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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第,6,单元 驱动桥结构原理,传动系统,-,桥,从变速箱输出轴传出的动力，经过前后传动万向节轴传到前后驱动桥驱动车轮。前传动轴后传动轴采用工程机械专用键块传动轴。由于转向的需要，前后传动轴上均有一伸缩传动轴。,装载机,为四轮驱动，前后桥结构及作用基本相同，前桥用螺栓固定在前车架上，后桥则用螺栓安装在摆架上，可以摆动,15,度。这样装载机在凹凸不平的地面行驶时，也能保持四轮着地，发挥最大驱动力。前后桥是由桥壳、带差速器的主传动器、轮边减速器和轮胎、轮边制动器等主要部件组成。主传动器为一级螺旋伞齿轮减速。差速器由十字轴、直齿伞齿轮和差速器壳体所组成，大螺旋伞齿轮固定在差速器壳体上。动力经主传动一级减速后，以左右半轴传到轮边减速器。,传动系统,-,桥,主传动器是一级螺旋锥齿轮的减速器，它接收由传动轴传来的扭矩和运动，经过其增扭减速，改变扭矩传递方向，把扭矩和运动输出到行走部件中去。,传动系统,-,桥,车辆在拐弯时车轮的所走轨迹是圆弧，如果车辆向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。,罗伞齿轮,十字轴,差速器壳,传动系统,-,桥,差速器的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。,半轴齿轮,十字轴,锥齿轮,传动系统,-,桥,轮边减速装置为传动系统中最后的一级传动，用来降低转速，并增大扭矩。,制动盘,轮毂,内齿圈,轮边支撑轴,锁紧螺母,956,前桥托架总成,956,后桥托架总成,传动系统,-,桥,传动系统,-,传动轴,传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支承组成。主要用在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递扭矩和旋转运动。,学习目标,通过本单元的学习，你应该熟悉柳工,ZL50,装载机驱动桥的结构、工作原理，且对轮式工程机械其它常用驱动桥有一定学习，拥有对柳工,ZL50,装载机驱动桥进行装配、检测、维护、保养和故障诊断的能力。,柳工,ZL50,装载机驱,动,动桥与其,相,相邻部件,间,间的联接,关,关系,驱动桥,驱动桥的,概,概念,驱动桥,是指位于,变,变速器或,传,传动轴之,后,后、驱动,轮,轮之前的,动,动力传递,装,装置的总,称,称。,2,、,驱动桥的,组,组成,根据工程,机,机械行驶,系,系的不同,，,，驱动桥,可,可分为,轮式驱动,桥,桥,和,履带式驱,动,动桥,两种类型,。,。,轮式驱动,桥,桥,组成,：主传动,器,器、差速,器,器、半轴,、,、轮边减,速,速器、后,桥,桥壳等。,履带式驱,动,动桥,组成,：中央传,动,动、转向,离,离合器、,转,转向制动,器,器、最终,传,传动、后,桥,桥箱。,装载机驱,动,动桥的主,要,要组成：,1,、主传动,（,（托架、,主,主动螺旋,锥,锥齿轮、,大,大螺旋锥,齿,齿轮、差,速,速器）。,2,、桥壳和,轮,轮边减速,支,支承轴。,3,、轮边减,速,速器。,4,、轮辋轮,胎,胎总成。,5,、桥上管,路,路。,驱动桥后,桥,桥摆动：,三点决定,一,一平面，,后,后桥摆动,是,是为了让,四,四轮着地,。,。摆,动,动方式：,1,）副车架,摆,摆动；,2,）摆动架,摆,摆动。,驱动桥摆,动,动后桥结,构,构,驱动桥的,功,功用,改变动力,传,传递方向,。通过主,传,传动器或,中,中央传动,的,的锥齿轮,。,。,减速增扭,。通过主,传,传动器和,轮,轮边减速,器,器实现。,动力分配,。通过差,速,速器解决,左,左、右驱,动,动轮差速,问,问题；通,过,过差速器,和,和半轴将,动,动力分传,给,给左右驱,动,动轮。