络法,包络分析法,是,是利用包络,检,检测和对包,络,络谱的分析,，,，根据包络,谱,谱峰识别故,障,障。,当滚动轴承,元,元件产生缺,陷,陷而在运行,中,中引起脉动,时,时，不但会,引,引起轴承外,圈,圈及传感器,本,本身产生高,频,频固有振动,，,，且此高频振动的,幅,幅值还会受,到,到上述脉动,激,激发力的调,制,制。,步骤：在包,络,络法中，将,经,经调制的高,频,频分量拾取,，,，经放大、,滤,滤波后送入,解,解调器，即,可,可得到原来,的,的低频脉动,信,信号，再经,谱,谱分析即可,获,获得功率谱,。,。（与冲击脉冲,法,法相似）,包络法基本原理,1,）理想的故,障,障微弱冲击,脉,脉冲信号,F(t),2,）传感器接,收,收后，产生,的,的高频振荡,波,波,3,）波形包络,4,）频谱分析,3.1,滚动轴承常,用,用振动诊断,方,方法,包络法的优势,包络法把与,故,故障有关的,信,信号从高频,调,调制信号中,解,解调出来，,从,从而避免与,其,其它低频干,扰,扰的混淆，,故,故有很高的,诊,诊断可靠性,和,和灵敏度，,是,是目前最常,用,用、最有效,地,地诊断滚动,轴,轴承故障的,方,方法之一。,不仅可根据,某,某种高频固,有,有振动的出,现,现与否，判,断,断轴承是否,异,异常,而且可根据,包,包络信号的,频,频率成分识,别,别出产生故,障,障的原件（,如,如内圈、外,圈,圈、滚动体,）,）。,滚动轴承包,络,络法的实例,308,型轴承：外,圈,圈剥落，采,样,样频率为,40k,特征：,82.05Hz,波形,幅值谱,幅值谱（局,部,部放大）,包络解调,3.1,滚动轴承常,用,用振动诊断,方,方法,高通绝对值,频,频率分析法,将加速度计,测,测得的振动,加,加速度信号,经,经电荷放大,器,器放大后，,再,再经过,1kHz,高通滤波器,，,，只抽出其,高,高频成分，,然,然后将滤波,后,后的波形作,绝,绝对值处理,，,，再对经绝,对,对值处理后,的,的波形进行,频,频率分析，,即,即可判明各,种,种故障原因,。,。,测试分析原,理,理图,3.2,其它诊断方,法,法,光纤维监测,诊,诊断法,振动监测方,法,法，通常是,在,在轴承座上,安,安装传感器,，,，即用传感,器,器测量轴承,盖,盖的振动信,号,号。这样所,检,检测的信号,中,中完全接收,了,了外界干扰,，,，轴承的故,障,障信号可能,会,会因为较弱,而,而被淹没。,光,光纤监测技,术,术则直接从轴,承,承套圈的表,面,面提取信号。,接触电阻法,所依据的基,本,本原理和振动测量完,全,全不同，它是与振,动,动监测法相,互,互补充的一,种,种监测技术,。,。,电子高频谐,振,振器,现场振动监,测,测及分析诊,断,断的一般步,骤,骤,问 诊,监,监 测,诊,诊 断,措,措 施,问诊,：充分收,集,集有关机,器,器的工作,原,原理、结,构,构参数、,操,操作性能,、,、故障历,史,史及检查,维,维修情况,。,。,监测,:,测取旋转,机,机械在运,行,行过程中,的,的振动信,号,号。,诊断,：根据测,得,得的信号,进,进行分析,，,，结合振,动,动特征、,故,故障机理,及,及历史运,行,行情况,对,对机器状,态,态进行识,别,别、分析,故,故障原因,、,、部位及,发,发展趋势,。,。,措施,：提出诊,断,断结论及,操,操作、维,修,修建议。,炼铁厂点,检,检总站,6,号高炉,1#,助燃风机,问诊：结构简图,电机,风机,测点,1,测点,测点,问诊：,设备参数,电动机转,速,速：,n=1450rpm,电动机功,率,率：,P=110-135Kw,叶轮叶片,数,数：,8-10,个,轴承型号,：,：,1,、,2,、,3,、,324,深沟球轴,承,承,Z=15D=190mm d=46.7mm,4,、,6324,调心辊子,轴,轴承,Z=15D=190mm d=35mm,问诊：,频率计算,轴 承,1,2,3,4,内 圈,225.8,217.8,外 圈,136.8,145.2,滚动体,46.2,47.6,保持架,9.01,9.68,轴转频,:f,r,=n/60=1450/60=24. 