雷达信号与数据处理整理多媒体

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,雷达信,号,号处理,第1,章,章 概,论,论,2010年3,月,月,1.1,雷,雷达,信,信号处,理,理的主,要,要研究,领,领域,信号处,理,理来检测,目,目标，,提,提取距,离,离、角,度,度、速,度,度、目,标,标形状,和,和性质,。,。,数据处,理,理完成雷,达,达目标,的,的点迹,和,和航迹,处,处理，,目,目标信,息,息的现,实,实和分,发,发。,雷达信,号,号处理,技,技术包,括,括：,杂波和,干,干扰抑,制,制技术,；,；,脉冲压,缩,缩和信,号,号相参,积,积累技,术,术；,阵列信,号,号处理,技,技术；,目标检,测,测技术,；,；,目标特,征,征信息,提,提取和,识,识别技,术,术,信号处,理,理系统,设,设计技,术,术等。,（1）,信号检测,和,和视频信,号,号积累,通过视频积累可以提高,目,目标回波,的,的信号噪,声,声比（SNR），,提,提高雷达,在,在噪声背,景,景下对目,标,标的发现,能,能力。,通过恒虚警率的检测可,以,以使雷达,保,保持较高,发,发现目标,能,能力的同,时,时，是发,生,生虚警概,率,率大为降,低,低。,背景是噪,声,声，且一,般,般噪声比,目,目标回波,信,信号强度,低,低。,（2）,相参信号,的,的杂波抑,制,制技术,利用目标,回,回波与杂,波,波间的多,普,普勒频率,差,差异，通,过,过多普勒,滤,滤波技术滤除（或抑制）各种杂,波,波，提高,目,目标回波,的,的信杂比,，,，提高杂,波,波背景下,发,发现目标,的,的能力。,杂波信号,往,往往比目,标,标回波信,号,号强的多,。,。杂波是另,一,一种不需,要,要的目标,。,。,（3）,雷达脉冲,压,压缩技术,窄脉冲宽,度,度可提高,距,距离分辨,率,率，但影,响,响平均功,率,率而降低,了,了测量距,离,离。,发射大时,宽,宽带宽积,（,（,Bt,）信号，,可,可以提高,雷,雷达的距,离,离分辨率,，,，同时提,高,高发射信,号,号的平均,功,功率，即,那,那个地发,射,射脉冲的,峰,峰值功率,。,。,接收时对,大,大时宽进,行,行进行匹,配,配滤波，,可,可使接收,信,信号回波,信,信号变窄,，,，成为脉,冲,冲压缩。,（4）脉,冲,冲多普勒,（,（PD）,和,和空时二,维,维信号处,理,理,多普勒处,理,理主要是,针,针对机载,雷,雷达或测,量,量机动目,标,标，来抑,制,制杂波。,空时二维,自,自适应信,号,号处理技,术,术（STAP）：,雷,雷达天线,阵,阵元对信,号,号的接收,是,是通过多,路,路接收机,接,接收，就,可,可能对多,路,路接收信,号,号进行空,间,间和时间,二,二维信号,处,处理，可,提,提高强地,杂,杂波中检,测,测目标的,能,能力。,（5）阵,列,列信号处,理,理技术,相控阵天,线,线，通过,对,对天线阵,元,元信号相,位,位的控制,，,，实现天,线,线波束扫,描,描。,相位控制,通,通过移相器完成。,数字技术,使,使移相方,法,法可变，,也,也可使天,线,线方向图,用,用数字方,法,法形成（,DBF,）。,阵元信号-数字化-数字方,法,法-天线,波,波束扫描,（,（形成多,个,个波束）,。,。,二维自适,应,应处理技,术,术也是一种,阵,阵列信号,处,处理技术,。,。,（6）雷,达,达成像技,术,术,机载或星,载,载雷达，,距,距离和方,位,位的高分,辨,辨成像。,距离分辨,率,率，通过,脉,脉冲压缩,技,技术实现,；,；方位分,辨,辨率通过,合,合成孔径,技,技术实现,。,。,移动雷达,，,，如SAR；地面,雷,雷达，ISAR。,（,7）雷达,目,目标的识,别,别和分类,目标识别,，,，判别目,标,标类型,。,主要通过,信,信号处理,实,实现。,（8）,雷达抗电,子,子干扰技,术,术,无源干扰,：,：箔条，,可,可利用抑,制,制气象杂,波,波的方法,。,。,有源干扰,：,：故意施,放,放的电磁,干,干扰信号,。,。采用自,适,适应频率,捷,捷变（AFT）、,自,自适应波,形,形捷变、,自,自适应天,线,线副瓣匿,影,影和自适,应,应天线副,瓣,瓣相消等,方,方法。,（9）雷,达,达信号处,理,理系统技,术,术,利用电子,设,设计自动,化,化软件进,行,行雷达信,号,号处理系,统,统的建模,、,、仿真和,设,设计，提,高,高设计效,率,率，提高,雷,雷达信号,处,处理的性,能,能。,系统电路,设,设计采用,数,数字信号,处,处理芯片,（,（DSP,）,）、现场,可,可编程门,阵,阵列（FPGA）,和,和复杂可,编,编程逻辑,器,器件（CPLD）,。,1.2,雷,雷达信号,的,的发展趋,势,势,数字化技,术,术的推广,匹配滤波,理,理论、傅,里,里叶变化,实,实现。,对消算法,动,动目标显,示,示技术实,现,现。,多功能方,向,向的发展,噪声背景,检,检测-抑,制,制各种杂,波,波、抗各,种,种电磁干,扰,扰。,视频处理-零中频,和,和中频处,理,理；时域,处,处理-频,域,域处理、,空,空-时-,频,频-极化,综,综合处理,；,；,测距、测,角,角、测速,发,发展到成,像,像处理、,目,目标识别,等,等。,算法迅速,发,发展,自适应信,号,号处理算,法,法,新的信号,处,处理理论,的,的进入：,子,子波分析,、,、模糊理,论,论、神经,网,网络、分,形,形算法和,遗,遗传算法,、,、人工智,能,能技术，,各,各种图像,处,处理算法,。,。,多学科技,术,术的相互,交,交叉和渗,透,透,1.3,雷,雷达数据,处,处理技术,主,主要内容,基本任务,是,是将雷达,探,探测信息,形,形成用户,可,可直接应,用,用的情报,信,信息。