机械行业制造装备管理设计

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2021/2/8,#,机械制造装备设计,哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所,山东省现代数字化医疗装备高校重点实验室,黄 博,本课程主要讲述内容,机械制造装备及制造业动态,机械制造装备设计方法,金属切削机床设计,典型部件设计,工业机器人设计,机床夹具设计,物流系统设计,机械加工生产线总体设计,机床夹具设计,夹具？,在机床上对工件进行加工时，为保证加工精度和提高生产率，使,工件在机床上相对刀具占有正确位置的辅助装置,。,对机械加工质量、工人劳动强度、生产率和生产成本有直接影响。,比直接装夹和划线找正等方法更为快捷有效,夹具工作的要点,使工件在夹具中占有正确的位置；（,工件在夹具中的定位,）,夹具对机床有准确的相对位置（,夹具相对机床的定位,）,定位元件的定位工作面对于夹具与机床相联接的表面之间有准确的相对位置，从而满足工件加工面对定位基准的相互位置精度要求；,刀具相对定位元件的定位工作面调整到准确位置，保证刀具在工件上加工出的表面对工件定位基准的位置尺寸；,（对刀）,定位始终可靠，需要夹紧；,装夹效率,夹具设计,典型夹具看组成,夹具的组成,1,、定位元件,用以确定工件在夹具中的位置,2,、夹紧装置,保持工件在夹具中的既定位置,加工过程中不因外力而改变位置,3,、对刀与导引元件,预先调正夹具相对于刀具的位置,4,、联接元件和联接表面,确定夹具在机床上的位置,5,、夹具体,夹具的各种元件、装置联结成一个整体的基础件,6,、其它装置,一些特殊需要而设置的装置,夹具的分类,1.,按夹具的应用范围分类,(1),通用夹具,：指结构、尺寸已标准化，且有较大适用范围的夹具。如车床用的三爪自动定心卡盘、四爪单动卡盘，铣床用的平口钳及分度头等。,(2),专用夹具,：针对某一工件某一工序的加工要求专门设计和制造的夹具。专用夹具适于在产品相对稳定、产量较大的场合应用。,(3),可调夹具,：不对应特定的加工对象，适用范围宽，通过适当的调整或更换夹具上的个别元件，即可用于加工形状、尺寸和加工工艺相似的多种工件，是针对通用夹具和专用夹具的缺陷而发展起来的一类新型夹具。,(4),组合夹具,：是由一套预先制定好的各种不同形状、不同尺寸规格、具有互换性的标准元件或组件，按照一定的装配约束关系组合而成的。组合夹具常用在单件，中、小批多品种生产和数控加工中，是一种较经济的夹具。,(5),随行夹具,：给自动化生产线专门设计的夹具。,夹具的分类,使用机床,车床；,铣床；,刨床；,钻床；,镗床；,磨床夹具,夹紧动力源,手动,气动,液动,电动,夹具设计,工件在夹具中的定位,定位的概念,定位,使工件占据规定的位置,夹紧,使该既定位置固定下来,安装,是指工件从定位到夹紧的过程,首先选择与夹具定位元件接触的表面，即,选择工件的定位基准,。工件的定位基准一旦选定，则工件的定位方案、夹具的定位元件也就基本确定了。,基准,零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的那些点、线、面。,设计基准,零件图上用以确定点、线、面位置的基准。,定位基准,零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分为工序基准、定位基准、度量基准和装配基准。,夹具设计,工件在夹具中的定位,基准,（续）,设计基准,零件图上用以确定点、线、面位置的基准。,定位基准,零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分为工序基准、定位基准、度量基准和装配基准。,几点注意：,作为基准的点、线、面在工件上不一定存在，而常常由基准面来体现；,基准可以是没有面积的点或线，但基准面一定是有面积的；,基准包含尺寸之间的联系和位置之间的关系（如平行度、垂直度等）。,夹具设计,定位原理,六点定位原理,任何一个刚体在空间都有,6,个自由度，即沿（绕）三个坐标轴的移动和转动,用 表示；,要完全确定刚体的空间位置，就需要限制其,6,个自由度；,六个自由度可以用夹具上,按一定要求布置的六个定位支承点,来限制，每个定位支承点限制一个自由度，实现工件在夹具中的位置唯一。,夹具设计,定位原理,关于“六点定位”的几个问题：,定位限制自由度，几“点”定位不能机械地理解成几个接触点；,限制自由度应理解为：,定位支承点,与,工件定位基准面,始终保持紧贴接触,;,定位支承点数目原则上不应超过工件自由度数目；,自由度被限制，是指工件在此方向上有确定的位置,:,不考虑外力的影响（注：定位和夹紧的区别）,;,定位支承点是抽象的，通过具体定位元件来体现。,工件应限制几个自由度，由工件加工技术条件来确定。,夹具设计,定位状态,完全定位,工件的,6,个自由度均,被,被限制，称,为,为“完全定,位,位”。,不完全定位,（,（部分定位,）,）,工件,6,个自由度中,有,有,1,个或几个自,由,由度未被限,制,制。,欠定位,工件加工时,必,必须限制的,自,自由度未被,完,完全限制；,不能保证工,件,件的正确安,装,装，不允许,。,。,过定位（重,复,复定位）,工件某一个,自,自由度（或,某,某几个自由,度,度）同时被,两,两个（或两,个,个以上）定,位,位支承点限,制,制。,夹具设计,重复定位,平面定位,正常三点决,定,定一个平面,；,；若四点则,过,过定位,粗糙平面采,用,用四点，不,合,合理；,精基准平台,，,，则无碍，,甚,甚至有利。