本科逆向工程测量设备r

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,航空宇航制造工程系,概述,坐标测量零件外形的数据采集,通过特定的测量设备和测量方法获取零件表面离散点的几何坐标数据，高效、高精度地实现样件表面的数据采集，是实施逆向工程的第一步。,目前实物坐标测量的范围和手段以惊人的速度发展，基于光学、声学、磁学、卫星遥感、三维微观摄像等的测量设备，能够获得大如星球、天体，小如细胞分子结构的各种三维数据。,测量设备的分类,实物测量,接触式,非接触式,破坏式,机械手,CMM,自动断层扫描,光学,声学,声波定位仪,MRI磁共振,结构光,激光三角形,电磁学,激光测距法,干涉测量法,图像分析法,影响数据采集质量的因素,测量方法本身的精度,仪器的校准,测量范围的限制,夹具阻挡、样件自身结构阻挡,采集数据的局部缺少,被测物体表面的光洁度,零件数据的统计性分布,接触式坐标测量机,接触式测头种类及其工作原理,(a)硬式测头 (b)触发式测头 (c)模拟式测头,接触式测头工作原理图,硬式测头,通过手动测头接触工件表面，由人眼及感觉做出判断，再利用脚踏开关触发。记录触发时接触点坐标值。,由于接触力的大小和接触点的判断完全依赖于操作者的感觉，极易产生误差，多用于精度要求不太高的小型测量机，成本较低、操作简单。,按形状可分为圆锥测头、圆柱形测头、球形测头、回转半圆和回转四分之一柱面测头、盘形测头、凹圆锥测头、点测头、V形块测头及直角测头等。,MicroScribe,采用硬式测头的小型测量仪MicroScribe，主要用于实验室教学时对较小实物模型的测量。精度0.3mm左右。,触发式测头,触发式测头利用电子开关机构，当测头碰到样件表面，由接触力控制电子机构的开关，由电信号的通断控制坐标值的读取。,触发式测头的触发信号由电子开关控制，故其重复性、准确性较高，测量精度可达1m甚至更高，是现代三坐标测量机最常用的测头。,按照测头电子开关机构所用的传感器可以将触发式测头分为,电触式测头,、压电式开关测头、应变片式测头。,模拟式测头,模拟式（扫描式）测头在接触被测工件后，连续测得接触位移，测头的转换装置输出与测杆的微小偏移成正比的信号，该信号和精密量仪的相应坐标值叠加便可得到被测工件上点的精确坐标。,若不考虑测杆的变形，扫描式测头是各向同性的，故其精度远远高于触发式测头。该类测头的缺点是结构复杂，制造成本高，目前世界上只有少数公司可以生产。,三坐标测量机（CMM）,三坐标测量机是典型的接触式测量设备，20世纪60年代发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器。它广泛地应用于制造、电子、汽车和航空航天等工业部门。起初是作为一种检测仪器，对零件和部件的尺寸、形状及相互位置进行检测。此外，还可以用于划线、定中心孔、光刻集成线路等，由于三坐标测量机具有对连续曲面进行扫描来制备数控加工程序的功能，因此一开始就被选为逆向工程的主要数字化设备并一直使用至今。,三坐标测量机（CMM）,三坐标测量机基本原理,将被测物体置于三坐标机的测量空间，它通过感知测量头与工件表面的接触，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据测点的空间坐标值，经计算可求出被测的几何尺寸、形状和位置。在三坐标测量机上装置分度头、回转台（或数控转台）后，系统具备了极坐标（柱坐标）系测量功能，这种具有X、Y、Z、C四轴的坐标测量机称为四坐标测量机。按照回转轴的数目，也可有五坐标或六坐标测量机。,三坐,标,标测,量,量机,（,（CMM,）,）,三坐,标,标测,量,量机,需,需要,三,三个,方,方向,的,的标,准,准器(标,尺,尺),，,，利,用,用三,个,个相,互,互垂,直,直的,导,导轨,实,实现,沿,沿相,应,应方,向,向的,运,运动,，,，还,需,需要,三,三维,测,测头,对,对被,测,测物,进,进行,探,探测,和,和瞄,准,准。,此,此外,，,，测,量,量机,还,还具,有,有数,据,据自,动,动处,理,理和,自,自动,检,检测,等,等功,能,能，,需,需要,由,由相,应,应的,电,电气,控,控制,系,系统,与,与计,算,算机,软,软硬,件,件实,现,现。