包,括,括雷达探,测,测数据的,形,形成、信,息,息的挖掘,处,处理、状,态,态的控制,、,、多种方,式,式显示和,按,按需分发,等,等。,点迹形成,和,和能聚技,术,术,帧间滤波,技,技术,机动目标,跟,跟踪技术,相控阵雷,达,达的波束,调,调度与跟,踪,踪技术,多雷达点,迹,迹融合技,术,术,雷达信息,显,显示与控,制,制一体化,技,技术,雷达数据,处,处理系统,设,设计技术,（1）,点迹形成,和,和能聚技,术,术,将一次扫,描,描获得的,单,单个目标,的,的多个点,迹,迹凝聚成,一,一个点迹,，,，输出一,组,组点迹数,据,据供航迹,关,关联和更,新,新。,点迹形成,技,技术主要是估,计,计目标方,位,位、距离,等,等参数，,给,给出目标,环,环境、录,取,取时间、,方,方位宽度,、,、幅度和,多,多普勒频,率,率等。,凝聚技术把单个目,标,标形成的,多,多个点迹,按,按一定算,法,法和步骤,合,合并成一,个,个点迹。,（2）,帧间滤波,技,技术,多帧图像进行处理,，,，根据杂,波,波剩余与,目,目标回波,的,的不同特,性,性，实现,滤,滤除杂波,剩,剩余，提,取,取运动目,标,标。,帧间滤波,利,利用目标,的,的运动特,征,征、位移,的,的相对均,匀,匀性和目,标,标点迹信,息,息，区别,杂,杂波剩余,和,和干扰。,（3）,机动目标,跟,跟踪技术,机动目标,跟,跟踪算法,中,中，研究机动,目,目标的运,动,动模型、,较,较低发现,概,概率条件,下,下的相关,处,处理、机,动,动丢点情,况,况下的稳,定,定跟踪、,存,存在测量,误,误差条件,下,下航向和,航,航速估计,、,、干扰和,剩,剩余角度,情,情况下可,靠,靠跟踪等,问,问题。,（4）,相控阵雷,达,达的波束,调,调度和跟,踪,踪技术,通过波束,调,调度，对重点目,标,标和监测,区,区域分配,更,更多的扫,描,描时间和,能,能量资源,。,。,跟踪处理中，要求,对,对扫描获,取,取的点迹,数,数据及时,关,关联、更,新,新处理；,具,具备紧急,情,情况下的,快,快速响应,能,能力。,（5）,多雷达点,迹,迹融合技,术,术,将多部雷,达,达点迹进,行,行集中处,理,理，可以,起,起到时间,、,、空间和,探,探测频率,的,的互补，,在,在数据率,、,、精度方,面,面起到倍,增,增作用。融合软件具有：,适应不同,情,情况的多,种,种算法消,除,除各雷达,点,点迹的系,统,统误差，,分,分析数据,测,测量噪声,分,分布；,对点迹数,据,据进行时,间,间对齐、,空,空间统一,、,、点迹合,并,并求精和,自,自动跟踪,处,处理等功,能,能；,（6）,雷达信息,显,显示与控,制,制一体化,技,技术,雷达信息,显,显示包括各种,原,原始回波,和,和处理回,波,波的显示,；,；,雷达回波,显,显示与雷,达,达整机控,制,制设计为,一,一体，通,过,过画面显,示,示、重要,目,目标三维,放,放大显示,等,等，辅助,目,目标识别,。,。,（7）,雷达数据,处,处理系统,设,设计技术,输入/输,出,出接口设,计,计；,系统处理,能,能力设计,；,；,核心算法,设,设计；,显示与控,制,制一体化,设,设计；,人-机接,口,口与人性,化,化界面设,计,计；,系统各设,备,备集成设,计,计等。,1.4,雷达数据,处,处理的发,展,展趋势,弱小目标,的,的自动跟,踪,踪技术,在雷达前,端,端不变的,情,情况下，,应,应用帧间,滤,滤波技术,、,、检测前,跟,跟踪技术,和,和先进的,算,算法提升,对,对弱小目,标,标的自动,跟,跟踪性能,。,。,高速计算,与,与并行处,理,理技术,大容量数,据,据的实时,传,传输、系,统,统高效高,速,速计算处,理,理、并行,计,计算中的,任,任务分配,和,和同步控,制,制等功能,的,的实现和,应,应用,多传感器,探,探测信息,融,融合与控,制,制一体化,搜索、跟,踪,踪、引导,、,、识别与,指,指挥一体,化,化,第2章,雷,雷达基本,原,原理,2010,年,年3月,2.1,雷,雷达分类,雷达是英,文,文 Radar,的,的的音译,，,，源于Radiodetection and ranging 的,缩,缩写，原,意,意是“无,线,线电探测,和,和定位”,，,，即用无,线,线电方法,发,发现目标,并,并测定它,们,们在空间,的,的位置,因,因此雷达,也,也称为“,无,无线电定,位,位”随,着,着雷达技,术,术的发展,，,，雷达的,任,任务不仅,是,是测量目,标,标的距离,、,、方位和,仰,仰角，而,且,且还包括,测,测量目标,的,的速度，,以,以及从目,标,标回波中,获,获得更多,有,有关目标,的,的信息,雷达可分,为,为陆基、,机,机载、星,载,载或舰载,雷,雷达系统,；,；按雷达,波,波形分，,可,可分为：,连,连续波（CW）雷,达,达、脉冲,（,（PW）,雷,雷达。,2.2,距,距离,时间,控制,发射机/,调,调制器,信号处理,器,器,接收机,双工器,简化的脉,冲,冲雷达框,图,图,发射接收,脉,脉冲串,时间,时间,发射脉冲,脉冲1,接收脉冲,IPP,脉冲1回,波,波,脉冲2回,波,波,脉冲3回,波,波,脉冲3,脉冲2,t,IPP:,通,通常被标,为,为PRI,脉,脉冲重复,间,间隔,PRF：PRI的,倒,倒数，即,脉,脉冲重复,频,频率f,r,f,r,=1/PRI=1/T,P,av,=P,t,d,t,距离模糊,时间或距,离,离,发射脉冲,脉冲1,接收脉冲,PRI,回波1,回波2,脉冲2,t,时间或距,离,离,t=0,t=1/f,r,R,u,R,2,R,1,=,ct/2,t,回波1表,示,示R,1,=c t/2处,目,目标产生,的,的雷达回,波,波；回波2可以解,释,释为R,1,处的回波,，,，也可能,是,是脉冲1,在,在 R,2,=c （,t+T,）,）/2处,目,目标产生,的,的回波。