,夹具设计,重复定位,套筒类工件,加,加工时，常,以,以内孔与端,面,面组合作为,定,定位基准,AB,之间垂直度,很,很高时，没,问,问题,形式上属于,重,重复定位，,但,但是定位支,承,承点之间并,末,末产生干涉,。,。,AB,之间垂直度,低,低，则有问,题,题,工件一旦被,夹,夹紧，就可,能,能使工件或,心,心轴产生变,形,形。,重复限制同,一,一自由度的,定,定位支承点,互,互相产生了,干,干涉,夹具设计,重复定位,套筒类工件,加,加工，重复,定,定位解决方,案,案,长心轴与小,端,端面支承凸,台,台组合，定,位,位以长心轴,为,为主；,短心轴与大,端,端面支承凸,台,台组合，定,位,位以大端面,为,为主；,长心轴与浮,动,动端面组合,，,，定位以长,心,心轴为主。,夹具设计,重复定位,连杆加工大,头,头孔的定位,情,情况,在夹紧力的,作,作用下，必,然,然会造成连,杆,杆或长销,l,弯曲变形，,降,降低大头孔,与,与小头孔的,位,位置精度,定位方案的,选,选择要点：,工件形状特,点,点导致某些,方,方向自由度,没,没必要限制,，,，则可不必,限,限制；,加工特点使,得,得某些自由,度,度不影响加,工,工精度，则,可,可不必限制,。,。,保证加工要,求,求后，限制,自,自由度越少,越,越好，有利,于,于夹具结构,简,简单。,在实际加工,中,中，对工件,限,限制的自由,度,度数目一般,不,不少于三个,。,。,欠定位是不,允,允许的。,是否采用重,复,复定位，应,具,具体情况具,体,体分析。,有利于减小,加,加工误差时,，,，可采用重,复,复定位,夹具设计,常见定位元,件,件,定位元件的,设,设计要求,要有与工件,相,相适应的精,度,度。,要有足够的,刚,刚度，不允,许,许受力后发,生,生变形。,要有耐磨性,，,，以便在使,用,用中保持精,度,度。,一般多采用,低,低碳钢渗碳,淬,淬火或中碳,钢,钢淬火，硬,度,度为,58,62HRC,定位方式：,平面定位、,圆,圆孔定位、,外,外圆柱定位,等,等。,平面定位（,典,典型定位之,一,一）,利用工件上,一,一个或几个,平,平面作为定,位,位基面来定,位,位工件的方,式,式。,如箱体、支,架,架、机座、,板,板盘类零件,的,的加工，多,用,用平面定位,。,。,平面定位的,主,主要形式是支承定位，所用的定,位,位元件称为基本支承,有支承钉、,支,支承板、及,平,平面等,基本支承包,括,括固定支承,、,、可调支承,、,、自位支承,。,。,夹具设计,常见定位元,件,件,平面,支承定位,固定支承,支承钉,支承钉与夹,具,具体孔的配,合,合可取,H7/n6,或,H7/r6,。,如用衬套则,支,支承钉与衬,套,套内孔的配,合,合可取,H7/js6,支承板,多用于工件,上,上已加工表,面,面的定位，,有,有时可用一,块,块支承板代,替,替两个支承,钉,钉,A,型结构简单,，,，但埋头螺,钉,钉处易堆积,切,切屑，故用,于,于工件侧面,或,或顶面定位,B,型支承板可,克,克服这一缺,点,点，主要用,于,于工件的底,面,面定位,夹具设计,常见定位元,件,件,平面,可调支承（,限,限制一个自,由,由度）,顶端位置可,在,在一定高度,范,范围内调整,的,的支承。,多用于未加,工,工平面的定,位,位，以调节,和,和补偿各批,毛,毛坯尺寸的,误,误差；,一般每批毛,坯,坯调整一次,。,。,平面,自位支承（,浮,浮动支承）,相当于,1,个定位支承,位置能在定,位,位过程中自,动,动适应工件,定,定位基面位,置,置变化。,多用于刚度,不,不足的毛坯,表,表面或不连,续,续的平面的,定,定位。,辅助支承,不起定位作,用,用,提高工件的,刚,刚度和定位,稳,稳定性；,在定位支承,对,对工件定位,后,后才参与支,承,承；,夹具设计,常见定位元,件,件,圆孔定位（,套,套筒、法兰,盘,盘、拨叉等,以,以孔作为定,位,位基准）,采用的定位,元,元件有定位,销,销、圆锥销,、,、定位心轴,等,等。,定位销,定位销头部,应,应做出倒角,或,或圆角，以,便,便于装入工,件,件定位孔。,定位销主要,用,用于直径小,于,于,50mm,的中小孔定,位,位,一般精度：,固,固定部分：,H7r6,或,H7n6,；工作部分,g5,，,g6,f6,，,f7;,圆锥销,工件孔端的,定,定位可限制,工,工件三个自,由,由度,夹具设计,常见定位元,件,件,圆孔定位,定位心轴,心轴定心精,度,度高，但装,卸,卸费时，有,时,时易损伤工,件,件孔,定位时，工,件,件楔紧在心,轴,轴上，多用,于,于车或磨同,轴,轴度要求高,的,的盘类零件,类型：间隙,配,配合心轴、,过,过盈配合心,轴,轴、小锥度,心,心轴、弹性,心,心轴等。,芯轴一般限,制,制的自由度为四,个,个。,过盈芯轴定,位,位的定心精,度,度都比较高,，,，但工件的,安,安装比较麻,烦,烦。所以在,定,定心精度要,求,求较高时一,般,般均使用小,锥,锥度芯轴。,带小轴肩的,芯,芯轴多限制,一,一个自由度,；,；带大轴肩,的,的芯轴产生,过,过定位。,弹性芯轴结,构,构最复杂，,适,适于定心精,度,度要求较高,、,、生产量较,大,大零件。,实际应用中,圆,圆柱孔常与,平,平面组合定,位,位,若为短孔，,应,应与大平面,组,组合，并以,大,大平面为第,一,一定位基准,若为长孔，,则,则与小平面,组,组合，并以,孔,孔中心线为,第,第一定位基,准,准,夹具设计,常见定位元,件,件,外圆柱面定,位,位,轴套类零件,等,等,类型有：,V,形块、定位,套,套、半圆定,位,位座、定心,装,装置等。,V,型块,在,V,形块上定位,时,时，工件具,有,有自动对中,作,作用,D,标准心轴直,径,径，即工件,定,定位用外圆,直,直径,(mm);,HV,形块高度,(mm);,NV,形块的开口,尺,尺寸,(mm);,T,对标准心轴,而,而言，,V,形块的标准,高,高度，,V,形块两工作,平,平面间的夹,角,角。