数控编程概述PPT课件

,南京机电职业技术学院,机械工程系 数控教研室,数 控 编 程,教学课件,一、复习,一般数控机床,加工中心机床,结构上：,加工中心加装一个刀库和自动换刀装置,工艺上：,加工中心能实现多工序的集中加工,数控装置控制运动的轨迹,点位控制数控机床：,数控钻床、冲床,直线控制数控机床：,简易数控车、简易数控铣,连续控制数控机床：,数控车、数控铣、加工中心等,伺服系统控制原理,检测反馈装置,数控装置,PLC,主轴伺服系统,进给伺服系统,机床,本体,检测反馈装置,数控装置,PLC,主轴伺服系统,进给伺服系统,机床,本体,一、,数控加工程序及其编制过程,数控加工程序：按规定格式描述零件几何形状和加工工艺的数控指令集。,程序编制：从分析零件图样到获得数控机床所需控制介质（加工程序单或数控带等）的全过程，称为程序编制。,1,、数控加工程序概念,编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据、工艺参数（主运动和进给运动速度、切削深度）以及辅助操作（换刀、主轴正反转、冷却液开关、刀具夹紧、松开等）加工信息，用规定的文字、数字、符号组成的代码，按一定格式编写成加工程序。,2,、程序编制的概念、一般过程、分类,（,1,）程序编制的概念,一、,数控加工程序及其编制过程,（,2,）程序编制的一般过程,零件图,图,样,分,析,辅,助,准,备,制,定,加,工,工,艺,数,学,处,理,编,写,程,序,产品订单,工艺设计,程序编制,加工,成品,企 业 零 件 生 产 工 作 过 程,一、,数控加工程序及其编制过程,分析图样内容,分析零件轮廓几何形状（如直线、圆弧、轴还是箱体）,分析图样上的有关标注（如尺寸公差、形位、粗糙度等）,分析技术要求（如材料、热处理等）,辅助准备内容,确定加工所需的机床类型、型号、精度（脉冲当量）,确定零件加工所需的夹具及定位、装夹方法,了解所用机床的机床坐标系、确定编程坐标系、对刀方法。,一、,数控加工程序及其编制过程,制定工艺,确定工艺方案,确定刀具的运动方向与加工路线,确定切削用量及程序编制的允许误差等,数学处理,尺寸换算与处理,数值计算,拟合误差分析、计算,一、,数控加工程序及其编制过程,编写加工程序单,指令格式,程序组成,反映工艺过程的指令集,程序校验,首件试切,程序格式校验,工艺路线、走刀路线校验（刀具运动轨迹校验）,程序安全性能、合理性校验,一、,数控加工程序及其编制过程,（,3,）程序编制分类,程序编制可分成手工编程和自动编程两类。,1,、手工编程：,整个程序的编制过程是由人工完成的。要求编程人员不仅要熟悉数控代码及编程规则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力。对于点位加工或几何形状不太复杂的零件，数控编程计算较简单，程序段不多，手工编程即可实现。,2,、自动编程：,指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。根据输入方式的不同，可将自动编程分为图形数控自动编程、语言数控自动编程（,APT,）和语音数控自动编程、视觉系统编程等。,1,）图形数控自动编程：目前，图形数控自动编程是使用最为广泛的自动编程方式。,一、,数控加工程序及其编制过程,（,3,）程序编制分类,CAXA,制造工程师-北航海尔软件有限公司,Mastercam-,美国,CNC,Software,公司,一、,数控加工程序及其编制过程,（,3,）程序编制分类,PRO/E-,美国,PTC,公司,其它：,Solidworks,软件,Catia,软件,广州红地公司推出的金银花系统,UG,软件,二、,数控程序代码及其含义,程序代码,国际标准化组织,ISO,(international standard organization),美国电子工业协会,EIA,(electronic industries association),国际上通用的数控代码有,ISO,、,EIA,两种,二、,数控程序代码及其含义,FANUC-0i,系统,SIEMENS,系统,O1234 LX1,N0010 T1 D1 N0010 T1 D1,N0020 M03 S800 N0020 