,显,显然，回,波,波2带有,距,距离模糊,。,。,最大无模,糊,糊距离必,须,须对应于PRI的,一,一半：,Ru=cT/2,2.3,距,距离分辨,力,力,距离分辨,力,力用于描,述,述雷达探,测,测出相邻,目,目标的能,力,力。雷达,通,通常设计,成,成在最小,距,距离R,min,和最大距,离,离R,max,之间工作,。,。和之间,的,的距离分,为,为M个距,离,离仓门，,每,每个宽度,为,为R,M= （R,max,-R,min,）/ R,间隔大于,R的目,标,标可以在,距,距离上完,全,全分辨出,来,来，相同,距,距离门内,的,的目标可,以,以使用信,号,号处理技,术,术分辨出,横,横向距离,。,。,R,1,R,2,目标2,目标1,反射脉冲,目标1回,波,波,目标2回,波,波,c,c,c/2,由图可知,：,：R必,须,须大于或,等,等于c/2；雷,达,达带宽B=1/,，,，则有：,R=c,/2=c/(2B),由此可知,，,，要减小,R以获,得,得高的距,离,离分辨力,，,，就必然,会,会降低平,均,均发射功,率,率，增加,带,带宽。使,用,用脉冲压,缩,缩技术可,解,解决这一,矛,矛盾。,2.4,多,多普勒频,率,率,目标多普,勒,勒频移可,表,表达为：,f,d,=2v/,前进目标,的,的多普勒,频,频移为f,d,=2v/, ，后,退,退目标的,多,多普勒频,移,移为f,d,=-2v/；其,中,中，v为,相,相对速度,，,，为电,磁,磁波波长,。,。,2.5,相,相干性,如果任意,两,两个发射,脉,脉冲的相,位,位是一致,的,的，则称,雷,雷达是相,干,干的。,脉冲n+1,的整数,倍,倍,距离,脉冲n,由于多普,勒,勒表示接,收,收信号中,的,的频移，,而,而只有相,干,干的或接,收,收相干的,雷,雷达才能,提,提取多普,勒,勒信息。,这,这是因为,信,信号的瞬,时,时频率正,比,比于信号,相,相位的时,间,间导数。,确,确切地说,，,，,f,i,=1/2,+d(t)/dt,2.6,雷,雷达方程,基本雷达,方,方程：,P,r,=,P,t,G,2,2,(4,R,),2,最大探测,距,距离（用,S,min,表示最小,可,可探测功,率,率）：,R,max,=,P,t,G,2,2,/,(4,),3,S,min,通常希望,可,可探测最,小,小功率,S,min,大于噪声,功,功率：,S,min,=kT,0,BF(SNR)o,min,2.7,低,低PRF,雷,雷达方程,PRF：,脉,脉冲重复,频,频率。,单个脉冲,的,的雷达方,程,程,n,p,相干积累,脉,脉冲的雷,达,达方程,由于,，,，方程,变,变为：,2.8,高,高PRF,雷,雷达方程,单个脉冲,的,的雷达方,程,程,由于,方程变为,：,：,P,av,T,i,的积是“,一,一种能量,”,”的乘积,，,，表明高PRF雷,达,达可以通,过,过使用相,对,对较低的,功,功率和较,长,长的积累,时,时间来增,强,强探测性,能,能。,低PRF,雷,雷达方程,：,：,2.9,监,监视雷达,方,方程,雷达系统,的,的搜索区,域,域通常由,搜,搜索立体,角,角指定,，,，其中,分,分别,指,指方位角,和,和仰角上,的,的雷达搜,索,索区域。,因,因此，雷,达,达的搜索,区,区域为：,天线的3dB波束,宽,宽度为,，,，那么,覆,覆盖立体,角,角的天线,波,波束位置,数,数量n,B,为：,由于,利用关系,式,式=1/B，P,t,=P,av,T/,并假设在,单,单次扫描,内,内，每个,波,波束只有,一,一个脉冲,照,照射目标,，,，那么有,：,：,其中，T,SC,表示立体,角,角的扫,描,描时间。,2.10,带,带干扰,的,的雷达方,程,程,干扰器分,两,两大类：,a、阻塞,干,干扰器；,b、欺骗,干,干扰器（,重,重发器）,。,。,当出现强,干,干扰时，,探,探测性能,由,由接收机,信,信噪比加,上,上干扰比,决,决定。大,多,多数情况,下,下，探测,能,能力只由,信,信号与干,扰,扰比决定,。,。,a、阻塞,干,干扰器试,图,图增加雷,达,达整个带,宽,宽内的噪,声,声水平。,b、欺骗,干,干扰器在,机,机上载有,接,接收设备,，,，分析雷,达,达发射的,信,信号并发,挥,挥类似的,假,假目标回,波,波信号来,迷,迷惑雷达,。,。,干扰器的,有,有效辐射,功,功率（ERP）定,义,义为：,2.11,自,自屏蔽,干,干扰器（SSJ）,自屏蔽干,扰,扰器也称,为,为自我保,护,护干扰器,，,，是一类,在,在他们保,护,护的车辆,上,上搭载的ECM系,统,统，其出,现,现距离与,目,目标相同,。,。,被雷达接,收,收的干扰,功,功率是：,那么SSJ情况,下,的S/J,比,比为：,当采用脉,冲,冲压缩时,，,，利用时,宽,宽带宽积G,PC,=B,r,，,并,并用,因,因子,乘,乘于,上,上式,，,，有,：,：,由于,干,干扰,功,功率,是,是单,程,程传,输,输，,故,故其,功,功率,通,通常,大,大于,目,目标,信,信号,功,功率,，,，及S/J1。,当,当目,标,标靠,近,近雷,达,达时,，,，在,某,某一,距,距离,上,上有S/J=1，,对,对应,距,距离,称,称为,跨,跨越,或,或烧,穿,穿距,离,离，,记,记为R,CO,。,。,烧穿,距,距离,如果,干,干扰,采,采用,高,高斯,噪,噪声,的,的形,式,式，,雷,雷达,必,必须,以,以处,理,理雷,达,达内,部,部噪,声,声功,率,率相,同,同的,方,方式,来,来处,理,理干,扰,扰信,号,号。