,夹具设计,常见定位元,件,件,外圆定位,定位套筒,定位套筒内,孔,孔支承工件外圆表,面,面定位（套筒,自,自身定于夹,具,具体）,定位元件结,构,构简单，但,定,定心精度不,高,高；,当工件外圆,与,与定位孔配,合,合较松时，,还,还易使工件,偏,偏斜,常采用套筒,内,内孔与端面,一,一起定位，,以,以减少偏斜,。,。,若工件端面,较,较大，为避,免,免过定位，,定,定位孔应做,短,短些。,夹具设计,常见定位元,件,件,外圆定位,半圆孔,下半圆部分,装,装在夹具体,上,上，起定位,作,作用；上半,圆,圆部分装在,可,可卸式或铰,链,链式盖上，,起,起夹紧作用,；,；适用于大,型,型轴类工件,的,的定位。,外圆定位,定心定位,以外圆柱面,的,的中心线为,定,定位基准，,夹,夹具定位元,件,件与外圆柱,面,面保持接触,，,，将其中心,线,线确定在要,求,求的位置上,。,。,多属于定心,夹,夹紧机构,定心的同时,，,，能将工件,夹,夹紧的机构,。,。,若工件尺寸,一,一致性好，,则,则弹性夹头,速,速度较快。,卡爪卡盘以,适,适应尺寸范,围,围宽的加工,工,工件。,夹具设计,工件以组合,表,表面定位,组合表面定,位,位,实际加工过,程,程中，工件,往,往往是以几,个,个表面同时,定,定位的。,之,1,：一面二孔,定,定位（一个平面,和,和两个与其,垂,垂直的孔的,组,组合）,在箱体、连,杆,杆、盖板等,类,类零件加工,中,中，常采用,这,这种组合定,位,位,两圆柱销重,复,复限制了沿,方向的移,动,动自由度，,属,属于过定位,。,。,工件上两孔,的,的孔心距和,夹,夹具上两销,的,的销心距均,会,会有误差，,相,相互干涉。,解决途径：,削,削边销等。,夹具设计,工件以组合,表,表面定位,组合定位,之,2,：一个平面和,两,两个与其垂,直,直的外圆柱,面,面的组合,工件在垂直,平,平面定位后,，,，再将工件,左,左端用圆孔,或,或,V,形块定位，,工,工件右端外,圆,圆所用的,V,形块须做成,浮,浮动结构，,使,使其只能限,制,制工件一个,自,自由度，否,则,则就会出现,过,过定位。,之,3,：一个孔和一,个,个平行于孔,中,中心线的平,面,面的组合,图中所示两,个,个零件，均,需,需以大孔及,底,底面定位，加工两小孔。,避免过定位,，,，并保证工,件,件要求的方,案,案：,图,a,零件选用图,定位方案,，,，,图,b,零件选用图,d,定位方案。,夹具设计,常用定位元,件,件,夹具设计,常用定位元,件,件,夹具设计,常用定位元,件,件,夹具设计,常用定位元,件,件,夹具设计,常用定位元,件,件,定位分析：,找与工件表,面,面接触的元,件,件；,根据零件表,面,面形状和零,件,件的加工要,求,求分出定位,元,元件和夹紧,元,元件,夹紧一般不,改,改变零件定,位,位状态，夹,紧,紧有施力机,构,构或作用力,符,符号；,根据典型表,面,面、元件类,型,型分析各定,位,位元件限制,的,的自由度；,夹具设计,常用定位元,件,件,定位分析实,例,例,夹具设计,定位误差分,析,析,定位误差（,工件的一组,定,定位基准与夹具上相应,的,的定位元件相接触或相,配,配合,）,概念：用夹,具,具装夹一批,工,工件时，由,于,于定位不准,确,确引起该批,工,工件某加工,精,精度参数的,误,误差（含尺,寸,寸、位置误,差,差）,问题,1,：（对一批,工,工件而言）,每个工件在,尺,尺寸、形状,、,、表面形态,上,上都存在着,在,在允许范围,内,内的误差。,问题,2,：（定位元,件,件存在制造,误,误差）,后果：使用,夹,夹具定位、,采,采用调整法,加,加工一批工,件,件时的结果,多,多种多样。,问题,3,：（定位基,准,准和工序基,准,准不重合）,加工质量不,仅,仅取决于本,道,道工序的加,工,工质量，且,与,与相关工序,的,的质量有关,问题,4,：（便于装,夹,夹而预留的,定,定位元件与,工,工件之间的,间,间隙）,间隙方向的,不,不确定将影,响,响到工件的,定,定位质量,夹具设计,定位误差分,析,析,误差成因（,总,总误差）,夹具在机床,上,上的安装和,调,调整误差；,工件在夹具,中,中的定位误,差,差和夹紧误,差,差；,工艺系统的,弹,弹性变形和,热,热变形误差,；,；,机床和刀具,的,的制造误差,及,及磨损误差,应满足：,总 ,T,；,T,为工件被加,工,工尺寸的公,差,差要求；,总,= DW+ AT+GC,DW,定位误差：只与工件,的,的定位有关,的,的加工误差,，,，它是设计,基,基准在工序,尺,尺寸方向上,的,的最大位置,变,变动量。,AT,安装调整误,差,差：包括夹具,在,在机床上的,装,装夹误差、,机,机床调整误,差,差、夹紧误,差,差以及机床,和,和刀具的制,造,造误差等。,GC,加工过程误,差,差：包括工艺,系,系统的弹性,变,变形和热变,形,形误差以及,磨,磨损误差等,。,。,对定位方案,进,进行分析时,，,，假设上述,三,三项误差各,占,占工件公差,的,的,1/3,。,有：,DW T/3,夹具设计,定位误差分,析,析,定位误差,DW,的组成,（,1,）基准不重,合,合误差,JB,工序基准与,定,定位基准不,重,重合而引起,的,的工序基准,相,相对于定位,基,基准在加工,尺,尺寸方向上,的,的最大位置,变,变动,当设计基准,的,的变动方向,与,与加工尺寸,的,的方向存在,夹,夹角时，,JB,等于定位基,准,准与设计基,准,准之间所有,尺,尺寸的公差和在加工尺寸,方,方向上投影,。,。,方向相同时,，,，,JB,等于定位基,准,准与设计基,准,准之间所有,尺,尺寸的公差,和,和。