楼宇自动化控制技术基础培训课程

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第二章楼宇自动化控制技术基础,2.1,检测技术与常用传感器,2.1.1,检测技术概述,2.,2,楼宇自动化系统常用传感器,楼宇自控中常用的传感器有如下几种：,(1),温度传感器 温度传感器用于测量水管或风管中介质的温度，以此来控制相应的水泵、风机、阀门和风门等执行元件的开度。,(2),湿度传感器 湿度传感器用于测量风道中介质的湿度，以此来控制相应的加湿阀的开度。,(3),压力或压差传感器 压力或压差传感器主要用来检测水管或是风管中的压力和压差，以此来控制相应的变频器以调整水泵或风机的转速，或是调节比例阀门的开度。,(4),流量传感器 流量传感器主要是检测水系统中液体的流量，以此来控制相应水泵阀的数量。,因为它们都是传感器，所以通常用来控制模拟量，其输出模拟量是,0,10 V,或,4,20 A,。结构是传感器和变送器的组合。,除了以上常用的传感器之外，,BAS,中有时还会用到许多其他类型的特殊传感变送器，如用来检验空气中二氧化碳、一氧化碳浓度等的传感器，用来检测电网中电流或电压的电流电压传感器，用来检测环境明暗程度的照度传感器，还有一些是组合型的传感器，如空气品质传感器、功率因素变送器等等。,2,楼宇自控中常用的控制器,楼宇自控中常用的控制器有如下几种，它们输出的形式是开关量：,(5),水流开关 水流开关主要用来检测管道内是否有水的流动，通常应用于制冷站、热站、给排水等带有泵类的系统中。,(6),液位开关 液位开关主要用来检测液体的液位，如清水池和污水池的液位。,(7),连续输出的调节器,2.2,自动控制基本原理与系统组成,2.2.1,闭环控制调节系统的组成,2.2.2,控制器调节特性及其选择,2.2.3,、,执行器,在气体和液体的流动控制中，常常用阀门来作为介质流动的控制手段。要想实现自动化控制就得对一些阀门、风门等元件实现自动控制。这就需要用到阀门和电动执行器。,1,阀门,常见的阀门有如下几种：,(1),风机盘管电动阀 这是一种平衡式冷热水阀，主要应用于风机盘管的控制中，这类阀所需的功率最小，是通电开启的一种阀门。阀门的开启时间仅为,7 s,，具有很好的密闭性，流体允许温度为,0,95,。,(2),二通螺纹线性阀 这种阀门主要应用于供热通风和空调，也可以用于饱和水蒸气。它的连接方式是采用内螺纹结构，阀体是纯铜材料。它与电动执行器一起可以实现连续的开度调节，是进行自动调节的主要元件。,(3),法兰式三通阀 这种阀门主要应用于供热与空调，也可以用于饱和水蒸气。它的连接方式是采用法兰结构，阀体与阀座为一体化结构，泄露率极低，适应的温度为,2,170,。它与电动执行器一起可以实现连续的开度调节，是进行自动调节的主要元件。,2,电动执行器,电动执行器有如下几种：,(1),电动阀门执行器 这种执行器适用于,HVAC,阀门,(HVAC,：采暖、通风和空调,),，内带一个选择正反作用插头，用于提供模拟输出,DC 0,10 V,的调制控制。它具有安装快捷、阀门定位准确、低功耗、高的关断压力、终端推力限位开关等优点。电动线性阀门执行器还带有手动调节和精确的同步电动机控制。阀的自身还带有位置反馈的输出信号，可以和阀门组合在一起进行,PID(,比例积分微分，一种闭环回路算法,),调节。通常被用来对液体、气体等介质进行变量的开度控制，它也是自动化控制中的主要元件。,气动薄膜调节阀的组成,气动薄膜调节阀是由上部的薄膜执行机构和下部的调节机构两部分组成,执行机构,调节机构,气动薄膜调节阀的类型,直通单座调节阀,三通调节阀,蝶阀,高压角形调节阀,隔膜调节阀,直通双座调节阀,直通单座调节阀,气动薄膜调节阀,三通调节阀,三通阀可以把一路流体分成两路，或是把两路流体合为一路， 它们是在直通单座或双座调节阀的基础上发展起来的，可以代替两个直通阀,二位三通电磁阀,蝶阀,蝶阀又称为翻板阀。其结构如图。