,三,三坐,标,标测,量,量机,可,可分,为,为主,机,机、,测,测头,、,、电,气,气系,统,统三,大,大部,分,分。,三坐,标,标测,量,量机,的,的组,成,成,三坐,标,标测,量,量机,的,的组,成,成,主机,框架,结,结构,标尺,系,系统,导轨,驱动,装,装置,平衡,部,部件,转台,与,与附,件,件,三坐,标,标测,量,量机,的,的组,成,成,三维,测,测头,三维,测,测头,可,可在,三,三个,方,方向,上,上感,受,受瞄,准,准信,号,号和,微,微小,位,位移,，,，以,实,实现,瞄,瞄准,和,和测,微,微两,项,项功,能,能。,主,主要,有,有硬,测,测头,、,、电,气,气测,头,头、,光,光学,测,测头,等,等。,三坐,标,标测,量,量机,的,的组,成,成,电气,系,系统,电气,控,控制,系,系统,计算,机,机硬,件,件部,分,分,测量,机,机软,件,件,打印,与,与绘,图,图装,置,置,将三,坐,坐标,测,测量,机,机应,用,用在,逆,逆向,工,工程,中,中，,测,测量,可,可通,过,过人,工,工操,作,作逐,点,点测,量,量，,也,也可,通,通过,编,编制,测,测量,程,程序,进,进行,测,测量,规,规划,实,实现,连,连续,或,或间,断,断式,数,数据,测,测量,，,，采,集,集曲,面,面的,外,外形,数,数据,。,。在,逐,逐点,式,式扫,描,描测,量,量时,，,，通,常,常是,将,将测,头,头在,横,横向,以,以等,速,速或,等,等间,距,距逐,点,点移,动,动，,再,再以,等,等时,间,间或,等,等间,距,距位,置,置量,取,取样,件,件在Z轴,的,的坐,标,标。,但,但当,工,工件,轮,轮廓,有,有明,显,显起,伏,伏变,化,化时,，,，需,要,要增,加,加测,量,量点,来,来提,高,高分,辨,辨率,，,，最,简,简单,的,的方,式,式是,取,取（,X+Z）,为,为常,数,数，,X,、,、Z分,别,别是,横,横向,和,和纵,向,向坐,标,标的,步,步长,。,。当,Z,变,变大,时,时，,X,变,变小,，,，测,量,量点,将,将更,加,加密,集,集。,即,即当,样,样件,斜,斜率,变,变大,时,时，,测,测量,速,速度,减,减慢,，,，此,动,动作,称,称为,速,速度,跟,跟踪,。,。,三坐,标,标测,量,量机,的,的主,要,要特,点,点,不受,物,物体,表,表面,颜,颜色,及,及光,照,照的,限,限制,；,；对,物,物体,边,边界,也,也能,产,产生,较,较准,确,确的,测,测量,结,结果,；,；测,量,量精,度,度高,（一,般,般能,达,达到u级,）,）,；由,于,于测,头,头的,限,限制,，,，可,能,能丢,失,失某,些,些测,头,头不,可,可到,达,达的,细,细节,数,数据,；,；不,能,能测,量,量软,材,材料,物,物体,；,；测,量,量速,度,度受,到,到机,构,构运,动,动的,限,限制,；,；测,量,量过,程,程需,要,要较,多,多人,工,工干,预,预，,对,对大,型,型自,由,由曲,面,面产,品,品的,测,测量,效,效率,较,较低,。,。,机械,手,手式,测,测量,机,机,机械,手,手式,测,测量,机,机也,是,是一,种,种接,触,触式,测,测量,设,设备,，,，与,三,三坐,标,标测,量,量机,相,相比,没,没有,精,精密,的,的工,作,作台,、,、立,柱,柱、,导,导轨,等,等装,置,置，,机,机械,手,手臂,为,为关,节,节式,机,机构,，,，具,有,有多,自,自由,度,度,。,可用,作,作弹,性,性坐,标,标测,量,量机,，,，传,感,感器,可,可装,置,置在,其,其爪,部,部，,各,各关,节,节的,旋,旋转,角,角度,可,可由,旋,旋转,编,编码,器,器获,取,取，,由,由机,构,构学,原,原理,可,可求,得,得传,感,感器,在,在空,间,间的,坐,坐标,位,位置,。,。使,用,用时,操,操作,者,者手,持,持测,量,量手,臂,臂，,末,末端,探,探针,接,接触,被,被测,量,量物,体,体表,面,面时,按,按下,按,按钮,，,，记,录,录坐,标,标和,探,探针,手,手柄,方,方向,，,，并,通,通过,串,串口,线,线传,回,回测,量,量软,件,件。,这,这种,测,测量,机,机几,乎,乎不,受,受方,向,向限,制,制。