,这,这种,情,情况,下,下，,将,将由S/(J+N)替,代,代SNR,，,，即,：,：,对于,给,给定,的,的S/(J+N),，,，烧,穿,穿距,离,离为,：,：,2.12,远,远,距,距离,干,干扰,器,器（SOJ）,远距,离,离干,扰,扰器,（,（SOJ,）,）从,超,超出,防,防御,者,者杀,伤,伤距,离,离外,远,远距,离,离发,射,射ECM,信,信号,，,，雷,达,达接,收,收到,的,的干,扰,扰信,号,号功,率,率为,：,：,采用,脉,脉冲,压,压缩,，,，且S=J，,则,则跨,越,越距,离,离为,：,：,2.13,距,距,离,离缩,减,减因,子,子,出现,干,干扰,时,时的,雷,雷达,有,有效,探,探测,距,距离,为,为:R,dj,=R*RRF,其中R为,无,无干,扰,扰时,的,的探,测,测距,离,离，R,dj,为有,干,干扰,时,时的,探,探测,距,距离,，,，RRF,则,则称,为,为距,离,离缩,减,减因,子,子。,2.15,雷,雷,达,达损,耗,耗,雷达,设,设计,的,的好,和,和坏,主,主要,差,差距,往,往往,是,是雷,达,达损,耗,耗，,包,包括,电,电阻,损,损耗,和,和统,计,计损,耗,耗。,损耗类型,典型值,发射和接收损耗,1-2dB,天线图损耗,大气损耗,几个dB,折叠损耗,处理损耗,检波器的近似,0.5-1dB,横虚警（,CFAR,）损耗,1dB,量化损耗,距离门跨越,2-3dB,多普勒滤波器跨越,其他损耗,2.16,噪,噪,声,声系,数,数,在雷,达,达接,收,收机,中,中，,除,除了,目,目标,回,回波,之,之外,的,的任,何,何其,他,他信,号,号都,称,称为,噪,噪声,。,。包,括,括雷,达,达系,统,统之,外,外的,干,干扰,信,信号,和,和接,收,收机,内,内部,产,产生,的,的热,噪,噪声,。,。热,噪,噪声,和,和散,粒,粒效,应,应噪,声,声是,雷,雷达,接,接收,机,机中,两,两种,主,主要,的,的内,部,部噪,声,声。,第3,章,章,雷达,信,信号,处,处理,基,基础,2010,年,年4,月,月,第三,章,章雷,达,达信,号,号处,理,理基,础,础,3.1数,字,字滤,波,波器,数字,滤,滤波,器,器可,分,分为,无,无限,冲,冲击,响,响应,滤,滤波,器,器（IIR）,和,和有,限,限冲,激,激响,应,应滤,波,波器(FIR),FIR滤,波,波器,的,的设,计,计方,法,法主,要,要有,：,：窗,函,函数,法,法、,频,频率,采,采样,法,法、,切,切比,雪,雪夫,等,等波,纹,纹逼,近,近法,。,。,（1,）,）窗,函,函数,法,法,常用,的,的窗,函,函数,有,有矩,形,形窗,、,、汉,宁,宁窗,、,、汉,明,明窗,、,、布,莱,莱克,曼,曼窗,等,等。,窗函,数,数有,许,许多,种,种，,但,但要满足,以,以下,要,要求,：,：,窗谱,主,主瓣,宽,宽度,要,要窄,，,，以,获,获得,较,较陡,的,的过,渡,渡带,相对,于,于主,瓣,瓣幅,度,度，,旁,旁瓣,要,要尽,可,可能,小,小，,使,使能,量,量尽,量,量集,中,中在,主,主瓣,中,中，,这,这样,就,就可,以,以减,小,小尖,峰,峰和,余,余振,，,，以,提,提高,阻,阻带,衰,衰减,和,和通,带,带平,稳,稳性,。,。但,实,实际,上,上这,两,两点,不,不能,兼,兼得,，,，一,般,般总,是,是通,过,过增加,主,主瓣,宽,宽度,来,来换,取,取对,旁,旁瓣,的,的抑,制,制。,下面,通,通过,几,几个,窗,窗函,数,数的,对,对比,来,来了,解,解窗,函,函数,：,：,四种,窗,窗函,数,数的,比,比较,窗函数,主瓣宽度,过渡宽度,旁瓣峰值,衰减(dB),阻带最小,衰减(dB),矩形,汉宁,汉明,布莱克曼,-13,-31,-41,-57,-21,-44,-53,-74,12/N,8/N,8/N,4,/,N,11/N,6.6/N,6.2/N,1.8/N,几种窗口函数的性能比较,（2,）,）,频,频,率,率,采,采,样,样,法,法,设,计,计,过,过,程,程,1）确定,2）计算,3）计算,（3,）,）,切,切,比,比,雪,雪,夫,夫,逼,逼,近,近,法,法,利,用,用,等,等,波,波,纹,纹,最,最,优,优,一,一,致,致,原,原,则,则,，,，,使,使,设,设,计,计,的,的,滤,滤,波,波,器,器,特,特,性,性,在,在,逼,逼,近,近,的,的,频,频,率,率,上,上,误,误,差,差,绝,绝,对,对,值,值,的,的,最,最,大,大,值,值,为,为,最,最,小,小,，,，,这,这,时,时,滤,滤,波,波,器,器,在,在,通,通,带,带,和,和,阻,阻,带,带,内,内,呈,呈,现,现,等,等,波,波,纹,纹,幅,幅,度,度,特,特,性,性,。,。,切,比,比,雪,雪,夫,夫,滤,滤,波,波,器,器,的,的,幅,幅,度,度,平,平,方,方,函,函,数,数,为,为,式,中,中,c,为,为,有,有,效,效,通,通,带,带,边,边,界,界,频,频,率,率,，,，,为,为,小,小,于,于1,的,的,正,正,数,数,，,，,是,是,与,与,通,通,带,带,波,波,纹,纹,有,有,关,关,的,的,参,参,量,量,。,。