,加工顶面,2,，以底面和,侧,侧面定位，,定,定位基准和,设,设计基准重合，,JB=0,加工台阶面,1,，定位基准,为,为底面,3,，而设计基,准,准为顶面,2,，基准不重合。,即使本工序,刀,刀具以底面,为,为基准调整,得,得绝对准确,，,，且无其它,加,加工误差，,仍,仍会由于上,一,一工序加工,后,后顶面,2,在,H H,范围内变动,，,，导致加工,尺,尺寸,A A,变为,A A H,，基准不重合,误,误差,JB =2 H,。,夹具设计,定位误差分,析,析,定位误差,DW,的组成,（,2,）基准位置,误,误差,JW,定位元件和,工,工件的制造,误,误差而引起,的,的定位基准,在,在加工尺寸,方,方向上的最,大,大位置变动,例：工件以,圆,圆柱孔在水,平,平放置的心,轴,轴上定位铣,键,键槽,理想状态（,左,左）,定位副无间,隙,隙配合,实际情况（,右,右）,定位副有制,造,造误差并预,留,留有间隙,该,批,批,工,工,件,件,定,定,位,位,基,基,准,准,的,的,最,最,大,大,位,位,置,置,变,变,动,动,量,量,，,，在,圆,圆,柱,柱,孔,孔,和,和,心,心,轴,轴,间,间,有,有,最,最,大,大,间,间,隙,隙时,夹,具,具,设,设,计,计,定,位,位,误,误,差,差,分,分,析,析,定,位,位,误,误,差,差,的,的,合,合,成,成,计,计,算,算,基,准,准,位,位,置,置,误,误,差,差,和,和,基,基,准,准,不,不,重,重,合,合,误,误,差,差,是,是,彼,彼,此,此,独,独,立,立,存,存,在,在,的,的,误,误,差,差,；,；,分,别,别,求,求基,准,准,位,位,置,置,误,误,差,差与基,准,准,不,不,重,重,合,合,误,误,差,差，,根,根,据,据,它,它,们,们,的,的,作,作,用,用,方,方,向,向,对,对,工,工,序,序,尺,尺,寸,寸,产,产,生,生,影,影,响,响,的,的,极,极,端,端,情,情,况,况,，,，,将,将,其,其,合,合,成,成,为,为,定,定,位,位,误,误,差,差,(,矢,量,量,合,合,成,成,）,）。,若,设,设,计,计,基,基,准,准,不,不,在,在,定,定,位,位,基,基,面,面,上,上,（,（,设,设,计,计,基,基,准,准,与,与,定,定,位,位,基,基,面,面,为,为,彼,彼,此,此,独,独,立,立,表,表,面,面,）,）,，,，,即,即,基,基,准,准,不,不,重,重,合,合,误,误,差,差,与,与,基,基,准,准,位,位,移,移,误,误,差,差,无,无,相,相,关,关,公,公,共,共,变,变,量,量,。,。,DW,JW,JB,若,设,设,计,计,基,基,准,准,在,在,定,定,位,位,基,基,面,面,上,上,，,，,即,即,基,基,准,准,不,不,重,重,合,合,误,误,差,差,与,与,基,基,准,准,位,位,移,移,误,误,差,差,有,有,相,相,关,关,的,的,公,公,共,共,变,变,量,量,。,。,DW,JW,JB,工序基准,定位基准,DW,H1,尺寸：,A,圆心,O,JB,0,，,JW,0,H2,尺寸：,o,圆心,O,JB=0,， ,JW,0,H3,尺寸：,B,圆心,O,JB,0,，,JW,0,夹,具,具,设,设,计,计,定,位,位,误,误,差,差,分,分,析,析,续,上,上,图,图,对,H2,尺,寸,寸,（,（,加,加,工,工,面,面,到,到,中,中,心,心,线,线,）,）,JW,为,定,定,位,位,基,基,准,准,线,线,O,的,在,在,加,加,工,工,方,方,向,向,的,的,最,最,大,大,变,变,动,动,量,量,，,，,即,即,O,1,O,2,所,以,以,JB=O,1,O,2,=O,1,C-O,2,C,对,H1,尺,寸,寸,（,（,加,加,工,工,到,到,上,上,母,母,线,线,）,）,由,于,于,JB,0,，,JW,0,；,DW,JW,JB,JW=O,1,O,2,=O,1,C,O,2,C=,JB=,则,DW,JW,JB,DW,=Aa=AO,1,O,1,O,2,aO,2,定,位,位,误,误,差,差,随,随,工,工,件,件,误,误,差,差,的,的,增,增,大,大,而,而,增,增,大,大,;,与,V,形,块,块,夹,夹,角,角,有,有,关,关,，,，,随,随,增,大,大,而,而,减,减,小,小,，,，,但,但,定,定,位,位,稳,稳,定,定,性,性,变,变,差,差,，,，,一,一,般,般,取,取,=90,夹,具,具,设,设,计,计,定,位,位,误,误,差,差,分,分,析,析,常,见,见,定,定,位,位,误,误,差,差,计,计,算,算,平,面,面,定,定,位,位,工,件,件,定,定,位,位,面,面,与,与,定,定,位,位,元,元,件,件,的,的,工,工,作,作,面,面,是,是,平,平,面,面,接,接,触,触,，,，,二,二,者,者,几,几,何,何,位,位,置,置,变,变,化,化,一,一,般,般,不,不,考,考,虑,虑,，,，,即,即,JW,0,精,基,基,准,准,平,平,面,面,时,时,，,，,确,确,实,实,很,很,小,小,，,，,可,可,忽,忽,略,略,不,不,计,计,；,；,粗,基,基,准,准,平,平,面,面,时,时,，,，,有,有,JW,，,但,但,因,因,要,要,求,求,也,也,不,不,高,高,，,，,所,所,以,以,一,一,般,般,仍,仍,忽,忽,略,略,。,。,定,位,位,误,误,差,差,DW,JB,联,系,系,两,两,基,基,准,准,面,面,的,的,尺,尺,寸,寸,称,称,为,为,定,定,位,位,尺,尺,寸,寸,，,，,定,定,位,位,尺,尺,寸,寸,公,公,差,差,就,就,是,是,基,基,准,准,不,不,重,重,合,合,误,误,差,差,。,。