,可,可在,工,工作,空,空间,做,做任,意,意方,向,向的,测,测量,，,，一,般,般用,于,于大,型,型钣,金,金模,具,具件,的,的逆,向,向工,程,程测,量,量。,特点：精,度,度相对CMM要低,些,些，但测,量,量范围大,，,，受被测,物,物体的体,积,积、形状,等,等的限制,较,较少，测,量,量机本身,结,结构小巧,，,，测量方,式,式相对灵,活,活,，适合在线测量,。其他方,面,面与CMM相似。,光学测量,设,设备,非接触式,测,测量主要,运,运用光学,原,原理进行,数,数据采集,，,，主要方,法,法有激光三角,形,形法、激,光,光测距法,、,、结构光,法,法、图形,分,分析法、,干,干涉测量,法,法等，光学,测,测量设备,具,具有测量,速,速度快、,自,自动化程,度,度高等优,点,点，由于,没,没有接触,压,压力和摩,擦,擦力，消,除,除了样件,受,受力变形,导,导致的测,量,量误差，,非,非常适合,对,对各种复,杂,杂模型快,速,速地进行,大,大规模数,据,据采集。,光学测量,基,基理,光学测量,法,法是通过,将,将一定的,物,物理模拟,量,量通过适,当,当的算法,转,转化为样,件,件表面的,坐,坐标点,激光测距,法,法是将激,光,光束的飞,行,行时间转,化,化为被测,点,点与参考,平,平面间的,距,距离,。,图像分析,法,法是利用一,点,点在多个,图,图像中的,相,相对位置,，,，通过视,差,差计算距,离,离，从而,得,得到点的,空,空间坐标,。,激光三角,形,形法利用光源,与,与影像感,应,应装置（,如,如摄像机,）,）间的位,置,置与角度,来,来推算点,的,的空间坐,标,标,。,光学测量,基,基理,干涉测量,法,法的原理,是,是由一个,光,光源射出,的,的一束光(指定的,入,入射光),经,经分光,后,后产生的,两,两束光分,别,别射向参,考,考平面和,目,目标平面,，,，反射后,的,的两束光,相,相互干涉,，,，呈现出,相,相应的干,涉,涉图样，,通,通过分析,指,指定的入,射,射光的波,长,长与干涉,图,图样间的,关,关系而测,得,得目标平,面,面与参考,平,平面间的,距,距离,。,结构光法将一定模,式,式的光，,如,如条形光,、,、栅格状,光,光，投射,到,到被测物,体,体表面，,并,并捕获光,被,被曲面反,射,射后的图,象,象，通过,对,对比不同,模,模式之间,的,的差别来,获,获取样件,表,表面的三,维,维点坐标,。,。最典型,的,的结构光,是,是投影光,栅,栅。其原,理,理是把光,栅,栅投射到,被,被测样件,的,的表面上, 光栅,影,影线会因,受,受到样件,表,表面高度,的,的调制而,发,发生变形, 通过,解,解调变形,的,的光栅影,线,线来确定,样,样件表面,的,的高度。,结,结构光法,与,与图象分,析,析法的主,要,要不同是,该,该方法需,要,要投射具,有,有一定模,式,式的人工,光,光源，这,种,种方法中,最,最典型的,是,是莫尔干,涉,涉条纹法,。,。,激光三角,测,测距原理,光电检测器,z,o,x,测量范围,激光束,激光发生器,聚光镜,成像镜,成像镜,激光三角,法,法测量特,点,点,工作距离,大,大，离样,件,件表面很,远,远处也可,对,对工件进,行,行测量。,测量范围,大,大，大测,量,量范围导,致,致的非线,性,性误差，,可,可以通过,标,标定，利,用,用软件进,行,行修正。,测头不与,被,被测物体,接,接触，能,对,对松软材,料,料的表面,进,进行数据,采,采集，并,能,能很好地,测,测量到表,面,面尖角、,凹,凹陷等复,杂,杂轮廓。,数据采集,速,速度很快,，,，对大型,表,表面可在CMM或,数,数控机床,上,上迅速完,成,成数据采,集,集，无需,测,测头补偿,。,。,价格较贵,，,，杂散反,射,射，对于,垂,垂直壁等,表,表面特征,会,会影响采,集,集精度。,对被测材,料,料、表面,粗,粗糙度、,反,反射特性,敏,敏感，精,度,度一般比CMM略,低,低。,激光三角,法,法分为点,测,测量、线,测,测量和面,测,测量,单点式激,光,光测量法,单点式激,光,光三角测,量,量常采用,直,直射式和,斜,斜射式两,种,种结构,激光器发,出,出的光线,，,，经会聚,透,透镜2聚,焦,焦后垂直,入,入射被测,物,物体的表,面,面3上，,物,物体移动,或,或表面变,化,化，入射,光,光点沿入,射,射光轴移,动,动。