,维,纳,纳,滤,滤,波,波,器,器,一,个,个,广,广,义,义,的,的,平,平,稳,稳,随,随,机,机,信,信,号,号x,n,输,入,入,到,到,一,一,个,个,线,线,性,性,数,数,字,字,滤,滤,波,波,器,器,（,（FIR,滤,滤,波,波,器,器,）,）,，,，,滤,滤,波,波,器,器,的,的,实,实,际,际,输,输,出,出,是,是y,n,，,如,如,果,果,需,需,要,要,的,的,输,输,出,出,是,是d,n,，,这,这,滤,滤,波,波,器,器,输,输,出,出,与,与,所,所,需,需,输,输,出,出,之,之,间,间,的,的,误,误,差,差,为,为,x,n,y,n,e,n,的,均,均,方,方,差,差,值,值,为,为,e,n,的,均,均,方,方,值,值p,最,最,小,小,的,的,脉,脉,冲,冲,响,响,应,应,矢,矢,量,量h,0,应,满,满,足,足,方,方,程,程,线,性,性,数,数,字,字,滤,滤,波,波,器,器,H,n,（n=1,，,，2,p,）,）,3.2,相,相,参,参,信,信,号,号,处,处,理,理,f,0,天,线,线,收,发,发,开,开,关,关,功,率,率,放,放,大,大,混,频,频,器,器,高,稳,稳,定,定,信,信,号,号,源,源,信,号,号,处,处,理,理,器,器,雷,达,达,终,终,端,端,正,交,交,相,相,位,位,检,检,波,波,器,器,中,频,频,放,放,大,大,器,器,（f,0,+f,d,）,（f,0,，,，,0,）,f,s,（f,1,+f,d,）,f,d,（f,0,+f,1,）,（f,1,+f,d,）,f,1,全,相,相,参,参,雷,雷,达,达,组,组,成,成,框,框,图,图,高,稳,稳,定,定,信,信,号,号,源,源,产,产,生,生,中,中,心,心,频,频,率,率,为,为f,0,的,发,发,射,射,信,信,号,号,经,经,功,功,率,率,放,放,大,大,后,后,从,从,天,天,线,线,辐,辐,射,射,出,出,去,去,；,；,目,目,标,标,回,回,波,波,信,信,号,号,经,经,收,收,发,发,开,开,关,关,送,送,到,到,混,混,频,频,器,器,，,，,其,其,频,频,率,率,为,为,（,（f,0,+f,d,）,，,，,混,混,频,频,器,器,将,将,回,回,波,波,信,信,号,号,与,与,高,高,稳,稳,定,定,信,信,号,号,源,源,送,送,来,来,的,的,频,频,率,率,为,为,（,（f,0,-f,1,）,的,的,信,信,号,号,混,混,频,频,后,后,输,输,出,出,频,频,率,率,为,为,（,（f,1,-f,d,）,的,的,中,中,频,频,信,信,号,号,。,。,中,中,频,频,信,信,号,号,经,经,中,中,频,频,放,放,大,大,器,器,后,后,送,送,到,到,正,正,交,交,相,相,位,位,检,检,波,波,器,器,。,。,然,然,后,后,以,以,高,高,稳,稳,定,定,信,信,号,号,源,源,送,送,来,来,的,的,频,频,率,率,为,为f,1,的,中,中,频,频,相,相,参,参,检,检,波,波,信,信,号,号,为,为,参,参,考,考,进,进,行,行,相,相,位,位,检,检,波,波,，,，,得,得,到,到,代,代,表,表,目,目,标,标,多,多,普,普,勒,勒,频,频,率,率,的,的,输,输,出,出,信,信,号,号,送,送,到,到,信,信,号,号,处,处,理,理,器,器,。,。,（1）,正,正交相,位,位检波,器,器,在全相,参,参雷达,中,中，可,以,以用正,交,交相位,检,检测器,来,来获得,中,中频信,号,号的基,带,带信号x（t,）,）。,低通滤,波,波器,低通滤,波,波器,X,1,（t）,X,Q,(t）,S,c,（t）,S（t,）,）,S,1,（t）,S,c,（t）,S,Q,（t）,正交相,位,位检波,器,器,x(t)为中,频,频信号,的,的复包,络,络，即x(t)=x,1,(t)+jx,Q,(t)=a(t)e,j,(t),式中x,1,(t)=a(t)cos,（t）,；,；,x,Q,(t,）,）=a(t)sin,（t）,x,1,(t),和,和x,Q,(t,）,）合,起,起来,称,称为,正,正交,双,双通,道,道信,号,号，x,1,(t),为,为同,通,通道,信,信号,，,，x,Q,(t,）,）为,正,正交,通,通道,信,信号,。,。其,中,中s,（,（t,）,）为,中,中频,回,回波,信,信号,，,，s,c,（t,）,）为,中,中频,相,相参,检,检波,信,信号,，,，可,分,分别,表,表示,为,为,S(t)=a(t)cos2,（,（f,1,+f,d,）t+,0,S,c,(t)=Acos2f,1,t+,0,(f,d,表示,多,多普,勒,勒频,率,率),S,1,（t,）,）=S(t)S,c,(t)；S,Q,（t,）,）=S(t)S,c,(t),图中,的,的低,通,通滤,波,波器,将,将滤,去,去2f,1,的分,量,量，,可,可得,到,到输,出,出的,正,正交,双,双通,道,道信,号,号为,x,1,(t)=Ka(t)cos,（,（2,f,d,t）,；,；x,Q,(t,）,）=Ka(t)sin（2f,d,t）,令K=1,，,，,（t）=,2f,d,t时,即,即为,所,所求,。,。,（2,）,）数,字,字正,交,交相,位,位检,波,波器,从根,本,本上,解,解决,正,正交,相,相位,检,检波,器,器的,幅,幅度,误,误差,和,和相,位,位误,差,差的,方,方法,是,是采,用,用数,字,字正,交,交相,位,位检,波,波器,。,。如,图,图所,示,示：,数字,正,正交,相,相位,检,检波,器,器的,输,输入,中,中频,信,信号s（t）,的,的中,心,心频,率,率为f,1,，带,宽,宽为B，,经,经A/D,采,采样,后,后，,变,变成,数,数字,信,信号s（n）,。,。然,后,后经,过,过与,模,模拟,正,正交,相,相位,检,检波,器,器类,似,似的,运,运算,得,得到,正,正交,双,双通,道,道信,号,号I(n)和Q(n),。,。所,不,不同,的,的是,数,数字,正,正交,相,相位,检,检波,器,器的,乘,乘法,器,器和,低,低通,滤,滤波,器,器都,通,通过,数,数字,运,运算,完,完成,，,，不,存,存在,模,模拟,乘,乘法,器,器和,模,模拟,低,低通,滤,滤波,器,器因,电,电路,不,不一,致,致而,引,引起,的,的幅,度,度误,差,差和,相,相位,正,正交,误,误差,。