2Hz,叶片通过,频,频率,:,f=,叶片数,fr=(8-10) 24.2,=193.6-242Hz,滚动轴承,的,的频率结,构,构,故障特征,频,频率,(Hz),1),内圈的故,障,障特征频,率,率,：,2),外圈的故,障,障特征频,率,率,：,3),滚动体的,故,故障特征,频,频率,：,4),保持架的,故,故障特征,频,频率：,故障特征,频,频率,简化公式,1),内圈的故,障,障特征频,率,率,：,f,i,=0.6f,r,Z,2),外圈的故,障,障特征频,率,率,：,f,o,=0.4f,r,Z,3),保持架的,故,故障特征,频,频率,：,f,c,=0.4f,r,4),滚动体的,故,故障特征,频,频率：,0.23,f,r,Z(Z10),f,b,=,滚动轴承,的,的固有频,率,率（,1-20KHZ,）,滚,动,动,轴,轴,承,承,内,内,、,、,外,外,圈,圈,固,固,有,有,频,频,率,率,按,按,以,以,下,下,公,公,式,式,计,计,算,算,：,：,滚,动,动,体,体,固,固,有,有,频,频,率,率,计,计,算,算,公,公,式,式,：,：,滚,动,动,轴,轴,承,承,的,的,频,频,率,率,结,结,构,构,back,线,材,材,厂,厂,精,精,轧,轧,区,区,域,域,轴,轴,承,承,名,名,细,细,表,表,back,监,测,测,振,动,动,速,速,度,度,、,、,振,振,动,动,加,加,速,速,度,度,测,试,试,参,参,数,数,：,：,测,点,点,位,位,置,置,：,：,测,定,定,方,方,向,向,：,：,测,试,试,周,周,期,期,：,：,轴,承,承,座,座,或,或,刚,刚,性,性,大,大,的,的,基,基,础,础,部,部,分,分,水,平,平,H,、,垂,垂,直,直,V,、,轴,轴,向,向,A,尽,量,量,长,长,但,但,两,两,次,次,测,测,试,试,间,间,不,不,可,可,有,有,故,故,障,障,。,。,测,点,点,测,点,点,测,点,点,监,测,测,本,次,次,测,测,试,试,，,，,取,取,3,个,测,测,点,点,并,并,分,分,别,别,在,在,水,水,平,平,、,、,垂,垂,直,直,、,、,轴,轴,向,向,三,三,个,个,方,方,向,向,，,，,测,测,量,量,速,速,度,度,、,、,加,加,速,速,度,度,，,，,共,共,18,个,测,测,量,量,值,值,。,。,测点参数,2H,2V,2A,3H,3V,3A,4H,4V,4A,速度,mm/s,10.4,8.9,19.8,21.9,21.1,28,13.6,10.8,11.5,加速度,m/s2,14.48,132.5,237.4,138.4,113.2,57.7,29.7,40.5,14.4,back,诊,断,断,：,：滚,动,动,轴,轴,承,承,振,振,动,动,诊,诊,断,断,步,步,骤,骤,测,值,值,分,分,析,析,时,域,域,指,指,标,标,分,分,析,析,时,域,域,波,波,形,形,分,分,析,析,频,谱,谱,分,分,析,析,诊,断,断,分,析,析,振,振,动,动,测,测,量,量,值,值,测,量,量,值,值,（,（,通,通,频,频,）,）,的,的,大,大,小,小,哪,一,一,方,方,向,向,与,标,标,准,准,相,相,比,比,较,较,绝,对,对,标,标,准,准,相,对,对,标,标,准,准,类,比,比,标,标,准,准,与,前,前,几,几,次,次,的,的,测,测,试,试,结,结,果,果,相,相,比,比,，,，,做,做,趋,趋,势,势,分,分,析,析,。,。,初步判,断,断设备,处,处在何,种,种状态,诊断,分析,振,振动,测,测量,值,值,测点参数,2H,2V,2A,3H,3V,3A,4H,4V,4A,速度,mm/s,10.4,8.9,19.8,21.9,21.1,28,13.6,10.8,11.5,加速度,m/s2,14.48,132.5,237.4,138.4,113.2,57.7,29.7,40.5,14.4,根据,国,国际,ISO2372,振动,标,标准,，,，三,个,个测,点,点的,振,振动,烈,烈度,基,基本,上,上均,处,处在,不,不允,许,许状,态,态。