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*,热烈欢迎各位朋友使用该课件!,广州大学数学与信息科学学院,1,工科高等数学,广州大学袁文俊、邓小成、尚亚东,2,第五节 利用柱面坐标和球面坐标,计算三重积分,一、利用柱面坐标计算三重积分,二、利用球面坐标计算三重积分,三、小结,3,一、利用柱面坐标计算三重积分,规定:,简单地说,柱面坐标就是,xoy,面上的极坐标+,z,坐标,4,柱面坐标与直角坐标的,关系为,如图,三坐标面分别为,圆柱面;,半平面;,平 面,5,如图,柱面坐标系中的,体积元素为,于是,,再根据,中,z,,,r,,,的关系,化为三次积分。,一般,先对,z,积分,再对,r,,最后对,积分。,6,例1,利用柱面坐标计算三重积分,其中,解,(1)画,图,(2)确定,z,,,r,,,的上下限,将,向,xoy,面投影,得,或,过(,r,),D,做平行于,z,轴,的直线,得,7,即,过(,r,),D,做平行于,z,轴,的直线,得,于是,,8,9,解,求交线:,将,向,xoy,面投影,得,或,10,即,过(,r,),D,做平行于,z,轴,的直线,得,或,11,例3,计算三重积分,其中,是由曲,解,将,向,xoy,面投影,得,或,过(,r,),D,做平行于,z,轴,的直线,得,12,即,或,过(,r,),D,做平行于,z,轴,的直线,得,13,即,14,二、利用球面坐标计算三重积分,规定:,15,如图,三坐标面分别为,圆锥面;,球 面;,半平面,球面坐标与直角坐标的关系为,16,球面坐标系中的体积元素为,如图,,再根据再,中,r,,,,,的关系,化为三次积分。,一般,先对,r,积分,再对,,最后对,积分。,17,例4,用球面坐标计算,其中,解,画,图。,确定,r,,,,,的上下限。,(1)将,向,xoy,面投影,得,(2)任取一,过,z,轴作半平面,得,(3)在半平面上,任取一,过原点作,射线,得,18,(3)在半平面上,任取一,过原点作,射线,得,即,19,20,例5,计算,其中,由曲面,和,围成。,将,向,xoy,面投影,得,任取一,过,z,在半平面上,任取一,过原点作射线,得,解,轴作半平面,得,21,即,在半平面上,任取一,过原点作射线,得,22,解,由三重积分的性质,有,23,解,由三重积分的性质,有,24,柱面坐标的体积元素,球面坐标的体积元素,柱面坐标,球面坐标,三、小结,25,广州大学,袁文俊、邓小成、尚亚东,Thank You!,26,
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