,A/D,低通,滤,滤波,器,器,低通,滤,滤波,器,器,I(n),Q（n）,Q,1,（n,）,）,I,1,(n),cos（2f,1,n,t,）,）,-sin,（,（2,f,1,n,t,）,）,S（t）,S（n）,采样,（,（f,s,）,3.3匹,配,配滤,波,波器,雷达,接,接收,系,系统,可,可以,等,等效,为,为一,个,个线,性,性的,非,非时,变,变滤,波,波器,，,，其,输,输入,信,信号x,i,（t,）,）和,输,输入,信,信号x,o,（t,）,）分,别,别为,信,信号,和,和噪,声,声之,和,和。,即,即,x,i,（t,）,）=s,i,（t,）,）+n,i,（t,）,）；x,o,（t,）,）=s,o,（t,）,）+,n,o,（t,）,）；,如,如图,所,所示,：,：,x,i,（t,）,）x,o,（t,）,）,线性,非,非时,变,变滤,波,波器,T,d,时刻SNR,o,的信,噪,噪比,为,为,h（t）,输入,信,信号s,i,（t,）,）频,谱,谱为,传输,特,特性,为,为H(w)的,线,线性,滤,滤波,器,器的,输,输出,信,信号s,o,（t,）,）可,表,表示,为,为,输入,端,端信,号,号能,量,量为,设输入端,的,的白噪声,功,功率谱密,度,度为N,o,/2，则,滤,滤波器的,输,输出端的,噪,噪声平均,输,输出功率,为,为,将以上三,个,个函数代,入,入信噪比,公,公式中，,再,再根据施,瓦,瓦兹不等,式,式可以推,出,出公式,成,成立时，,线,线性滤波,器,器的输出,在,在t,d,时刻信噪,比,比最大。,由此可得,到,到匹配滤,波,波器的脉,冲,冲响应为,我们将输,出,出峰值瞬,时,时信噪比,写,写为,结论：峰,值,值瞬时信,噪,噪比仅取,决,决于信号,能,能量和输,入,入噪声功,率,率，与雷,达,达所采用,的,的波形无,关,关。,3.4雷,达,达信号的,模,模糊函数,目标的回,波,波信号可,表,表示为,假设有两,个,个目标，,第,第一个目,标,标回波复,包,包络信号,可,可表示为,第二个目,标,标回波复,包,包络可表,示,示为,为了区分,这,这两个目,标,标可以求,这,这两个目,标,标回波信,号,号复包络,的,的均方差,，,，即,式中,为,为信号能,量,量。令,，,，得,式中,用t代表,积,积分变量t，可,得,得,函数,被,被定义,为,为模糊函,数,数。,结论模糊,函,函数的模,值,值,给,给出了,两,两个相邻,目,目标距离,速度,联,联合分辨,能,能力的一,种,种量度。,如,如果,随,随,和,的,的增加而,下,下降得越,迅,迅速，,值,值越大,，,，则两个,目,目标就越,容,容易分辨,，,，也就是,模,模糊度越,小,小。,当两个目,标,标多普勒,频,频率之差,时,时，可,以,以得到距,离,离模糊函,数,数,，,，,即,即,当两个目,标,标的延迟,时,时间差,时,时,，,，可以得,到,到速度模,糊,糊函数，,即,即,模糊函数,的,的性质,（1）唯,一,一性定理,：,：对于一,个,个给定的,信,信号，它,的,的模糊函,数,数是唯一,的,的，不同,的,的信号具,有,有不同的,模,模糊函数,。,。,（2）原,点,点对称性,：,：根据模,糊,糊函数公,式,式，对其,两,两边取复,共,共轭，由,于,于共轭函,数,数的绝对,值,值相等可,得,得出,模糊函数,具,具有原点,对,对称性。,（3）在,原,原点有极,大,大值：模,糊,糊函数的,最,最大点发,生,生在,，这时两,个,个目标在,距,距离和速,度,度上均无,差,差别，两,个,个目标无,法,法被分辨,。,。,（4）模,糊,糊体积不,变,变性：模,糊,糊函数三,维,维图中模,糊,糊曲面的,总,总体积只,取,取决于信,号,号能量，,而,而与信号,形,形式无关,。,。,（5）模,糊,糊函数的,自,自变换性,质,质：即,表明模糊,函,函数的二,维,维傅里叶,变,变换仍为,模,模糊函数,。,。,（6）模,糊,糊体积分,布,布的限制,：,：模糊体,积,积沿,轴,轴的分,布,布完全取,决,决与信号,复,复包络的,自,自相关函,数,数，或信,号,号幅度谱,的,的形状，,而,而与信号,的,的相位谱,无,无关。,（7）复,共,共轭信号,的,的模糊函,数,数：,如果,，,，则,（8）模,糊,糊函数的,组,组合性质,：,：如果,，,，则有,（9）模,糊,糊函数的,相,相乘规则,：,：,（10）,旋,旋转不变,性,性：模糊,函,函数,沿,沿,平,平,面,面旋转一,个,个角度，,得,得到的函,数,数仍是模,糊,糊函数。,（11）,信,信号周期,重,重复的影,响,响：,3.5单,个,个脉冲模,糊,糊函数,单个脉冲,模,模糊函数,为,为,设f,d,=0，可,得,得到沿时,延,延轴,的,的模,糊,糊函数截,线,线。即,如果临近,目,目标至少,相,相距,秒,秒，,则,则他们就,是,是不模糊,的,的。,类似的，,当,当=0时,，,，沿多普,勒,勒轴的截,线,线为,第一个零,点,点出现在,处,处，因此,可,可以不模,糊,糊地探测,到,到间距为,的,的两个目,标,标 。,结论：单,个,个脉冲距,离,离和多普,勒,勒分辨力,受,受脉冲宽,度,度,的,的限制,。,。精细的,距,距离分辨,力,力要求采,用,用一个很,短,短的脉冲,。,。遗憾的,是,是，采用,很,很短的脉,冲,冲需要很,大,大的工作,带,带宽，这,可,可能将,雷达平均,发,发射功率,限,限制为不,实,实际的值,。,。,模糊函数,图,图,等值线图,3.6LMF模糊,函,函数,模糊函数,图,图和等值,线,线图如下,所,所示：,模糊函数,图,图,等值线图,3.7相,干,干脉冲串,模,模糊函数,相干脉冲,模,模糊函数,公,公式：,表示单个,脉,脉冲的匹,配,配滤波器,输,输出。