工业机器人课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,4 工业机器人生产线及工作站,4.1 工业机器人工作站的构成,机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也叫机器人工作单元。,工业机器人工作站组成,机器人,机器人末端执行器,夹具和变位机,机器人架座,配套及安全装置,动力源,工件储运设备,检查、监视和控制系统,机器人工作站的一般设计原则,充分分析作业对象，拟定最合理的作业工艺；,满足作业的功能要求和环境条件；,满足生产节拍要求；,整体及各组成部分满足安全标准和规范；,设备及控制系统应具有故障显示及报警装置；,便于维护修理；,操作系统应简单明了，便于操作和人工干预；,操作系统便于联网控制；,工作站便于组线；,经济，投产周期短。,机器人的选型,持重能力,工作空间,自由度、灵活度,精度,移动速度,适应领域,4.2工业机器人生产线的构成及设计原则,机器人生产线是由多个机器人工作站、物流系统和必要的非机器人工作站组成。,机器人工作站,非机器人工作站,专用装置工作站 人工处理工作站 空设站,中转仓库,机器人子生产线,物流系统,动力系统,控制系统,辅助设备及安全装置,机器人生产线的设计原则,各工作站的生产周期尽量合拍,内容多的 分散作业内容,内容多又不可分 重叠设置工作站,内容少的 拼合工序,应急储备站,站间缓冲存储区,物流顺畅,生产线具备一定的柔性,留下升级改造余地,4.3 机器人应用中的辅助装置,末端执行器,分类：搬运类、加工类、测量类,要求：尽量标准化、轻巧、简单,工夹具及变位机,加大工作空间，提高灵活度,4.4 实例,工作分析,变位机方案,工装卡具,生产线方案,