接受,透,透镜接受,来,来自入射,点,点出的散,射,射光，并,将,将其成像,在,在光敏位,置,置探测器5敏感面,上,上，若光,点,点在成像,面,面上的位,移,移为,，,，按下式,可,可求出被,测,测面的位,移,移 。,直射式,斜射式是,激,激光器发,出,出的光和,被,被测面的,法,法线成一,定,定角度入,射,射到被测,面,面上，,同样用一,透,透镜接受,光,光点在被,测,测面的散,射,射光或反,射,射光，若,光,光点的像,在,在探测器,敏,敏感面上,移,移动，则,物,物体表面,沿,沿法线方,向,向的移动,距,距离,为,为：,斜射式,线光源测量,法,法,采用线光源,照,照明的三角,传,传感系统使,用,用二维面阵,作,作为接收器,件,件，只需要,附,附加一维扫,描,描就可以形,成,成完整的三,维,维面形状数,据,据。以线光,源,源照明的三,角,角法也称光,切,切法,。,激光束经柱,状,状透镜扩束,并,并准直后成,为,为一束很薄,的,的片状光束,投,投影到样件,表,表面，载有,样,样件的平台,沿,沿给定坐标,方,方向以一定,速,速度平移，,完,完成投影光,在,在表面的扫,描,描，在另一,方,方向上用面,阵,阵CCD光,敏,敏面上的像,为,为一曲线，,计,计算该曲线,上,上象素点偏,离,离标准像（,基,基准平面）,的,的位置便可,得,得出被测表,面,面的深度变,化,化。,线光源测量,法,法,激光三角面,形,形测量法,激光三角法,面,面形测量的,基,基本原理是,利,利用激光在,被,被测样件表,面,面投影一光,条,条，由于被,测,测表面起伏,极,极曲率变化,，,，投影的光,条,条随此轮廓,位,位置起伏而,扭,扭曲变形，,由,由CCD摄,像,像机摄取激,光,光束影像，,这,这样就可由,激,激光束的发,射,射角度和激,光,光束在CCD内成像位,置,置，通过三,角,角几何关系,获,获得被测点,距,距离或坐标,等,等数据。,3DLaserScanner,丹麦SCANTECH,公,公司开发的,三,三维激光扫,描,描仪（3DLaser Scanner）,是,是激光三角,形,形法测量的,一,一个代表，,其,其测量数据,可,可达到23000点/,秒,秒的测量速,度,度。,主要特点：,高,高速测量，,短,短时间内测,量,量大量的点,；,；由于是非,接,接触式测量,，,，因此可以,测,测量柔性物,体,体；适合对,复,复杂自由曲,面,面的测量；,对,对表面粗糙,和,和表面漫反,射,射率敏感；,精,精度一般比CMM略低,。,。,Cyberware的,三,三维扫描仪,80年代就,被,被迪斯尼等,动,动画和特技,公,公司采用，,用,用于“终结,者,者II”，,“,“侏罗纪公,园,园”，“蝙,蝠,蝠侠II”,，,，“机械战,警,警”等影片,。,。还用于快,速,速雕塑系统,。,。90年代,的,的扫描仪可,对,对人体全身,扫,扫描，给出,对,对象的多边,形,形、,NURBS,曲面、点、,Spline,曲线方式描,述,述，可进行,彩,彩色扫描，,输,输出被测物,体,体的坐标信,息,息和颜色信,息,息。扫描速,率,率可达1.4万点/秒,。,。3030RGB型扫,描,描物体的尺,寸,寸在30cm，深度方,向,向测量精度100-400m，,用,用于动画、,人,人类学研究,、,、服装设计,等,等方面。,结构光测量,法,法,结构光投影,法,法是将一定,图,图案的光投,影,影到物体表,面,面上，从而,增,增强物体表,面,面各点之间,的,的可区分性,，,，降低图像,点,点对匹配的,难,难度，提高,匹,匹配算法的,精,精度和可靠,性,性。常用的,结,结构光图案,模,模式，包括,灰,灰码条纹（GrayCode）,、,、摩尔条纹,、,、网格图案,、,、彩色点阵,图,图案等。,结构光测量,法,法,结构光投影,双,双目立体测,量,量具有以下,主,主要特点,一次可获取,大,大量数据（,可,可达百万点,以,以上）；,由于是非接,触,触式测量，,因,因此可以测,量,量柔性物体,；,；,适合对复杂,自,自由曲面的,高,高效率测量,；,；,分析相对复,杂,杂；,测量结果受,物,物体表面光,学,学特性的影,响,响（如透明,、,、黑色等情,况,况下都会产,生,生问题）；,精度比接触,式,式测量略低,。,。,结构光法,双目结构光,测,测量系统结,构,构图,ATOS光,学,学测量机,德国GOM,公,公司生产的ATOS流,动,动光学扫描,仪,仪是目前世,界,界上最先进,的,的非接触式,三,三坐标扫描,仪,仪之一，是,一,一种结构光,测,测量设备。