M03 S800,N0030 G54G90G17G0X0Y0 N0030 G54G17G90G0X0Y0,N0040 G00 Z5 N0040 G00 Z5,N0050 G01 Z-1 F50 N0050 G01 Z-1 F50,N0060 G01 X12.5 Y0 F100 N0060 G01 X12.5 Y0 F100,N0070 G02 X12.5 Y0 R12.5 N0070 G02 X12.5 Y0 CR=12.5,N0080 G01 X0 Y0 N0080 G01 X0 Y0,N0090 G00 Z50 N0090 G00 Z50,N0100 M05 N0100 M05,N0110 M30 N0110 M30,1,、字符：用以组织、控制或表示数据的各种符号。如,26,个英文字母（,A,Z,）、数字（,0,9,）、标点符号（、，）、数学运算符号（,+,、,-,、*、,/,、,=,等）组成单位。,2,、字：是一套有规定次序的字符。作为一个信息单元存储、传递和操作。如：,G01,（不能写成,G10,或,01G,）、,G02/G03 X12.5,（,5,个字符组成的一个字）,CR=12.5,。,二、,数控程序代码及其含义,3,、地址：是指位于字头的字符或字符组，用于识别其后的数据及表明其用途或目的的字符。如,G,：准备功能；,M,：辅助功能；由带有地址的一组字符组成的字，称为地址字。（也称程序字）,（,2,）顺序号字：也称程序段号。如：,N0012,常用的程序字（地址字）含义如下：,（,1,）程序号字：如,O1234,（,FANUC,系统）,（,3,）,准备功能字，又称,G,功能或,G,代码：用于表示机床功能、动作。,如刀具和工件的相对运动轨迹、刀具补偿、坐标系、规定坐标平面等。,（,4,）,坐标尺寸字：主要用在程序段中指定刀具运动后应到达的坐标位置。如：直线坐标用,X,、,Y,、,Z,（,U,、,V,、,W,）角坐标用,A,、,B,、,C,。圆心坐标地址符为,I,、,J,、,K,或半径,R,。,（,5,）进给功能字（,F,）：用于指令进给切削速度的地址字。如：,F50,、,F100,注意：数控车的进给功能字,F,单位为,mm/r,（每转进给）和每分进给,mm/min,。选哪个要根据不同的,G,指令选择。数控铣床为,mm/min,。,（,6,）主轴功能字（,S,）：用于指令机床主轴转速的地址字。如：,S800,。该功能必须和,M,代码配合使用，如,M03 S800,。,（,7,）刀具功能字（,T,）：用于指令加工中所用刀具号及自动补偿号的字。用,T,表示。如：,T1,或,T0101,（,8,）辅助功能字（,M,）：用于指令数控机床中辅助装置的开关动作或状态。如：,M03,（主轴转）、,M04,、,M05,、,M06,（换刀）、,M07,、,M08,、,M09,（冷却液）、,M02,、,M30,、,M00,、,M01,等。,三、,数控加工程序结构,-,程序段结构,一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。如下图 所示。,程 序,O1000,N01 G00 U50 W60;,N10 G01 U100 W500 F150 S300 M03;,N,程序段,N200 M30,;,指令字,程序段一般采用可变程序段格式（字地址程序段格式）,以这种格式表示的程序段，每一个字之前都标有地址码用于识别地址。因此不需要的字或与上一程序段相同的字都可以省略。一个程序段内的各字也可不按顺序排列，编程直观灵活。,三、,数控加工程序结构,-,组成,O1234,程序开始,T1 D1,；,M03 S800,；,G54 G90 G17 G40,；,G00 X0 Y0,；,Z5,；,G01 Z-1 F50,；程序内容部分,G01 G41 Y5,；,X0,；,G01 G40 Y0,；,G0 Z50,；,M05,；,M30,；,程序结束,程序的开始部分通常指定将运行的加工程序号。如,O1234,和一些必要的解释说明。如某程序的用途，所用的刀具号等。,是整个程序的核心。由许多程序段组成。用于表示数控机床所要进行的全部动作（或表示机床为完成某一特定动作或一组操作而需要的全部指令）,-,工艺路线、走刀路线描述部分。,