,夹,具,具,设,设,计,计,定,位,位,误,误,差,差,分,分,析,析,常,见,见,定,定,位,位,误,误,差,差,计,计,算,算,内,孔,孔,定,定,位,位,工,件,件,孔,孔,与,与,定,定,位,位,心,心,轴,轴,（,（,或,或,销,销,）,）,间,间,隙,隙,配,配,合,合,，,，,DW=,JB+,JW,心,轴,轴,垂,垂,直,直,放,放,置,置,，,，,按,按,最,最,大,大,孔,孔,和,和,最,最,销,销,轴,轴,求,求,得,得,孔,孔,中,中,心,心,线,线,位,位,置,置,的,的,变,变,动,动,量,量,为,为,：,：,JW=,D+,d+,min=,max(,最,大,大,间,间,隙,隙,）,）,水,平,平,放,放,置,置,，,，,孔,孔,中,中,心,心,线,线,的,的,最,最,大,大,变,变,动,动,量,量,（,（,在,在,铅,铅,垂,垂,方,方,向,向,上,上,）,）,即,即,为,为,定,定,JW=OO=1/2(,D+,d+,min)=(Dmax/2)-(dmin/2)=,max/2,过,盈,盈,配,配,合,合,时,时,(,垂,直,直,或,或,水,水,平,平,放,放,置,置,),时,的,的,定,定,位,位,误,误,差,差,JW=0,；,对,对,H1,尺,寸,寸,，,，,定,定,位,位,基,基,准,准,重,重,合,合,，,，,JB=0,；,对,对,H2,尺,寸,寸,:,JB=,d/2,夹,具,具,设,设,计,计,定,位,位,误,误,差,差,分,分,析,析,常,见,见,定,定,位,位,误,误,差,差,计,计,算,算,以,外,外,圆,圆,表,表,面,面,定,定,位,位,工,件,件,外,外,圆,圆,直,直,径,径,有,有,偏,偏,差,差,时,时,，,，,工,工,件,件,轴,轴,线,线,在,在,V,形,块,块,中,中,心,心,线,线,上,上,下,下,偏,偏,移,移,：,：,工,件,件,设,设,计,计,基,基,准,准,一,一,般,般,有,有,三,三,种,种,情,情,况,况,，,，,即,即,：,：,设,设,计,计,基,基,准,准,分,分,别,别,为,为,A,、,B,、,C,设,计,计,基,基,准,准,A,V,形,块,块,是,是,对,对,中,中,定,定,心,心,元,元,件,件,所,以,以,JB=0;,设,计,计,基,基,准,准,B,，,JB=,Lb=,K/2;,DW=,JW+,JB,设,计,计,基,基,准,准,C,，,JB=,Lb=,K/2;,DW=,JW-,JB(,因,方,方,向,向,相,相,反,反,),夹,具,具,设,设,计,计,定,位,位,误,误,差,差,分,分,析,析,提,高,高,工,工,件,件,定,定,位,位,精,精,度,度,的,的,措,措,施,施,消,除,除,或,或,减,减,少,少,基,基,准,准,不,不,重,重,合,合,误,误,差,差,要,正,正,确,确,选,选,择,择,定,定,位,位,基,基,准,准,，,，,尽,尽,可,可,能,能,与,与,工,工,序,序,基,基,准,准,重,重,合,合,。,。,消,除,除,或,或,减,减,少,少,基,基,准,准,位,位,移,移,误,误,差,差,（,1,）,选,选,择,择,精,精,度,度,高,高,、,、,位,位,置,置,误,误,差,差,小,小,的,的,表,表,面,面,为,为,定,定,位,位,基,基,准,准,，,，,尤,尤,其,其,是,是,组,组,合,合,定,定,位,位,中,中,的,的,第,第,一,一,基,基,准,准,，,，,位,位,置,置,误,误,差,差,要,要,小,小,；,；,（,2,）,选,选,用,用,位,位,置,置,误,误,差,差,小,小,的,的,定,定,位,位,元,元,件,件,，,，,提,提,高,高,定,定,位,位,元,元,件,件,间,间,的,的,位,位,置,置,精,精,度,度,；,；,（,3,）,提,提,高,高,工,工,件,件,定,定,位,位,表,表,面,面,与,与,定,定,位,位,元,元,件,件,的,的,配,配,合,合,精,精,度,度,，,，,减,减,小,小,或,或,消,消,除,除,配,配,合,合,间,间,隙,隙,来,来,减,减,小,小,基,基,准,准,位,位,移,移,误,误,差,差,。,。,定,位,位,误,误,差,差,分,分,析,析,作,业,业,有,一,一,批,批,如,如,图,图,所,所,示,示,的,的,工,工,件,件,，,，,外,外,圆,圆,，,，,内,内,孔,孔,和,和,两,两,端,端,面,面,均,均,已,已,加,加,工,工,合,合,格,格,，,，,并,并,保,保,证,证,外,外,圆,圆,对,对,内,内,孔,孔,的,的,同,同,轴,轴,度,度,误,误,差,差,在,在,范,范,围,围,内,内,。,。,按,按,图,图,示,示,的,的,定,定,位,位,方,方,案,案,，,，,用,用,心,心,轴,轴,定,位,位,，,，,在,在,立,立,式,式,铣,铣,床,床,上,上,用,用,顶,顶,尖,尖,顶,顶,住,住,心,心,轴,轴,铣,铣,键,键,槽,槽,。,。,除,除,槽,槽,宽,宽,要,要,求,求,外,外,，,，,还,还,应,应,保,保,证,证,下,下,列,列,要,要,求,求,：,：,（,1,）,槽,槽,的,的,轴,轴,向,向,位,位,置,置,尺,尺,寸,寸,（,2,）,槽,槽,底,底,位,位,置,置,尺,尺,寸,寸,（,3,）,槽,槽,子,子,两,两,侧,侧,面,面,对,对,外,外,圆,圆,轴,轴,线,线,的,的,对,称,称,度,度,公,公,差,差,试,分,分,析,析,计,计,算,算,定,定,位,位,误,误,差,差,，,，,判,判,断,断,定,定,位,位,方,方,案,案,的,的,合,合,理,理,性,性,。