,尤,尤其,是,是测,点,点,3,的振,动,动烈,度,度都,在,在,20mm/s,以上,。,。,从振,动,动加,速,速度,的,的幅,值,值可,看,看出,测,测点,2,和,3,的加,速,速度,幅,幅值,较,较大,。,。测,点,点,2,轴向,加,加速,度,度幅,值,值达,237mm/s,2,。,相比,之,之下,，,，振,动,动烈,度,度基,本,本上,是,是轴,向,向,水平,垂直,，,，这,就,就排,除,除了,松,松动,故,故障,。,。怀,疑,疑不,平,平衡,或,或不,对,对中,等,等故,障,障。,back,ISO2372,标准,back,A-,良好,B-,允许,C-,较差,D-,不允,许,许,I,级,-,小型,15KW,以下,电,电机,II,级,-,中型,15-75KW,电机,III,级,-,大型，刚,性,性基础,IV,级,-,大型，柔,性,性基础,诊断（,2,）时域指,标,标分析,波峰因数,均方根值,峭度系数,滚动轴承,的,的时域指,标,标,波峰因数,C,f,（又称峰,值,值系数）,：,：是指峰,值,值与有效,值,值之比。,（,（即,X,P,/X,rms,）,第一阶段,：,：,C,f,5,，轴承正,常,常；,第二阶段,：,：,C,f,=5,10,，轴承轻,微,微损伤；,第三阶段,：,：,Cf =10,20,，轴承严,重,重损伤；,第四阶段,：,：,C,f,减小，轴,承,承损伤加,剧,剧；,第五阶段,：,：,C,f,恢复到初,始,始值时，,必,必须更换,轴,轴承。,滚动轴承,的,的时域指,标,标,峭度系数,无故障轴,承,承，峭度,系,系数,3,；,如果出现,故,故障，峭,度,度值的变,化,化规律同,于,于波峰因,数,数的变化,。,。,均方根值,V,rms,（振动速,度,度有效值,或,或振动烈,度,度）：,稳定性较,好,好，但对,早,早期故障,信,信号不敏,感,感。,它,它最能反,映,映振动的,烈,烈度。,注：为了取,得,得较好的,效,效果，常,将,将,与,V,rms,同时应用,，,，以兼顾,敏,敏感性和,稳,稳定性。,诊断（,2,）时域指,标,标分析,测点,2,轴向加速,度,度幅值达,237mm/s,2,。,其峭度值,达,达,7,左右（正,常,常值在,3,左右）。,测点,3,轴向加速,度,度幅值达,138.4 mm/s,2,。,其峭度值,达,达,5.47,左右。,go,诊断（,3,）,时域波形,分,分析,信号的时,域,域分析,-,时域波形,分,分析,信号波形,是,是某种物,理,理量随时,间,间变化的,关,关系。信,号,号在时域,内,内的变换,或,或分析称,为,为时域分,析,析。,故障轴承,的,的振动波,形,形,c,内外圈疲,劳,劳剥落,d,外圈椭圆,度,度超差,go,a,正常轴承,b,滚道面疲,劳,劳,诊断,（,4,）频域分,析,析,方法：,频谱分析,动态信号,的,的诸频率,成,成分的幅,值,值、相位,、,、功率、,能,能量与频,率,率的关系,表,表达出来,就,就是频谱,。,。,带滚动轴,承,承的机械,频,频谱特点,不平衡,不对中,松动,滚动轴承,故,故障,滚动轴承,的,的,频谱分析,1,、,方法：,由于滚动,轴,轴承振动,的,的频带很,宽,宽，既有,高,高频振动,，,，也有低,频,频成分。,在,在进行频,谱,谱分析时,，,，可以选低频段和,高,高频段两个频段,进,进行分析,。,。,低频段：,范,范围,1000HZ,，覆盖轴,承,承的故障,特,特征频率,；,；,高频段：,范,范围,1000-10000HZ,，主要是,轴,轴承的固,有,有频率及,其,其高次谐,波,波。,滚动轴承,的,的,频谱分析,高频段是,否,否有能量,堆,堆积或峰,群,群出现,无：没有,早,早中期故,障,障,有：存在,早,早期故障,在低频段,出,出现轴承,的,的通过频,率,率,通过频率,的,的峰值增,大,大，故障,恶,恶化,2,、,诊断思路,1,）轴承疲,劳,劳后，加,速,速度谱图,上,上出现高,频,频峰群。