它利用挡板的旋转改变流通面积来控制流量,高压角形调节阀,铸造成型的角形结构，如图所示。为了延长使用寿命，适应高压差下流体的冲刷和气蚀，阀芯头部可采用硬质合金或可淬硬钢渗铬等，阀座则采用可淬硬钢渗铬,隔膜调节阀,隔膜调节阀采用耐腐蚀衬里的阀体和耐腐蚀的隔膜代替阀芯组件，由隔膜起控制作用，如图所示,直通双座调节阀,直通双座调节阀的结构如图所示。阀体内有两个阀芯和阀座，流体从左侧进入， 通过阀芯阀座后汇合，从右侧流出,直接控制式电磁阀,气动薄膜调节阀动态特性和变差,气动薄膜调节阀的动态特性,R,p,c,减小调节阀时间常数的措施是：,尽量缩短气压信号管线的长度,气压信号传送管线的直径要选择得当,采用阀门定位器,二、阀门定位器,阀门定位器的作用,改善调节阀的定位精度,控制质量高 有利阀杆正确定位,使用于恶劣环境 较好的抗阻力,使用阀门定位器，可以改善阀的动态特性,可以很方便地改变调节阀的流量特性,应用阀门定位器实现分程控制,气动阀门定位器,气动阀门定位器接受气动调节器的输出，并产生与调节器输出成比例的气压信号，去控制气动调节阀 ，它是按力矩平衡原理工作的,电/气阀门定位器,电/气阀门定位器接受电动调节器的输出,I(010mA,或420,mA,直流电信号)产生与调节器输出信号成比例的气压信号,P,去控制气动调节阀。,电气转换器,调节阀流量特性,调节阀的流通能力及其口径的选择,流通能力的定义是当调节阀全开、阀两端压差为,10,5,Pa,、流体密度为,1g/cm,3,时，每小时流经调节阀的流量数（,m,3,/h,），用,C,表示。,对于液体：,式中,Q,体积流量，,m,3,/h,；,G,质量流量，,t/h,；,P,1,，,P,2,调节阀前、后的绝对压力，,Pa,；,液体密度，,g/cm,3,；,对于蒸汽：当,P,2,0.5,P,1,时，蒸汽处于亚临界状态,式中,G,蒸汽质量流量，,kg/h,；,P,1,，,P,2,调节阀前、后的绝对压力，,Pa,；,2,调节阀后出口断面上蒸汽密度，,kg/m,3,；,调节阀的口径是根据工艺要求的流通能力来确定的，先计算出,C,值后，查调节阀的产品规格说明书，确定调节阀的公称直径（口径）、阀芯直径。,(2),风门执行器 这种执行器用于控制风门、通风百叶窗和,VAV,装置的调节、浮点控制，可以和标准的圆形和方形的风门连杆进行连接，被广泛地应用在风门的开度控制，特别是在空气处理机和新风机组的回风阀、排风阀、新风阀中实行,PID,的控制，使之形成一定的比例连锁控制。,实际的控制回路中，直接数字控制器,(DDC),常常不能直接控制相关设备，中间还要用到其他各种类型的辅助控制器以完成动作，如变频器、继电器等。,2.4.2,集散控制系统,又称分布式控制系统,(DCSDistributed Control System),，它的特征是“集中管理，分散控制”，即以分布在现场被控设备处的各种功能性微机,(,下位机,),完成被控设备的实时监测、保护与控制。该系统克服了计算机集中控制带来的危险性高度集中和常规仪表控制功能单一的局限性；以安装于中央监控室并具有很强的数字通信、,CRT,显示、打印输出与丰富的控制管理软件功能的中央管理计算机,(,上位机,),完成集中操作、显示与优化控制功能，避免了因常规仪表分散控制而造成的人机联系困难，且便于统一管理。,传感器,/,控制器群针对水、电、气、报警、消防等终端设施进行检测与控制，一般根据监控需求按类或按组控制。对大型,DCS,，中间还有区域控制中心。,2.4,计算机控制技术,分布式系统将许多台计算机联合起来，共同承担监测与控制管理的工作，所连接的每台计算机既可以独立进行监测和控制工作，又可以在中央控制机指导下工作，还可以与其他计算机协调交换信息，共同完成某项控制任务。其灵活性、可靠性要远高于单台控制器。,如图所示，集散型计算机控制系统主要由四部分构成。,1,中央管理计算机,(,或称上位机、中央监控计算机,),中央管理计算机设置在中央监控室内，它将来自现场设备的所有信息数据集中提供给监控人员，并接至室内的显示设备、记录设备和报警装置等。