,行走支承,。除传动,作,作用外，,驱,驱动桥还,是,是承重装,置,置和行走,支,支承装置,。,。,轮式驱动,桥,桥,驱动桥传,动,动简图,驱动桥传,动,动简图,驱动桥传,动,动路线如,下,下：输入,法,法兰一主,动,动螺旋锥,齿,齿轮一大,螺,螺旋锥齿,轮,轮一差速,器,器壳一十,字,字轴一行,星,星锥齿轮,一,一半轴齿,轮,轮一半轴,一,一太阳轮,一,一行星齿,轮,轮一行星,齿,齿轮轴一,行,行星轮架,一,一轮辋一,轮,轮胎,驱动桥结,构,构示意图,履带式工,程,程机械驱,动,动桥,驱动桥概,述,述,装载机驱,动,动桥的螺,旋,旋旋向：,前桥的主,动,动螺旋锥,齿,齿轮为左,旋,旋；,后桥的主,动,动螺旋锥,齿,齿轮为右,旋,旋。,前桥,后桥,螺旋锥齿,轮,轮的旋转,方,方向,左旋,?,轴线,齿顶宽线,驱动桥概,述,述,装载机驱,动,动桥桥包,的,的偏向,（面对输,入,入法兰，,相,相对于桥,中,中心）：,偏心是为,了,了安装大,螺,螺旋锥齿,轮,轮。,1,、桥包偏,左,左，大螺,旋,旋锥齿轮,在,在左边。,变速箱正,转,转（与柴,油,油机转向,相,相同）时,，,，车辆前,进,进。,2,、桥包偏,右,右，大螺,旋,旋锥齿轮,在,在右边。,变速箱负,转,转（与柴,油,油机转向,相,相反）时,，,，车辆前,进,进。,零部件分,析,析,1,、桥壳,壳体安装,在,在车架上,，,，承受车,架,架传来的,载,载荷并将,其,其传递到,车,车轮上，,同,同时又是,主,主传动器,、,、半轴、,轮,轮边速器,的,的安装壳,体,体。,分类：整,体,体式和分,段,段式。,整体式驱,动,动桥壳,分开式驱,动,动桥壳,2,、主传动,器,器,主传动器,是,是一级螺,旋,旋锥齿轮,减,减速器，,主要用来,增,增大传动,系,系的扭矩,与,与降低传,动,动系的转,速,速，并改,变,变传递运,动,动的方向,。,。,零部件分,析,析,主传动器,的,的类型：,、按参,加,加传动的,齿,齿轮副数,目,目分为：,单,单级式和,双,双级式。,双,双级主传,动,动减速的,第,第一级为,圆,圆锥齿轮,传,传动，第,二,二级为圆,柱,柱齿轮传,动,动。,主传动器,的,的类型：,、按,齿轮齿型,分为：直,齿,齿锥齿轮,、,、螺旋锥,齿,齿轮式、,双,双曲面齿,轮,轮式、零,度,度圆弧锥,齿,齿轮、延,伸,伸外摆线,锥,锥齿轮等,五,五种。,履带式驱,动,动桥的中,央,央传动一,般,般采用直,齿,齿锥齿轮,，,，,轮式驱动,桥,桥中主传,动,动器采用,螺,螺旋锥齿,轮,轮和双曲,面,面锥齿轮,较,较多。,a-,直齿锥齿,轮,轮,b-,零度圆弧,锥,锥齿轮,c-,螺旋锥齿,轮,轮,d-,延伸外摆,线,线锥齿轮,e-,双曲线齿,轮,轮,差速器是,由,由两个锥,形,形直齿半,轴,轴齿轮，,十,十字轴及,四,四个锥形,直,直齿行星,齿,齿轮、左,右,右差速器,壳,壳组成的,行,行星齿轮,传,传动副。,它对左、,右,右车轮的,不,不同转速,起,起差速作,用,用，并将,主,主传动器,的,的扭矩和,运,运动传给,半,半轴。,零部件,分,分析,3,、差速器,驱动桥中,为,为什么要,设,设计差速,器,器？,1,、车辆在,行,行走过程,中,中，由于,转,转弯时、,路,路面不同,、,、轮胎气,压,压不同、,轮,轮胎滚动,半,半径不同,，,，使左右,轮,轮胎在地,面,面滚动的,距,距离不一,样,样，左右,轮,轮胎的转,速,速应该是,对,对应滚动,而,而相应不,同,同的转速,；,；,2,、差速器,的,的主要目,的,的就是让,左,左右轮胎,产,产生不同,的,的转速而,实,实现差速,功,功能，满,足,足车辆行,走,走的稳定,和,和减小轮,胎,胎的磨损,；,；,差速器的,安,安装位置,防滑差速,器,器,半轴,1.,作用：,在差速器,与,与驱动桥,之,之间传递,扭,扭矩。,2.,结构：,实心轴。