第6章 嵌入式系统总线接口

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,实验六 串口通讯实验,GX-ARM9-2410EP,教学实验系统,1,实验目的,1掌握,ARM,的串行口工作原理；,2编程实现,ARM,的,UART,通讯；,3掌握,S3C2410,寄存器配置方法。,2,实验内容,实现查询方式串口的收发功能。接收来自串口（通过超级终端）的字符并将接收到的字符发送到超级终端。,3 预备知识,1熟悉,ADS,集成开发环境的基本功能；,2了解串口通讯的基本知识；,3熟悉,S3C2410,串口有关寄存器。,4 实验设备,1,ARM2410,嵌入式开发板，,JTAG,仿真器。,2软件：,PC,机操作系统,Win98、Win2000,或,WinXP,，ADS1.2,集成开发环境，仿真器驱动程序，超级终端通讯程序。,5 实验原理,串行通信字符格式,5 实验原理,CPU,中的串口寄存器:,1）,UART,行控制寄存器,ULCONn,该寄存器的位6决定是否使用红外模式，位5位3决定校验方式，位2决定停止位长度，位1和位0决定每帧的数据位数。,2）,UART,控制寄存器,UCONn,该寄存器决定,UART,的各种模式。,3）,FIFO,控制寄存器,UFCONn,该寄存器用于收发缓冲的管理，包括缓冲的触发字节数的设置、,FIFO,的清除和使能。,5 实验原理,CPU,中的串口寄存器:,4）MODEM,控制寄存器,UMCONn,该寄存器用于设置流控方式。在实验中没有使用流控。,5）,状态寄存器,UTRSTATn,该寄存器用于判断串口的状态,。,6）错误状态寄存器,UERSTATn,它可以反映芯片当前的错误类型。,7）,FIFO,状态寄存器,UFSTATn,通过它读出目前,FIFO,是否满以及其中的字节数。,5 实验原理,CPU,中的串口寄存器:,8）,发送寄存器,UTXH,和接收寄存器,URXH,这两个寄存器存放这发送和接收的数据，当然只有一个字节8位数据。需要注意的是,在发生溢出错误时，接收的数据必须被读出来,否则会引发下次溢出错误。,9）波特率分频寄存器,UBRDIV,该寄存器为十六位，用于设置串口传输的波特率,算法参见试验指导书上公式部分。,5 实验原理,串口在嵌入式系统中是一个重要的资源，常用来做输入输出设备，在后续的实验中也将使用串口的功能。串口的基本操作有三个：串口初始化、发送数据和接收数据，这些操作都是通过访问上节中描述的串口控制寄存器进行,5 实验原理,（,1,）串口初始化程序,MMU_Init,（）,;/,初始化内存管理单元,/,设置系统时钟,ChangeClockDivider,（,1,1,）,;/1,：,2,：,4,ChangeMPllValue,（,0 xa1,0 x3,0 x1,）,;/FCLK=202.8MHz,Port_Init,（）,;/,初始化,I/O,口,Uart,_Init,（,0,115200,）,;/,初始化串口,Uart,_Select,（,0,）,;,/,选择串口,0,5 实验原理,（,2,）发送数据,while,（,!,（,rUTRSTAT0&0 x2,）,;/,等待发送缓冲空,rUTXH0=data;/,将数据写到数据端口,（,3,）接收数据,while,（,rUTRSTAT0&0 x1=0 x0,）,;/,等待数据,data=rURXH0;,/,读取数据,6 实验步骤,1参照模板工程，新建一个工程,UART，,添加相应的文件，并修改,UART,的工程设置；,2创建,Main.C,和,mmu,.c,并加入到工程,UART,中；,3编写串口操作函数实现如下功能：循环接收串口送来的数据，并将接收到的数据发送回去；,4编译,UART；,5,将计算机的串口接到开发板的,UART0,上；,6运行超级终端，选择正确的串口号，并将串口设置位：波特率（115200）、奇偶校验（,None）、,数据位数（8）和停止位数（1），无流控，打开串口；,6 实验步骤,7运行程序，在超级终端中输入的数据将回显到超级终端上,如下图所示:,1简述串行接口的工作原理以及串行接口的优缺点；,2,RS-232C,的最基本数据传送引脚是哪几根？,3,简述串行接口通讯程序设计的基本步骤。,7,实验报告要求,