,2,）确认故,障,障特征频,率,率处有峰,，,，表明存,在,在该种故,障,障，若还,有,有明显的,倍,倍频成分,，,，表明故,障,障严重。,确认外圈,故,故障特征,频,频率,n f,0,处有峰，,表,表明外圈,有,有故障。,确认内圈,故,故障特征,频,频率,n f,i,处有峰，,还,还有间隔,为,为,1,的边频，,表,表明内圈,存,存在故障,。,。,确认滚动,体,体故障特,征,征频率,n zf,b,处有峰，,还,还有边频,，,，边带间,隔,隔为保持,架,架故障特,征,征频率，,表,表明滚动,体,体有故障,。,。,滚动轴承,的,的,频谱分析,3,、理论依,据,据,滚动轴承,的,的,频谱分析,4,、,滚动轴承,的,的故障频,谱,谱特征,第 一,阶,阶 段,第 二,阶,阶 段,第 三,阶,阶 段,第 四,阶,阶 段,滚动轴承,的,的故障频,谱,谱特征,第 一,阶,阶 段,：轴承故,障,障出现在,超,超声段,20-60kHz,。冲击能,量,量、高频,振,振动（,5-20kHz,或更高）,和,和冲击脉,冲,冲。,第一个信,号,号是,10-20,倍的轴承,基,基本损坏,频,频率。,在此阶段,，,，滚动轴,承,承声音、,温,温度正常,，,，轴承大,约,约还有,10-20,的使用,寿,寿命。,滚动轴承,的,的故障频,谱,谱特征,第 二,阶,阶 段：,轴承固有,频,频率附近,开,开始有轻,微,微的轴承,损,损坏迹象,频率范围,大,大约是,500-2000Hz,，末期固,有,有频率附,近,近出现边,频,频。旁波,振,振幅的大,小,小相对于,轴,轴承损坏,频,频率的谐,波,波是非常,重,重要的指,标,标。,轴承略有,噪,噪声、温,度,度有小幅,上,上升，轴,承,承大约还,有,有,5-10,的使用,寿,寿命。,滚动轴承,的,的故障频,谱,谱特征,第 三,阶,阶 段：,滚动轴承,出,出现磨损,故,故障频率,和,和谐波出,现,现。磨损,发,发展时出,现,现更多故,障,障频率谐,波,波，边带,数,数目增多,轴承有噪,声,声、温度,上,上升，轴,承,承大约还,有,有,2-5,的使用,寿,寿命。,滚动轴承,的,的故障频,谱,谱特征,第 四,阶,阶 段,：滚动轴,承,承损坏到,了,了最末阶,段,段,引起,1,倍转速频,率,率的振幅,上,上升，通,常,常还导致,2,倍、,3,倍、,4,倍,等倍频分,量,量的上升,。,。,滚动轴承,故,故障频率,和,和固有频,率,率,“,开始消失,”,。,轴承大约,还,还有,1,的寿命,。,。,厚板厂矫,直,直线热矫,直,直机减速,机,机,采样时间,：,：,2004-03-26,和,2004-02-23,测 量,值,值：,24.00 m/s 2,和,21.6m/s 2,测点编号,：,：,1Ha,设备简图,：,：,两次测量,的,的频谱图,87.4Hz,87.4Hz,轴承在轴,承,承座内松,动,动或部件,配,配合松动,包括如下,几,几方面的,故,故障,轴承在轴,承,承座内松,动,动,轴承内圈,间,间隙大,轴承保持,架,架在轴承,盖,盖内松动,轴承松动,或,或与轴有,相,相对转动,轴承在轴,承,承座内松,动,动或部件,配,配合松动,振 动,特,特 征,:,常常出现,大,大量的高,次,次谐频,有时,10X,甚至,20X,，松 动,严,严重时还,会,会出现半,频,频及谐频,(0.5X, 1.5X.),成分。,半频及谐,频,频往往随,不,不平衡或,不,不对中等,故,故障出现,。,。,振动具有,方,方向性和,局,局部性。,振动幅值,变,变化较大,，,，相位有,时,时也不稳,定,定。,诊断,（,4,）频域分,析,析,原则,：一般先,通,通看一遍,，,，然后从,中,中找出振,动,动值较大,、,、振动特,征,征明显的,测,测点的时,域,域波形图,和,和频谱图,再,再仔细分,析,析。