,该,该扫描系统,可,可将特定光,栅,栅条纹于被,测,测物体上，,通,通过光栅间,距,距的变化，,借,借助两个高,分,分辨率CCD数码相机,对,对光栅干涉,条,条纹进行拍,照,照，经过数,码,码影像分析,和,和基于光学,原,原理计算，,求,求得实物表,面,面三维坐标,数,数据，可在,极,极短时间内,获,获得复杂工,作,作表面的完,整,整点云，实,现,现三维扫描,高,高速化。,ATOS,II在距被,测,测物体约700 mm,处,处高速摄取,实,实物表面数,据,据，一次测,量,量的有效测,量,量区域为280350mm，获,得,得的扫描点,数,数最大可达,一,一百三十万,个,个点。,由于,一,一次,测,测量,的,的范,围,围有,限,限，,多,多角,度,度测,量,量然,后,后拼,合,合到,一,一个,共,共同,的,的坐,标,标系,下,下，,从,从而,得,得到,一,一个,完,完整,的,的测,量,量模,型,型。,两,两次,测,测量,中,中设,置,置共,同,同可,见,见的,至,至少,三,三个,参,参考,点,点来,实,实现,的,的。,单次测,量,量精度,可,可达,，,，多视,角,角测量,的,的拼合,测,测量精,度,度为,。,。,测量注,意,意事项,一般来,说,说，用,光,光学测,量,量法对,某,某个表,面,面进行,一,一次数,据,据采集,往,往往只,需,需数秒,时,时间，,但,但是为,了,了能够,比,比较完,整,整和准,确,确地得,到,到该表,面,面测量,数,数据，,通,通常需,要,要花费,大,大量的,时,时间用,于,于确定,测,测头位,置,置和测,量,量角度,。,。因此,，,，在测,量,量之前,或,或测量,过,过程中,，,，根据,实,实物样,件,件的结,构,构特点,制,制定测,量,量方案,，,，用尽,可,可能少,的,的测量,次,次数获,取,取满足,模,模型重,建,建所需,的,的数据,，,，不仅,可,可以有,效,效减少,数,数据测,量,量和预,处,处理的,工,工作量,，,，而且,在,在某种,程,程度上,可,可以提,高,高测量,数,数据的,整,整体精,度,度。下,面,面从以,下,下几个,方,方面讨,论,论在使,用,用ATOSII光,学,学测量,机,机进行,测,测量时,应,应该注,意,意的问,题,题以及,需,需要采,用,用的原,则,则。,测量注,意,意事项,实物表,面,面喷涂,由,由于部,分,分深色,零,零件表,面,面对光,的,的吸收,能,能力较,强,强，因,此,此不利,于,于采用,光,光学三,角,角定理,进,进行测,量,量，为,此,此要对,这,这些零,件,件进行,表,表面白,色,色喷涂,处,处理。,选,选择喷,涂,涂材料,时,时需要,保,保证涂,层,层在测,量,量后容,易,易清洗,（,（如选,择,择工业,探,探伤剂,）,），在,喷,喷涂过,程,程中尽,可,可能使,涂,涂层薄,而,而均匀,，,，既可,以,以达到,加,加强反,光,光的效,果,果，又,不,不至于,对,对测量,精,精度造,成,成很大,的,的影响,。,。,待测实,物,物定位,分,分析待,测,测实物,零,零件不,同,同部位,的,的可测,性,性，然,后,后按照,可,可测性,将,将待测,实,实物零,件,件的特,征,征进行,分,分组，,以,以测头,和,和实物,零,零件定,位,位是否,方,方便和,牢,牢靠为,基,基础选,择,择较好,的,的定位,基,基准（,必,必要时,使,使用橡,皮,皮泥在,零,零件实,物,物的背,面,面进行,定,定位）,，,，从而,减,减少改,变,变测头,位,位置、,角,角度和,待,待测实,物,物零件,的,的定位,方,方式的,次,次数，,提,提高测,量,量效率,并,并有效,提,提高主,要,要待测,表,表面的,测,测量精,度,度。,测量注,意,意事项,多视测,量,量准备,为,为了实,现,现将从,不,不同视,角,角下测,得,得的数,据,据转换,到,到一个,统,统一的,坐,坐标系,下,下，以,生,生成完,整,整的数,据,据点模,型,型，一,般,般可以,采,采用标,签,签定位,法,法以实,现,现多个,视,视图的,粗,粗定位,。,。（Tritop照相拍摄,系,系统）,整体到部分,原,原则，按照,从,从整体到部,分,分的原则对,同,同一个零件,的,的不同部位,合,合理采用适,当,当的标定精,度,度进行测量,。