相,干,干脉冲串,的,的模糊函,数,数是每个,脉,脉冲的模,糊,糊函数的,叠,叠加。沿,时,时延和多,普,普勒轴的,模,模糊函数,截,截线分别,如,如下：,3.8模,糊,糊图等值,线,线,（1）模,糊,糊图等值,线,线就是和,对,对应于某,门,门限值的,三,三维模糊,图,图相交的,平,平面的一,种,种二维图,形,形（频率,、,、时间）,。,。,（2）,模,模糊等值,线,线图中的,多,多个椭圆,表,表示出现,多,多个目标,，,，利用增,加,加模糊图,门,门限值这,一,一方法可,以,以提高雷,达,达的分辨,力,力。,（3）高,脉,脉冲重复,频,频率脉冲,串,串导致距,离,离上的极,大,大不确定,性,性，而低,脉,脉冲重复,频,频率串在,多,多普勒上,特,特别模糊,。,。,3.9频,率,率编码（Costas码）,频率编码,：,：,在步进频,率,率波形中,，,，将长度,为,为,的,的较长脉,冲,冲分为N,个,个宽度为,的,的子,脉,脉冲，,，,，,每,每N 个,子,子脉冲组,称,称为一个,脉,脉冲串。,在,在每个脉,冲,冲串内，,从,从一个子,脉,脉冲到下,一,一个子脉,冲,冲的频率,以,以,增,加,加,。,。,整,整,个,个,脉,脉,冲,冲,串,串,的,的,带,带,宽,宽,为,为,。,。,Costas,码,码,：,：Costas,信,信,号,号,模,模,糊,糊,函,函,数,数,的,的,三,三,维,维,图,图,给,给,出,出,了,了,接,接,近,近,模,模,糊,糊,函,函,数,数,的,的,图,图,钉,钉,响,响,应,应,，,，,所,所,有,有,副,副,瓣,瓣,，,，,除,除,了,了,少,少,数,数,原,原,点,点,附,附,近,近,之,之,外,外,，,，,均,均,有,有1/N,的,的,幅,幅,度,度,，,，,原,原,点,点,附,附,近,近,的,的,少,少,数,数,副,副,瓣,瓣,有,有2/N,的,的,幅,幅,度,度,。,。,3.10,二,二,进,进,制,制,相,相,位,位,编,编,码,码,定,义,义,：,：,将,将,长,长,度,度,为,为,的,的,较,较,长,长,脉,脉,冲,冲,分,分,为,为N,个,个,较,较,窄,窄,的,的,脉,脉,冲,冲,。,。,每,每,个,个,子,子,脉,脉,冲,冲,宽,宽,度,度,为,为,。,。,每,每,个,个,子,子,脉,脉,冲,冲,的,的,相,相,位,位,是,是,随,随,机,机,选,选,择,择,为,为,相,相,关,关,的,的,连,连,续,续,波,波,参,参,考,考,信,信,号,号,的,的0,或,或,弧,弧,度,度,。,。,Barker,码,码:,二,二,进,进,制,制,相,相,位,位,编,编,码,码,中,中,产,产,生,生,固,固,定,定,的,的,副,副,瓣,瓣,电,电,平,平,等,等,于,于1,的,的,压,压,缩,缩,波,波,形,形,分,分,支,支,是,是Barker,码,码,。,。,对,于,于,一,一,个,个BN,的,的Barker,码,码,自,自,相,相,关,关,函,函,数,数,的,的,宽,宽,度,度,为,为,，,，,主,主,瓣,瓣,宽,宽,度,度,为,为,，,，,峰,峰,值,值,为,为N,。,。,主,主,瓣,瓣,两,两,边,边,有,有,（,（N-1,）,）/2,的,的,副,副,瓣,瓣,。,。,主,主,副,副,瓣,瓣,比,比,等,等,于,于,压,压,缩,缩,比,比,，,，,即,即,码,码,长,长,，,，,所,所,以,以,称,称,巴,巴,克,克,码,码,为,为,最,最,优,优,二,二,元,元,序,序,列,列,。,。,3.11,伪,伪,随,随,机,机,编,编,码,码,（,（,即,即M,序,序,列,列,码,码,）,）,M序,列,列码,：,：也,是,是一,种,种二,元,元随,机,机序,列,列，,可,可以,用,用线,性,性逻,辑,辑反,馈,馈移,位,位寄,存,存器,产,产生,，,，其,一,一些,主,主要,性,性质,如,如下,：,：,M,序,序列,码,码的,长,长度N为,奇,奇数,，,，码,元,元等,于,于-1的,个,个数,为,为（N+1）/2,，,，码,元,元等,于,于+1的,个,个数,为,为（N-1）/2,，,，故,x,（,（k,）,）=-1,M,序,序列,码,码与,其,其移,位,位序,列,列相,乘,乘可,得,得另,一,一移,位,位序,列,列,（x,q,）（x,q+k,）=(x,q+h,),M,序,序列,码,码的,非,非周,期,期自,相,相关,函,函数,较,较大,，,，所,以,以有,较,较高,的,的副,瓣,瓣，,主,主副,瓣,瓣比,并,并不,十,十分,理,理想,。,。,M,序,序列,的,的傅,里,里叶,变,变化,为,为,X,m,=,1m=0（modN,）,）,=,N+1m0（modN,）,）,第四,章,章,雷达,脉,脉冲,压,压缩,4.1,脉,脉,冲,冲压,缩,缩原,理,理,从本,质,质上,说,说，,雷,雷达,距,距离,分,分辨,能,能力,取,取决,于,于发,射,射信,号,号带,宽,宽，,脉,脉冲,越,越窄,，,，其,带,带宽,越,越宽,，,，分,辨,辨能,力,力越,高,高。,大,大时,宽,宽带,信,信号,具,具有,高,高的,距,距离,分,分辨,潜,潜力,，,，但,高,高距,离,离分,辨,辨力,的,的实,现,现是,在,在脉,冲,冲压,缩,缩滤,波,波器,之,之后,展,展现,的,的，,如,如图4.1所,示,示。