,图,3.28,心轴定位内孔铣键槽定位误差的计算,定,位,位,误,误,差,差,分,分,析,析,范,例,例,解,解,答,答,定,位,位,误,误,差,差,分,分,析,析,范,例,例,解,解,答,答,夹,具,具,设,设,计,计,夹紧,夹紧,装,装置,的,的组,成,成,力源,装,装置,提供,原,原始,作,作用,力,力的,装,装置,称,称为,力,力源,装,装置,，,，常,用,用的,力,力源,装,装置,有,有：,液压,装,装置,、,、气,动,动装,置,置、,电,电磁,装,装置,、,、电,动,动装,置,置、,真,真空,装,装置,等,等。,以操,作,作者,的,的人,力,力为,力,力源,时,时，,称,称为,手,手动,夹,夹紧,。,。,夹紧,机,机构,最终,夹,夹紧,工,工件,的,的执,行,行元,件,件（,即,即夹,紧,紧元,件,件）,以及,将,将原,始,始作,用,用力,或,或操,作,作者,的,的人,力,力传,递,递给,夹,夹紧,元,元件,的,的中,间,间递,力,力机,构,构,夹紧,装,装置,的,的设,计,计要,求,求,满足,加,加工,要,要求,不破,坏,坏工,件,件定,位,位；,夹,夹紧,变,变形,在,在允,许,许的,范,范围,之,之内,效率,高,高,迅速,夹,夹紧,工艺,性,性好,结构,简,简单,紧,紧凑,；,；制,造,造维,修,修方,便,便；,尽,尽量,采,采用,标,标准,件,件,操作,方,方便,、,、省,力,力、,安,安全,。,。,夹具,设,设计,定位,误,误差,分,分析,夹紧,力,力的,确,确定,确定,夹,夹紧,力,力就,是,是确,定,定夹,紧,紧力,的,的大,小,小、,方,方向,和,和作,用,用点,三,三个,要,要素,。,。,1.,夹紧,力,力方,向,向的,确,确定,（,1,）夹,紧,紧力,方,方向,应,应朝,向,向主,要,要定,位,位基,准,准面,。,。,（,2,）夹,紧,紧力,应,应朝,向,向工,件,件刚,性,性较,好,好的,方,方向,，,，使,工,工件,变,变形,尽,尽可,能,能小,，,，,（,3,）夹紧力,方,方向应尽,可,可能实现,“,“三力”,同,同向，以,利,利于减小,所,所需的夹,紧,紧力，,2.,夹紧力作,用,用点的确,定,定,（,1,）夹紧力,作,作用点应,落,落在定位,元,元件上或,几,几个定位,元,元件形成,的,的支承区,域,域内,（,2,）夹紧力,作,作用点应,作,作用在工,件,件刚性较,好,好的部位,上,上；,（,3,）夹紧力,作,作用点应,尽,尽量靠近,加,加工部位,。,。,3.,夹紧力大,小,小的确定,大小要适,当,当，太小,难,难夹紧；,太,太大将增,大,大结构尺,寸,寸与工件,变,变形，影,响,响加工质,量,量。,夹具设计,典型夹紧,机,机构,斜楔夹紧,机,机构,斜锲角度,一,一般为,6-8,度，便于,自,自锁,有扩力出,力,力装置，,则,则可大一,些,些,优点：,有扩力作,用,用，扩力,比,比,3,左右；,方便地改,变,变出力方,向,向,90,度；,缺点：,楔角小，,从,从而行程,较,较长。,夹具设计,典型夹紧,机,机构,螺旋夹紧,机,机构,结构简单,，,，夹紧可,靠,靠,扩力比大,（,（,ip,80,）,夹紧行程,不,不受限制,夹紧动作,慢,慢，辅助,时,时间长，,效,效率低,夹具设计,典型夹紧,机,机构,偏心夹紧,机,机构,偏心轮回,转,转时半径,逐,逐渐增大,，,，而产生,夹,夹紧力,与斜楔夹,紧,紧类似，,只,只是楔角,变,变化。,特性：,夹紧力小,，,，自锁性,能,能差,夹紧行程,小,小,夹紧动作,快,快，效率,高,高,应用场合,：,：切削力,小,小，无振,动,动，工件,尺,尺寸公差,不,不大的场,合,合,夹具设计,典型夹紧,机,机构,铰链夹紧,机,机构,动作迅速,，,，增力比,大,大，易于,改,改变力的,方,方向；,自锁性差,，,，一般用,于,于气动、,液,液压夹紧,。,。,需仔细进,行,行铰链、,杠,杠杆受力,分,分析、运,动,动分析等,。,。,考虑必要,的,的浮动、,调,调整环节,。,。,夹具设计,典型夹紧,机,机构,定心夹紧,机,机构,夹紧的过,程,程中保证,圆,圆心定位,（,（一般来,说,说）。,等速位移,原,原理,均分工件,定,定位面的,尺,尺寸误差,均匀弹性,变,变形原理,弹性心轴,、,、弹性筒,夹,夹等。,夹具设计,典型夹紧,机,机构,联动夹紧,机,机构,单一力源,实,实现多点,、,、多向同,时,时夹紧,应用场合,：,：,工件多点,同,同时夹紧,；,；,多个工件,同,同时夹紧,；,；,工件先可,靠,靠定位再,夹,夹紧；,先锁定辅,助,助支承再,夹,夹紧。,多件联动,夹,夹紧机构,一,一般有平,行,行式机构,和,和连续式,机,机构,右下方与,右,右上方分,别,别是平行,式,式与连续,式,式,夹具设计,动力装置,动力装置,气动夹紧,装,装置,夹紧力较,小,小（,0.4-0.6MPa,工作压力,）,），噪音,大,大，有气,源,源的则比,较,较方便。,液压夹紧,6Mpa,左右工作,压,压力，紧,凑,凑有力，,噪,噪音小，,常,常用。,真空夹紧,适合铝、,铜,铜等薄板,及,及薄壳工,件,件,电磁夹紧,惯性力、,弹,弹性力等,。,。,夹具设计,夹具的其,他,他装置,导向装置,（,（钻套、,镗,镗套等）,增加钻头,或,或镗杆的,支,支承，以,提,提高其刚,度,度，确保,孔,孔的位置,精,精度,对刀装置,刀具与工,件,件加工面,的,的位置准,确,确调整。,对定装置,夹具在机,床,床上的定,位,位、固定,。,。,夹具设计,夹具设计,步,步骤,1.,研究原始,资,资料，明,确,确设计任,务,务,2.,确定夹具,的,的结构方,案,案，绘制,结,结构草图,确定工件,的,的定位方,案,案、夹紧,方,方案和引,导,导方案。,确定其他,元,元件或装,置,置的结构,型,型式，如,定,定向键，,分,分度装置,等,等。