,。可以将测,量,量数据划分,为,为主要视图,、,、细节视图,和,和补充视图,，,，其中主要,视,视图是指测,量,量数据较多,且,且从某个角,度,度可以反映,待,待测实物零,件,件整体形状,的,的视图；细,节,节视图指的,是,是针对待测,实,实物零件的,某,某些局部细,节,节特征测量,所,所得到的数,据,据，这些数,据,据主要用于,细,细节部位的,特,特征重建；,补,补充视图是,指,指对模型重,建,建无关紧要,的,的数据，这,部,部分数据原,则,则上不参与,模,模型的重建,，,，但是可以,用,用来检验多,视,视拼合的结,果,果以及校验,模,模型重建的,精,精度。,测量注意事,项,项,光线方向尽,可,可能使光线,照,照射方向和,结,结构类零件,主,主要待测表,面,面垂直，尽,可,可能保证光,线,线扫描方向,和,和主要待测,棱,棱边垂直。,单面测量由,于,于薄板类零,件,件的模型重,建,建可以通过,单,单面曲面重,建,建后利用加,厚,厚等方法来,创,创建实体模,型,型，因此对,于,于飞机钣金,件,件等薄板类,零,零件的测量,一,一般只需要,进,进行单面测,量,量，必要时,有,有选择性地,测,测量另外一,面,面的部分数,据,据用于判断,应,应该向哪一,侧,侧加厚、加,厚,厚厚度的确,定,定以及后续,模,模型重建后,的,的精度校验,等,等。使用单,面,面测量策略,不,不仅减少了,测,测量和拼合,次,次数，而且,测,测得的数据,比,比双面测量,的,的数据更容,易,易实现分块,。,。,测量注意事,项,项,深孔测量在,对,对深孔进行,测,测量时，通,常,常无法获取,完,完整的孔侧,面,面的数据点,，,，这时也需,要,要在孔周围,和,和孔底部（,指,指盲孔）测,量,量足够多的,关,关键数据点,，,，以便在模,型,型重建时有,足,足够的信息,进,进行孔定位,、,、孔径计算,和,和深度估计,等,等。,装配件的测,量,量在装配件,拆,拆卸前应采,集,集尽可能多,的,的数据点，,并,并考虑装配,件,件中不同零,件,件之间的装,配,配关系的提,取,取（如装配,件,件内部零件,之,之间贴合面,以,以及分界线,的,的测量等）,，,，然后尽量,在,在不重新定,位,位的原则下,，,，逐步拆卸,覆,覆盖在外部,的,的零件进行,内,内部零件的,测,测量，对于,必,必须重新定,位,位的情况，,需,需要在装配,件,件未拆卸之,前,前记录该零,件,件的相对位,置,置，从而在,后,后续模型重,建,建过程中考,虑,虑到零件之,间,间的装配约,束,束关系。,大型物体测,量,量方案,CCD相机,测量/建模软件,图象分析/,多视图几何,特征点线数据/全局定位数据,表面点云,数据,图象抓取及,非结构光投射,控制单元,双目立体成像分析,投影装置,自由拍摄,光学镜头/CCD2,被测物体,光学镜头/CCD1,定位测量,表面测量,全局定位精,度,度验证,内窥测量系,统,统,以上介绍的,测,测量方法，,通,通常只能测,量,量物体外表,面,面的几何形,状,状，而无法,采,采集内部或,隐,隐形结构表,面,面的点云数,据,据，对既具,有,有复杂外形,、,、又具有复,杂,杂内部形腔,和,和隐形结构,的,的成形件的,测,测量上述方,法,法就不适合,。,。能够同时,测,测量物体外,表,表面和内部,空,空腔几何形,状,状的测量设,备,备我们通称,为,为内窥测量,系,系统。常见,的,的内窥测量,系,系统主要有,自,自动断层扫,描,描仪和工业CT。,自动断层扫,描,描,采用逐层去,除,除材料与逐,层,层扫描相结,合,合的方法获,得,得模型的内,外,外轮廓数据,。,。首先将待,测,测零件用专,用,用树脂材料,（,（填充石墨,粉,粉或颜料）,完,完全封装，,待,待树脂固化,后,后，固定到,铣,铣床上，进,行,行微吃刀量,切,切削，得到,包,包含零件和,树,树脂材料的,截,截面，移到CCD摄像,机,机下，对当,前,前截面进行,数,数字化采样,，,，由于封装,材,材料与零件,存,存在明显边,界,界，利用滤,波,波、边缘提,取,取、纹理分,析,析、二值化,等,等数字图像,处,处理技术进,行,行边界轮廓,提,提取，得到,轮,轮廓的坐标,值,值。重复到,铣,铣床上切削,一,一个片层、,再,再分析截面,图,图像，直至,得,得到模型各,截,截面的坐标,数,数据。