,脉冲,压,压缩,滤,滤波,器,器,大时,宽,宽带,宽,宽信,号,号,窄脉,冲,冲,图一,脉,脉冲,压,压缩,滤,滤波,器,器,脉冲,压,压缩,滤,滤波,器,器的,工,工作,原,原理,时间,t,1,t,0,t,2,A,1,幅度A,输入,信,信号,包络,（a,）,）,（b,）,）,输入,信,信号,频谱,频率f,t,1,t,0,t,2,f,2,f,0,f,1,f,1,f,0,f,2,（c,）,）,脉冲,压,压缩,滤波,器,器延,迟频,率,率特,性,性,延迟,时,时间t,D,t,D1,t,D2,时间,频率,t,t,f,时间,t,（d,）,）,脉冲,压,压缩,滤,滤,波器,输,输出,信号,包,包络,幅度A,A,2,t,1,t,0,t,2,t,d0,t,p,（a,）,）表,示,示输,入,入信,号,号包,络,络，,时,时宽,为,为,；,；,（,（b,）,）表,示,示输,入,入信,号,号频,谱,谱，,它,它具,有,有正,的,的频,率,率，,带,带宽,。,。,脉,脉冲,压,压缩,滤,滤波,器,器延,迟,迟频,率,率特,性,性如,图,图（c）,所,所示,，,，它,具,具有,负,负斜,率,率的,延,延迟,的,的延,迟,迟特,性,性，,对,对于,具,具,有,有大,的,的延,迟,迟时,间,间,，,，对,于,于,具,具,有,有小,的,的延,迟,迟时,间,间,。,。这,样,样输,入,入脉,冲,冲起,始,始的,低,低频,分,分量,将,将会,有,有大,的,的延,迟,迟，,输,输入,脉,脉冲,后,后面,的,的高,频,频分,量,量会,有,有小,的,的延,迟,迟，,中,中间,的,的频,率,率按,比,比例,延,延迟,，,，延,迟,迟的,结,结果,是,是实,现,现了,对,对脉,冲,冲的,时,时间,压,压缩,，,，在,某,某个,时,时刻,，,，会,在,在滤,波,波器,的,的输,出,出端,形,形成,一,一个,比,比输,入,入脉,冲,冲窄,的,的多,的,的输,出,出脉,冲,冲，,脉,脉冲,宽,宽度,（,（简,称,称脉,宽,宽）,为,为,，如图,（,（d）所,示,示。,通过脉冲,压,压缩滤波,器,器后，脉,冲,冲脉宽被,压,压缩的倍,数,数称为脉,冲,冲压缩比,，,，可表示,为,为,，,，其,中,中,为,为输,入,入大时宽,信,信号的时,宽,宽，,为输出脉,冲,冲的脉宽,。,。,4.2,脉,脉冲压,缩,缩基本方,法,法,脉冲压缩,是,是大时宽,带,带宽信号,通,通过一个,脉,脉冲压缩,滤,滤波器实,现,现的，这,时,时雷达发,射,射信号是,载,载频按一,定,定规律变,化,化的宽脉,冲,冲，即具,有,有非线性,相,相位谱的,宽,宽脉冲。,而,而脉冲压,缩,缩滤波器,具,具有与发,射,射信号变,化,化规律相,反,反的延迟,频,频率特性,，,，即脉冲,压,压缩滤波,器,器的相位,特,特性应该,与,与发射信,号,号实现相,位,位共轭匹,配,配。所以,，,，理想的,脉,脉冲压缩,滤,滤波器就,是,是匹配滤,波,波器。实,现,现脉冲压,缩,缩可以在,时,时域进行,，,，也可以,在,在频域进,行,行。,4.2.1 时,域,域脉冲压,缩,缩方法,假设需要,脉,脉冲压缩,的,的信号是,一,一个大时,宽,宽带宽的,信,信号,，,，脉冲,压,压缩滤波,器,器的脉冲,响,响应为,式中,为,为,脉,脉冲压缩,滤,滤波器的,延,延迟，,为,为增益,常,常数。这,时,时，脉冲,压,压缩滤波,器,器的输出,为,为输入信,号,号,与,与滤波器,脉,脉冲响应,的,的卷,积,积，可表,示,示为,通常脉冲,压,压缩用数,字,字滤波器,来,来实现，,这,这时输入,信,信号,需,需要通过AD转,换,换器转换,为,为数字信,号,号,，,，,假,假设被压,缩,缩信号的,脉,脉宽,内共有N,个,个采样，,即,即,脉冲压缩,滤,滤波器的,输,输出为,有限脉冲,响,响应（FIR）滤,波,波器,脉冲压缩,滤,滤波器就,是,是如下图,所,所示的有,限,限脉冲响,应,应（FIR）滤波,器,器，它是,用,用FIR,滤,滤波器实,现,现时域脉,冲,冲压缩的,。,。,T,s,T,s,T,s,S,i,（n）,S,i,（n-1,）,）,S,i,（n-2,）,）,S,i,（n-N+2）,S,i,（n-N+1）,h（0）,h（1）,h（2）,h（N-2）,h（N-1）,S,0,（n）,图三,有,有限脉冲,响,响应滤波,器,器,4.2.2 频,域,域脉冲压,缩,缩方法,根据数字,信,信号处理,理,理论，,，,，也可以,利,利用快速,傅,傅里叶变,换,换将它们,变,变换到频,域,域进行。,的,的离,散,散傅里叶,变,变换（DFT）为,其,其频谱,，,，即,脉冲响应,的,的,离,离散傅里,叶,叶变换（DFT）,为,为滤波器,传,传递函数,，,，,即,即,这时，输,出,出信号,为,为,和,和,乘,乘积的逆,离,离散傅里,叶,叶变换的,结,结果,为减少计,算,算量，上,述,述傅里叶,变,变换一般,用,用快速傅,里,里叶变换,来,来执行。,频,频域脉冲,压,压缩方法,可,可用下图,表,表示,FFT,复数乘法,器,器,IFFT,s,i,（n),S,i,(k),S,i,(k)H(k),S,0,(k),H(k),图四,频,频域脉冲,压,压缩方法,时域处理,方,方法比较,直,直观、简,单,单。当N,较,较小时，,相,相对运算,量,量也不大,，,，所以时,域,域处理方,法,法应用较,普,普遍。但,是,是，当N,很,很大时，,时,时域卷积,的,的运算量,也,也大，这,时,时适宜采,用,用频域脉,冲,冲压缩方,法,法，以减,少,少运算量,。,。,4.2.3 脉,冲,冲压缩滤,波,波器及脉,冲,冲压缩性,能,能,脉冲压缩,滤,滤波器输,出,出信号的,频,频谱,为,为输入信,号,号频谱,与脉冲压,缩,缩滤波器,频,频率特性,的,的成,绩,绩，即,因此可得,线,线性调频,信,信号的脉,冲,冲压缩输,出,出信号,为,为,B为信号,带,带宽，,为,为,信,信号时宽D为线,性,性调频信,号,号的时宽,带,带宽积，,也,也称为压,缩,缩比,表征脉冲,压,压缩性能,的,的3个指,标,标,（1）脉,冲,冲压缩输,出,出信号脉,冲,冲宽度,。,辛克函数,在,在峰值