,合理布置,各,各元件或,装,装置，确,定,定夹具体,和,和夹具的,总,总体结构,。,。,3.,绘制夹具,总,总装配图,主视图应,选,选面对操,作,作者的工,作,作位置。,绘制总装,配,配图的顺,序,序：,先用双点,划,划线将工,件,件的外形,轮,轮廓、定,位,位基面、,夹,夹紧表面,及,及加工表,面,面绘制在,各,各个视图,上,上,;,视工件,为,为透明,体,体，再,绘,绘出定,位,位、对,刀,刀引导,、,、夹紧,元,元件及,其,其它元,件,件或装,置,置；最,后,后绘出,夹,夹具体,，,，并填,写,写明细,表,表及标,题,题栏,.,标注有,关,关的尺,寸,寸、公,差,差和技,术,术要求,。,。,4.,绘制夹,具,具零件,图,图,并按夹,具,具总装,配,配图的,要,要求,确定各,零,零件的,尺,尺寸、,公,公差及,技,技术要,求,求。,夹具设,计,计,设计过,程,程示例,夹具设,计,计实例,：,：,A,）工件,图,图,B,）设计,定,定位装,置,置,C,）设计,钻,钻套,D,）设计,夹,夹紧装,置,置,E,）总装,配,配图,夹具设,计,计,车床夹,具,具,车床夹,具,具类型,1,、卡盘,类,类车床,夹,夹具,大都是,回,回转体,或,或对称,零,零件。,2,、角铁,式,式车床,夹,夹具（,两,两种情,况,况）,（,1,）工件,的,的主要,定,定位基,准,准是平,面,面，要,求,求被加,工,工表面,的,的轴线,对,对定位,基,基准面,保,保持一,定,定的位,置,置关系,。,。,（,2,）由于,工,工件外,形,形的限,制,制，必,须,须采用,半,半圆孔,或,或,V,形块定,位,位件。,3,、花盘,式,式车床,夹,夹具,夹具体,为,为一个,大,大园盘,形,形零件,。,。在花,盘,盘式夹,具,具上加,工,工的工,件,件一般,形,形状比,较,较复杂,。,。工件,的,的定位,基,基准多,数,数是用,圆,圆柱面,与,与其垂,直,直的端,面,面，因,而,而夹具,对,对工件,多,多数也,是,是端面,定,定位和,轴,轴向夹,紧,紧的。,4,、安装,在,在拖板,上,上或床,身,身上的,专,专用夹,具,具,对于某,些,些形状,不,不规则,和,和尺寸,较,较大的,工,工件，,常,常常把,夹,夹具安,装,装在拖,板,板上，,刀,刀具则,安,安装在,车,车床主,轴,轴上作,旋,旋转运,动,动，夹,具,具作进,给,给运动,。,。,夹具设,计,计,车床夹,具,具,车床夹,具,具的设,计,计要点,：,：,一般与,机,机床主,轴,轴联接,，,，工作,时,时高速,回,回转。,精,精度之,外,外，还,应,应考虑,：,：,夹具的,结,结构应,力,力要求,紧,紧凑，,轮,轮廓小,，,，重量,轻,轻，且,重,重心靠,近,近回转,轴,轴线。,夹具应,有,有平衡,措,措施，,以,以减小,振,振动等,不,不利影,响,响。平,衡,衡块位,置,置可调,。,。,夹紧装,置,置除应,使,使夹紧,迅,迅速、,可,可靠外,，,，还应,注,注意夹,具,具旋转,的,的惯性,力,力不应,使,使夹紧,力,力由较,小,小的趋,势,势，以,防,防回转,过,过程种,夹,夹紧元,件,件松脱,。,。,夹具上,的,的定位,、,、夹紧,元,元件及,其,其他装,置,置不应,大,大于夹,具,具体的,直,直径；,靠,靠近夹,紧,紧外缘,的,的元件,，,，不应,该,该有突,出,出的棱,角,角，必,要,要时应,加,加防护,罩,罩。,车床夹,具,具与主,轴,轴联接,精,精度对,夹,夹具的,回,回转精,度,度有决,定,定性的,影,影响。,因,因此回,转,转轴线,与,与车床,主,主轴轴,线,线要有,尽,尽可能,高,高的同,轴,轴度。,当主轴,有,有高速,转,转动、,急,急刹车,等,等情况,时,时，夹,具,具与主,轴,轴之间,的,的联接,应,应该有,防,防松装,置,置。,在加工,过,过程中,，,，工件,在,在夹具,上,上应能,用,用量具,测,测量。,切,切屑能,顺,顺利排,出,出。,夹具设,计,计,车床夹,具,具,实例,研究原,始,始资料,，,，明确,设,设计任,务,务（,40,的孔）,定位方,案,案的确,定,定,确定要,限,限制的,自,自由度,根据加,工,工工序,的,的尺寸,形状和,位,位置精,度,度要求,，,，工件,定,定位时,需,需限制,四,四个方,向,向的自,由,由度,:,沿,X,Y,方向的,水,水平运,动,动以及,XY,轴向转,动,动。,夹具设,计,计,车床夹,具,具,定位方,案,案的设,计,计,固定,V,形块：,限,限制,X,方向的,移,移动，,Y,方向的,移,移动和,转,转动。,活动,V,形块：,限,限制,X,方向的,转,转动。,夹具设,计,计,车床夹,具,具,夹紧方,案,案的设,计,计,比如：,根,根据零,件,件的定,位,位方案,，,，采用,移,移动压,板,板式螺,旋,旋夹紧,机,机构,夹具设,计,计,车床夹,具,具,夹具体,的,的设计,及,及连接,形成总,装,装图和,工,工程图,比如：,采,采用销,钉,钉固定,，,，轴孔,连,连接等,（,（该方,案,案不够,好,好）,夹具设,计,计,铣床夹,具,具设计,铣床夹,具,具类型,1,、直线,进,进给铣,床,床夹具,可加工,平,平面、,直,直角面,和,和各种,槽,槽等。,2,、圆周,进,进给的,铣,铣床夹,具,具,配合高,效,效夹紧,，,，生产,率,率高，,可,可加工,平,平面,。,3,、靠模,仿,仿形铣,床,床夹具,主进给,运,运动和,由,由靠模,获,获得辅,助,助运动,实,实现仿,形,形,铣床夹,具,具的设,计,计要点,铣削特,点,点：一,般,般不是,连,连续切,削,削，极,易,易产生,铣,铣削振,动,动。,铣削特,点,点：加,工,工余量,一,一般较,大,大，铣,削,削力也,较,较大，,且,且方向,是,是变化,的,的。