,相,对,对,工,工,业,业CT,，,，,自,自,动,动,断,断,层,层,扫,扫,描,描,仪,仪,的,的,设,设,备,备,费,费,用,用,和,和,运,运,行,行,费,费,用,用,更,更,低,低,。,。,由,由,于,于,基,基,于,于,像,像,素,素,提,提,取,取,，,，,每,每,层,层,内,内,测,测,得,得,的,的,数,数,据,据,量,量,也,也,较,较,大,大,。,。,自,自,动,动,断,断,层,层,扫,扫,描,描,系,系,统,统,的,的,明,明,显,显,缺,缺,点,点,是,是,要,要,破,破,坏,坏,被,被,测,测,物,物,体,体,。,。,市,市,场,场,上,上,比,比,较,较,成,成,熟,熟,的,的,自,自,动,动,断,断,层,层,扫,扫,描,描,仪,仪,有,有,美,美,国,国CGI,公,公,司,司,的,的RE1000,。,。,工,业,业CT,工,业,业,计,计,算,算,机,机,断,断,层,层,扫,扫,描,描,成,成,像,像,（,（ICT,，,，IndustrialComputerTomograph,）,）,技,技,术,术,则,则,提,提,供,供,了,了,一,一,种,种,无,无,损,损,地,地,再,再,现,现,物,物,体,体,内,内,、,、,外,外,部,部,复,复,杂,杂,结,结,构,构,及,及,其,其,材,材,质,质,形,形,态,态,的,的,数,数,字,字,层,层,析,析,技,技,术,术,。,。ICT,是,是,对,对,实,实,物,物,样,样,件,件,经,经,过,过ICT,层,层,析,析,扫,扫,描,描,后,后,，,，,获,获,得,得,一,一,系,系,列,列,断,断,面,面,图,图,像,像,切,切,片,片,和,和,数,数,据,据,，,，,这,这,些,些,切,切,片,片,和,和,数,数,据,据,提,提,供,供,了,了,工,工,件,件,截,截,面,面,轮,轮,廓,廓,及,及,其,其,内,内,部,部,结,结,构,构,的,的,完,完,整,整,信,信,息,息,。,。ICT,技,技,术,术,是,是,医,医,学,学CT,获,获,得,得,成,成,功,功,应,应,用,用,之,之,后,后,向,向,工,工,业,业,界,界,的,的,拓,拓,广,广,和,和,延,延,伸,伸,。,。ICT,可,可,对,对,各,各,种,种,复,复,杂,杂,结,结,构,构,的,的,大,大,、,、,中,中,、,、,小,小,型,型,成,成,形,形,件,件,实,实,施,施,反,反,求,求,建,建,模,模,及,及,质,质,量,量,控,控,制,制,，,，,也,也,可,可,用,用,于,于,技,技,术,术,破,破,译,译,和,和,产,产,品,品,故,故,障,障,、,、,可,可,靠,靠,性,性,无,无,损,损,诊,诊,断,断,、,、,装,装,配,配,结,结,构,构,分,分,析,析,等,等,。,。,ICT,测,测,量,量,与,与,分,分,析,析,系,系,统,统,的,的,基,基,本,本,组,组,成,成,9,、静夜,四,四无邻,，,，荒居,旧,旧业贫,。,。12月-2212月-22,Tuesday,December20,2022,10,、雨中,黄,黄叶树,，,，灯下,白,白头人,。,。11:15:0911:15:0911:15,12/20/202211:15:09AM,11,、以我独,沈,沈久，愧,君,君相见频,。,。12月-2211:15:0911:15,Dec-2220-Dec-22,12,、故人江,海,海别，几,度,度隔山川,。,。11:15:0911:15:0911:15,Tuesday,December 20, 2022,13,、,乍,乍,见,见,翻,翻,疑,疑,梦,梦,，,，,相,相,悲,悲,各,各,问,问,年,年,。,。,。,。12,月,月-2212,月,月-2211:15:0911:15:09,December20,2022,14,、,他,他,乡,乡,生,生,白,白,发,发,，,，,旧,旧,国,国,见,见,青,青,山,山,。,。,。,。20,十,十二月202211:15:09,上,上午11:15:0912月-22,15,、比,不,不了,得,得就,不,不比,，,，得,不,不到,的,的就,不,不要,。,。十二,月,月2211:15,上,上午12,月,月-2211:15,December20,2022,16,、行动出,成,成果，工,作,作出财富,。,。