由于中央管理计算机是整个,BAS,的核心，相当于人的大脑，其重要性是不言而喻的。普通商用个人计算机用作中央控制机显然是不合理的。一般为了提高计算机的可靠性通常采用两种方法：,一种是直接采用工业控制 计算机；另一种就是采用容错计算机。工业控制计算机,(,也称,IPC),由于采用了特殊的生产工艺和手段,其稳定性是普通商用,PC,所无法比拟的。而所谓容错计算机就是采用两台普通,PC,通过互为冗余备份的方法来充当中央控制主机，一旦其中一台,PC,出现故障，作为备份的另一台主机可立刻被专用的总线控制电路启动，从而不会导致系统瘫痪。,2,DDC(,直接数字控制器，亦称下位机,),DDC,作为系统与现场设备的接口，它通过分散设置在被控设备的附近收集来自现场设备的信息，并能独立监控有关现场设备。它通过数据传输线路与中央监控室的中央管理监控计算机保持通信联系，接受其统一控制与优化管理。,3,通信网络,中央管理计算机与,DDC,之间的信息传送，由数据传输线路,(,通信网络,),实现，较小规模的,BAS,系统可以简单地使用屏蔽双绞线作为传输介质。,4,传感器与执行器,BAS,系统的末端为传感器和执行器，它被装置在被控设备的传感,(,检测,),元件和执行元件上。这些传感元件如温度传感器、相对湿度传感器、压力传感器、流量传感器、电流电压转换器、液位检测器、压差器和水流开关等，将现场检测到的模拟量信号或数字量信号输入至,DDC,，,DDC,则输出控制信号传送给继电器、调节器等执行元件，对现场被控设备进行控制。,四、,现场总线技术,集散型控制系统还没有从根本上解决系统内部的通信问题和分布式问题，只是自成封闭系统，以固定集散模式和通信约定构成。因此，这种控制系统还很难适应智能大厦种类繁多的设备检测和控制要求。近年来，专门为实时控制而设计的、能在控制层提供互操作的现场总线技术逐渐成熟，如著名的,LonWorks,技术。,现场总线网络是局域网络技术在控制领域的延伸和应用，它是将控制系统按局域网络,(LAN),的方式进行构造，用网络节点代替,LAN,中的工作站，并将其安装于监控现场，直接与各种监控传感器和控制器相连。现场总线网中每个节点间可以实现点到点的信息传送，具有极其良好的互操作性，这样便使整个网络实现了无中心的真正的分布式控制模式。这种网络集数据采集、分析、控制和网络通信为一体，十分适合于智能建筑进行分布式网络管理和控制。近年来，楼宇自动化正在向着开放系统迅速发展。在实时控制方面，实现可互相操作的现场总线技术的通信协议如,LonTalk,等也应运而生，为楼宇自动化中的传感器、执行器和控制器之间的网络化操作奠定了基础。,图为一典型现场总线系统结构图。其中，,NCU,是网络控制器，,NCU,与中央管理计算机间以,N1,总线连接，而,NCU,与下位机,(DDC),之间则以,N2,总线,(,现场总线网,),相连接。,五、,直接数字控制器,直接数字控制器,(DDCDirect Digital Controller),，又称下位机，从某种意义上讲，它是整个楼宇自控系统的关键。“控制器”指完成被控设备特征参数与过程参数的测量并达到控制目标的控制装置。“数字”的含义是指该控制器利用数字电子计算机来实现其功能要求。 “直接”意味着该装置在被控设备的附近，无需再通过其他装置即可实现上述全部测控功能。因此,DDC,实际上也是一个计算机，它应具有可靠性高、控制功能强、可编写程序等特点，既能独立监控有关设备，又可通过通信网络接受来自中央管理计算机的统一控制与优化管理。,1,DDC,支持的监控点,DDC,能够支持以下不同性质的监控点：,(1),模拟量输入,(AI),；,(2),开关量输入,(DI),；,(3),模拟量输出,(AO),；,(4),开关量输出,(DO),。,2,DDC,的主要功能,DDC,的主要功能包括以下几个方面：,(1),对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集。,(2),对采集的数据进行调整和处理,(,滤波、放大、转换,),。