,3.,材料：,40Cr,、,40CrMo,、,40MnB,高频淬火,。,。,4.,支承型式,全,浮,浮式半轴,支,支承：,半轴只承,受,受转矩，,不,不承受任,何,何反力和,弯,弯矩。拆,装,装方便，,广,广泛用于,各,各类货车,;,半浮式半,轴,轴支承：,半轴内端,不,不承受受,任,任何反力,和,和弯矩，,半,半轴外端,承,承受各向,反,反力和弯,矩,矩。结构,紧,紧凑、简,单,单，但拆,装,装不方便,，,，广泛用,于,于各类轿,车,车。,1-6-13,全浮式半,轴,轴支承示,意,意图,半轴全浮,式,式支承的,优,优点,一是易于,拆,拆装,只须拧下,半,半轴凸缘,上,上的螺钉,便可将半,轴,轴从半轴,套,套管中抽,出,出,;,受力简单,有利于提,高,高半轴使,用,用期可靠,性,性,.,工程机械,和,和载重汽,车,车的半轴,一,一般采用,全,全浮式支,形,形式。,轮边减速,器,器,轮式工程,机,机械轮边,减,减速一般,采,采用行星,齿,齿轮传动,，,，其,优点,是可以以,较,较小的轮,廓,廓尺寸获,得,得较大的,传,传动比，,可,可以布置,在,在车轮轮,毂,毂内部而,不,不使外部,尺,尺寸增加,。,。,轮边减速,器,器为一行,星,星齿轮传,动,动机构。,内,内齿轮固,定,定在轮边,支,支承轴上,，,，行星轮,架,架与轮辋,固,固定一起,转,转动。其,运,运动是通,过,过半轴、,太,太阳轮而,得,得到的，,它,它的任务,是,是进一步,增,增大运动,系,系的扭矩,与,与降低传,动,动系的转,速,速，以便,获,获得合适,的,的速度。,轮胎轮辋,总,总成是主,要,要的行走,部,部件。,ZL50,装载机,采用,23.5,25,轮胎，属,低,低压宽基,轮,轮胎，其,断,断面尺寸,大,大，弹性,好,好，接地,比,比压小，,具,具有良好,的,的越野性,能,能和附着,性,性能。,1.,前桥左端,油,油管,2.,三通接头,3.,垫圈,4.,螺栓,5.,前桥右端,油,油管,6.,三通接头,7.,三通至制,动,动器油管,8.O,形圈,（前）桥,上,上管路,1.,后桥右端,油,油管,2.,三通接头,3.,垫圈,4.,螺栓,5.,后桥左端,油,油管,6.O,形圈,（后）桥,上,上管路,9,、静夜,四,四无邻,，,，荒居,旧,旧业贫,。,。1月-231月-23,Sunday, January1,2023,10,、雨中,黄,黄叶树,，,，灯下,白,白头人,。,。20:04:5520:04:5520:04,1/1/20238:04:55 PM,11,、以我独沈,久,久，愧君相,见,见频。1月-2320:04:5520:04,Jan-2301-Jan-23,12,、,故,故,人,人,江,江,海,海,别,别,，,，,几,几,度,度,隔,隔,山,山,川,川,。,。,。,。20:04:5520:04:5520:04,Sunday,January1,2023,13,、乍见翻,疑,疑梦，相,悲,悲各问年,。,。1月-231月-2320:04:5520:04:55,January1, 2023,14,、他乡生白,发,发，旧国见,青,青山。01 一月20238:04:55 下午20:04:551月-23,15,、,比,比,不,不,了,了,得,得,就,就,不,不,比,比,，,，,得,得,不,不,到,到,的,的,就,就,不,不,要,要,。,。,。,。,。,。一,月,月238:04,下,下,午,午1,月,月-2320:04,January1,2023,16,、,行,行,动,动,出,出,成,成,果,果,，,，,工,工,作,作,出,出,财,财,富,富,。,。,。,。2023/1/120:04:5520:04:55,01January2023,17,、做前,，,，能够,环,环视四,周,周；做,时,时，你,只,只能或,者,者最好,沿,沿着以,脚,脚为起,点,点的射,线,线向前,。,。