,测点,2,轴向加,速,速度,back,测点,3,轴向速,度,度,测点,4,轴向速,度,度,诊断,（,4,）频域,分,分析,从测点,3,水平方,向,向加速,度,度幅值,谱,谱可看,到,到，在,高,高频段,有,有能量,堆,堆积，,尽,尽管峰,值,值普遍,不,不高，,但,但频带,较,较宽。,这,这说明,风,风机靠,近,近联轴,器,器侧的,滚,滚动轴,承,承可能,存,存在着,早,早期故,障,障。也,有,有可能,电,电机端,故,故障是,原,原发性,故,故障，,而,而测点,3,的较大,振,振动是,由,由电机,振,振动引,发,发的。,测点,4,在高频,段,段无能,量,量堆积,，,，且加,速,速度幅,值,值很小,。,。这说,明,明测点,4,处的滚,动,动轴承,目,目前正,处,处在正,常,常状态,。,。,诊断,（,4,）频域,分,分析,从测点,3,轴向及,测,测点,4,水平方,向,向的速,度,度幅值,谱,谱可看,出,出，出,现,现了转,轴,轴旋转,频,频率,25Hz(1450/60),及其倍,频,频。并,且,且基本,上,上高次,谐,谐波的,幅,幅值大,于,于转频,。,。这是,典,典型的,平,平行不,对,对中故,障,障特征,。,。,测点,2,轴向加,速,速度时,域,域波形,，,，存在,着,着冲击,现,现象。,幅,幅值谱,图,图在高,频,频段有,能,能量堆,积,积并有,较,较高的,峰,峰值。,这,这说明,电,电机侧,测,测点,2,处滚动,轴,轴承可,能,能存在,这,这着中,期,期故障,。,。,诊断,结论,该设备,可,可能存,在,在着较,严,严重的,不,不对中,。,。它是,该,该设备,振,振动较,大,大的主,要,要原因,。,。,电机轴承,2,，风机靠近,联,联轴器侧轴,承,承,3,运行较差，,属,属带病运行,。,。相比之下,，,，电机轴承,故,故障较严重,。,。,测点,4,轴承目前基,本,本处在正常,工,工作状态。,措施,仔细查找不,对,对中原因，,及,及早排除故,障,障隐患。,定期检测，,严,严密注视轴,承,承故障的劣,化,化趋势。,注意联轴器,的,的润滑。,滚动轴承状,态,态监测方法,小,小结,测试参数：,振,振动速度、,振,振动加速度,测点位置：,轴,轴承座或刚,性,性大的基础,部,部分,测定方向：,水,水平,H,、垂直,V,、轴向,A,测试周期：,尽,尽量长但两,次,次测试间不,可,可有故障。,判别标准：,绝,绝对标准、,相,相对标准或,类,类比标准,设备劣化趋,势,势分析,滚动轴承故,障,障诊断方法,小,小结,测值分析,时域指标分,析,析,时域波形分,析,析,频,谱,谱,分,分,析,析,实,例,例,1,线,材,材,厂,厂,增,增,速,速,机,机,滚,滚,动,动,轴,轴,承,承,故,故,障,障,的,的,分,分,析,析,精,轧,轧,机,机,增,增,速,速,箱,箱,传,动,动,示,示,意,意,图,图,奇,数,架,偶,数,架,设,备,备,参,参,数,数,主,电,电,机,机,:,转,速,速,可,可,调,调,，,，,一,一,般,般,在,在,1150,1250,之,间,间,波,波,动,动,当,当,时,时,n=1160r/min,。,齿,轮,轮,：,：,斜,斜,齿,齿,轮,轮,，,，,Z,1,=158,，,Z,2,=67,，,Z,3,=55,轴,承,承,：,：,测,点,点,处,处,为,为,摩,摩,根,根,mcs-140-106,型,圆,圆,柱,柱,滚,滚,子,子,轴,轴,承,承,，,，,其,其,参,参,数,数,：,：,Z=22,D=260.28mm,d=28.75mm,测,点,点,处,为,为,U-1228-EMR-C1,型,圆,圆,柱,柱,滚,滚,子,子,轴,轴,承,承,=0,数,据,据,采,采,集,集,自,2002,年,9,月,11,日,开,开,始,始,使,使,用,用,HY-106,巡,检,检,仪,仪,，,，,一,一,直,直,比,比,较,较,稳,稳,定,定,，,，,其,其,中,中,10,月,9,日,到,到,12,月,8,日,因,因,故,故,没,没,测,测,，,，,12,月,9,日,