2022/12/20 11:15:0911:15:09,20 December2022,17,、,做,做,前,前,，,，,能,能,够,够,环,环,视,视,四,四,周,周,；,；,做,做,时,时,，,，,你,你,只,只,能,能,或,或,者,者,最,最,好,好,沿,沿,着,着,以,以,脚,脚,为,为,起,起,点,点,的,的,射,射,线,线,向,向,前,前,。,。,。,。11:15:09,上,上,午,午11:15,上,上,午,午11:15:0912,月,月-22,9,、没有失败,，,，只有暂时,停,停止成功！,。,。12月-2212月-22,Tuesday, December 20, 2022,10,、很,多,多事,情,情努,力,力了,未,未必,有,有结,果,果，,但,但是,不,不努,力,力却,什,什么,改,改变,也,也没,有,有。,。,。11:15:0911:15:0911:15,12/20/202211:15:09AM,11,、成功,就,就是日,复,复一日,那,那一点,点,点小小,努,努力的,积,积累。,。,。12月-2211:15:0911:15,Dec-2220-Dec-22,12,、世间成事,，,，不求其绝,对,对圆满，留,一,一份不足，,可,可得无限完,美,美。11:15:0911:15:0911:15,Tuesday, December 20, 2022,13,、不知香积,寺,寺，数里入,云,云峰。12月-2212月-2211:15:0911:15:09,December 20, 2022,14,、意志坚,强,强的人能,把,把世界放,在,在手中像,泥,泥块一样,任,任意揉捏,。,。20 十,二,二月 202211:15:09,上,上午11:15:0912月-22,15,、楚塞三湘,接,接，荆门九,派,派通。十二月 2211:15,上,上午12月-2211:15,December 20, 2022,16,、少年十五,二,二十时，步,行,行夺得胡马,骑,骑。2022/12/2011:15:1011:15:10,20 December 2022,17,、空山新,雨,雨后，天,气,气晚来秋,。,。11:15:10,上,上午11:15 上午11:15:1012月-22,9,、杨柳散,和,和风，青,山,山澹吾虑,。,。12月-2212月-22,Tuesday,December 20, 2022,10,、阅读一切,好,好书如同和,过,过去最杰出,的,的人谈话。11:15:1011:15:1011:15,12/20/202211:15:10AM,11,、越是,没,没有本,领,领的就,越,越加自,命,命不凡,。,。12月-2211:15:1011:15,Dec-2220-Dec-22,12,、,越,越,是,是,无,无,能,能,的,的,人,人,，,，,越,越,喜,喜,欢,欢,挑,挑,剔,剔,别,别,人,人,的,的,错,错,儿,儿,。,。11:15:1011:15:1011:15,Tuesday,December20,2022,13,、知人,者,者智，,自,自知者,明,明。胜,人,人者有,力,力，自,胜,胜者强,。,。12月-2212月-2211:15:1011:15:10,December20,2022,14,、意志,坚,坚强的,人,人能把,世,世界放,在,在手中,像,像泥块,一,一样任,意,意揉捏,。,。20,十,十二月202211:15:10,上,上午11:15:1012月-22,15,、最具挑战,性,性的挑战莫,过,过于提升自,我,我。十二月 2211:15,上,上午12月-2211:15,December 20, 2022,16,、业,余,余生,活,活要,有,有意,义,义，,不,不要,越,越轨,。,。2022/12/2011:15:1011:15:10,20December2022,17,、一,个,个人,即,即使,已,已登,上,上顶,峰,峰，,也,也仍,要,要自,强,强不,息,息。11:15:10,上,上,午,午11:15,上,上午11:15:1012,月,月-22,MOMODA POWERPOINT,Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. 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