8:04:55 下,午,午8:04 下,午,午20:04:551月-23,9,、,没,没,有,有,失,失,败,败,，,，,只,只,有,有,暂,暂,时,时,停,停,止,止,成,成,功,功,！,！,。,。1,月,月-231,月,月-23,Sunday,January1,2023,10,、,很,很,多,多,事,事,情,情,努,努,力,力,了,了,未,未,必,必,有,有,结,结,果,果,，,，,但,但,是,是,不,不,努,努,力,力,却,却,什,什,么,么,改,改,变,变,也,也,没,没,有,有,。,。,。,。20:04:5520:04:5520:04,1/1/2023 8:04:55 PM,11,、成,功,功就,是,是日,复,复一,日,日那,一,一点,点,点小,小,小努,力,力的,积,积累,。,。1月-2320:04:5520:04,Jan-2301-Jan-23,12,、世间成,事,事，不求,其,其绝对圆,满,满，留一,份,份不足，,可,可得无限,完,完美。20:04:5520:04:5520:04,Sunday,January1, 2023,13,、不知香积,寺,寺，数里入,云,云峰。1月-231月-2320:04:5520:04:55,January 1,2023,14,、意志坚,强,强的人能,把,把世界放,在,在手中像,泥,泥块一样,任,任意揉捏,。,。01 一,月,月 20238:04:55,下,下午20:04:551月-23,15,、楚塞,三,三湘接,，,，荆门,九,九派通,。,。一月238:04 下,午,午1月-2320:04,January 1, 2023,16,、少年十,五,五二十时,，,，步行夺,得,得胡马骑,。,。2023/1/120:04:5520:04:55,01 January 2023,17,、,空,空,山,山,新,新,雨,雨,后,后,，,，,天,天,气,气,晚,晚,来,来,秋,秋,。,。,。,。8:04:55,下,下,午,午8:04,下,下,午,午20:04:551,月,月-23,9,、杨柳散和,风,风，青山澹,吾,吾虑。1月-231月-23,Sunday, January1, 2023,10,、阅读一,切,切好书如,同,同和过去,最,最杰出的,人,人谈话。20:04:5520:04:5520:04,1/1/20238:04:55PM,11,、越,是,是没,有,有本,领,领的,就,就越,加,加自,命,命不,凡,凡。1月-2320:04:5520:04,Jan-2301-Jan-23,12,、,越,越,是,是,无,无,能,能,的,的,人,人,，,，,越,越,喜,喜,欢,欢,挑,挑,剔,剔,别,别,人,人,的,的,错,错,儿,儿,。,。20:04:5520:04:5520:04,Sunday,January1,2023,13,、知人,者,者智，,自,自知者,明,明。胜,人,人者有,力,力，自,胜,胜者强,。,。1月-231月-2320:04:5520:04:55,January 1, 2023,14,、意志坚,强,强的人能,把,把世界放,在,在手中像,泥,泥块一样,任,任意揉捏,。,。01 一,月,月 20238:04:55,下,下午20:04:551月-23,15,、最具,挑,挑战性,的,的挑战,莫,莫过于,提,提升自,我,我。一月238:04 下,午,午1月-2320:04,January 1, 2023,16,、业余生,活,活要有意,义,义，不要,越,越轨。2023/1/120:04:5520:04:55,01 January 2023,17,、一个人即,使,使已登上顶,峰,峰，也仍要,自,自强不息。8:04:55 下午8:04,下,下午20:04:551月-23,MOMODA POWERPOINT,Lorem ipsum dolor,sit,eleifend nulla ac, fringilla purus. 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