,（,1,）夹具,要,要有足,够,够的刚,度,度和强,度,度；,（,2,）夹具,要,要有足,够,够的夹,紧,紧力，,夹,夹紧装,置,置自锁,性,性要好,（,3,）夹具,的,的重心,应,应尽量,低,低，高,度,度与宽,度,度之比,应,应不大,于,于,11.25,；,（,4,）要有,足,足够的,排,排屑空,间,间，切,削,削和冷,却,却液能,顺,顺利排,除,除。,（,5,）铣床,夹,夹具应,设,设置定,位,位键和,对,对刀装,置,置；,（,6,）定位,键,键与工,作,作台,T,型槽可,用,用单面,贴,贴合；,（,7,）两定,位,位键的,距,距离应,尽,尽量远,一,一些；,小,小型夹,具,具可只,用,用一个,长,长矩形,键,键。,夹具设,计,计,铣床夹,具,具设计,研究原,始,始资料,，,，明确,设,设计任,务,务,工件为,一,一水泵,叶,叶轮，,要,要求设,计,计一副,铣,铣床夹,具,具,用在卧,式,式铣床,上,上加工,两,两条互,成,成,90,的十字,槽,槽，如,图,图所示,：,：,确定要,限,限制的,自,自由度,根据加,工,工工序,的,的尺寸,形状和,位,位置精,度,度要求,，,，工件,定,定位时,需,需完全,限,限制六,个,个方向,的,的自由,度,度,:,沿,X,Y,Z,方向的,水,水平运,动,动以及,轴,轴向转,动,动。,夹具设,计,计,铣床夹,具,具设计,定位方,案,案（定五,个,个位，,限,限制六,个,个自由,度,度）,加工过,的,的叶轮,底,底面放,置,置在一,个,个大的圆形定,位,位盘上，以,大,大平面,定,定位，,消,消除,X,、,Y,方向的,转,转动自,由,由度和,Z,方向的,移,移动自,由,由度。,用一个定位销与叶轮,上,上的孔,相,相配合,，,，以此,消,消除,X,、,Y,的移动,自,自由度,。,。,利用两,块,块开槽,的,的压板,从,从两个,方,方向卡,住,住叶片,，,，并将,它,它们固,定,定在定,位,位盘上,，,，这样,就,就消除,了,了,Z,方向的,转,转动自,由,由度,.,夹具设,计,计,铣床夹,具,具设计,确定夹,紧,紧方案,螺旋夹,紧,紧,叶轮上,的,的叶片,与,与压板,头,头部的,缺,缺口对,中,中,旋转螺,母,母，通,过,过杠杆,使,使两块,压,压板同,时,时夹紧,工,工件。,选用移,动,动式弯,曲,曲压板,它的优,点,点是可,以,以实现,快,快速装,拆,拆,.,夹具设,计,计,铣床夹,具,具设计,分度机,构,构,选用“,立,立轴式,回,回转分,度,度装置,”,”,一般这,样,样的分,度,度采用,棘,棘轮的,比,比较普,遍,遍,但是由,于,于该工,件,件的定,位,位夹紧,机,机构尺,寸,寸较大,改用分,度,度盘加,定,定位销,的,的分度,方,方案,具体如,下,下,:,设计一,个,个分度,盘,盘,盘底有,四,四段斜,槽,槽，分,度,度盘与,定,定位盘,之,之间用,螺,螺钉固,定,定在夹,具,具体上,开,开一沉,头,头孔,孔中放,入,入销套,，,，销套,与,与定位,销,销配合,底部有,弹,弹簧。,这,这样，,当,当分度,盘,盘转动,时,时，销,始,始终在,斜,斜槽中,运,运动,.,每转过,90,销就在,弹,弹簧的,作,作用上,升,升至最,高,高点,反靠夹,紧,紧。,夹具设,计,计,铣床夹,具,具设计,夹具体,和,和定位,键,键,为保证,夹,夹具在,工,工作台,上,上安装,稳,稳定，,应,应按照,夹,夹具体,的,的高度,比,比不大,于,于,1.25,的原则,确,确定其,宽,宽度，,并,并在两,端,端设置,耳,耳座，,以,以便固,定,定。,定位键,位,位置如,图,图所示,。,。,夹具设,计,计,铣床夹,具,具,装配图,及,及工程,图,图,夹具设,计,计,钻床夹,具,具,钻床夹,具,具简称,钻,钻模，,类,类型有,：,：,1,、固定,式,式钻模,多为大,型,型钻模,，,，一般,在,在立钻,或,或摇臂,钻,钻床上,使,使用，,加,加工工,件,件上较,大,大的孔,或,或轴线,相,相互平,行,行（用,摇,摇臂钻,）,）的孔,系,系，钻,模,模需要,固,固定在,机,机床工,作,作台。,2,、回转式钻,模,模,按其转轴的,位,位置可分为,立,立轴式，卧,轴,轴式和斜轴,式,式三种。这,类,类钻模的引,导,导元件钻,套,套，一般是,固,固定不动的,，,，一般配合,采,采用回转式,分,分度装置。,待加工孔是,互,互相平行的,轴,轴向孔或分,布,布在圆柱面,上,上的径向孔,时,时，使用回,转,转式钻模是,很,很方便的，,即,即可保证加,工,工精度，又,可,可以提高生,产,产效率。,3,、翻转式钻,模,模,整个工件和,夹,夹具可以一,起,起翻转，可,以,以用来加工,同,同方向的平,行,行孔系，也,可,可以用来加,工,工不同方向,的,的孔。,这类钻模是,一,一种小型夹,具,具，在操作,过,过程中，需,要,要用人工进,行,行翻动，为,了,了减轻工人,的,的劳动强度,，,，这类钻模,的,的总质量最,好,好不要超过,10KG,，对于稍大,一,一些的工件,用,用翻转钻模,时,时，必须设,计,计专门的托,架,架。,还有：覆盖,式,式、移动式,、,、滑柱式等,。,。,夹具设计,钻床夹具,钻套：,钻套又称为,导,导套，作用,是,是引导并确,定,定刀具的位,置,置和方向。,类型：,固定钻套,固定钻套分,为,为无肩钻套,和,和带肩钻套,两,两种形式。,这,这种钻套的,外,外圆用,H7/r6,或,H7/n6,的过盈配合,压,压入钻模板,或,或夹具体的,底,底孔内。,可换钻套,可换钻套用,H7/g5,或,H7/g6,的间隙配合,压,压入衬套孔,内,内，衬套外,圆,圆与钻模板,底,底孔的配合,采,采用,H7/n6,或,H7/r6,的过盈配合,。,。为了防止,钻,钻套随刀具,转,