,(3),对现场采集的数据进行分析，确定现场设备的运行状态。,(4),对现场设备运行状况进行检查对比，并对异常状态进行报警处理。,(5),根据现场采集的数据执行预定的控制算法,(,连续调节和顺序逻辑控制的运算,),而获得控制数据。,(6),通过预定控制程序完成各种控制功能，包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分加微分控制、开关控制、平均值控制、最大,/,最小值控制、焓值计算控制、逻辑运算控制和连锁控制。,(7),向第三层的数据控制和执行设备输出控制和执行命令,(,执行时间、事件响应程序、优化控制程序等,),。,(8),通过数据网关,(DG),或网络控制器,(NCU),连接第一层的设备，与各上级管理计算机进行数据交换，向上传送各项采集数据和设备运行状态信息，同时接收各上级计算机下达的实时控制指令或参数的设定与修改指令。,DDC,拥有,BAS,所要求的几乎所有功能，基本上已经可以完成所有运作，只是在监控的范围和信息存储及处理能力上有一定限制。因此，直接式数字控制器可以看作是小型的、封闭的、模块化的中央控制计算机。在很小规模、功能单一的,BAS,中可以仅仅使用一到多台控制器完成控制任务；在一定规模、功能复杂的系统中可以根据不同区域、不同应用的要求采用一组控制器完成控制任务，并依靠中央管理系统随时监视控制和调整控制器运行状态，完成复杂周密的控制操作。,3,常见的专用控制器类型,常见的专用控制器主要包括下述几类：,(1),空气处理机组控制器；,(2),空调控制器；,(3),照明控制器；,(4),变风量控制器；,(5),消防报警控制器。,更常用的是模块化控制器。模块化控制器是可编程的、以计算机模块为基础的直接数字式控制器。其基本结构包括一个可内插多个模块的机架，一个计算机模块和一个电源供应模块。根据不同的具体应用，还可以内插各种不同用途的通信模块、辅助控制模块和输入,/,输出,(Analogy/Digital),模块。,2.5.3 Lonworks,现场总线技术,现场总线控制技术是计算机控制系统中的最新技术，是一种开放式、全分布式的网络控制技术。控制过程直接面向现场，各现场智能节点相互独立，又可相互组态，构成一个开放式、全分布式、可扩展的网络控制系统。目前，主要有,Can、Lonworks、Ff,等现场总线技术，而,Lonworks,技术是我国工业自动化、楼宇自动化等行业领域备受看重的一种现场总线技术。,Lonworks,技术是由,Eehelon,公司开发研制的，,Lonworks,技术的通信协议称为,Lon Talk,通讯协议，,Lon Talk,通讯协议包含,ISO/OSI,中所有七层网络协议，并固化在,Lonworks,产品中，即,Smart I/O,模块中的神经元芯片中。,Lonworks,技术使互操作性变成即插即用的具体手段。,Lonworks,技术被设计用于实时控制应用，涉及领域很广，包括工业过程控制、工厂自动化交通运输及建筑自动化等。采用,Lonworks,技术，使得未来的控制进一步分散化，实现现场总线的联网控制。,一、,集中式控制和集散式控制方式对比,这里以,PC,机为上位机的数据采集和现场控制系统为例，比较一下分布式控制和集中控制的优缺点。,从图所示的集中控制系统可以看到，每个控制对象都是独立地连接到机房地中央控制机上，需要大量的连接电缆，占用了大量的资金和施工时间，给系统的调试和维护增加了难度。因此控制系统的现场结构正在向全分布式的无主系统过渡，并向神经元控制系统发展。运用,Lonworks,技术的节点控制器可组成真正的分布式控制系统，如图所示。,A/D,D/A,数字,I/D,变,换,及,驱,动,电,路,空调,照明,电梯,给排水,防盗,防火,现场,典型的集中控制系统示意图,节点控制器,2,节点控制器,N,LON,网络,适配器,空调,照明,电梯,给排水,防盗,防火,现场,分布式控制系统示意图,节点控制器,1,智能节点控制器位于传感器和执行机构所在的现场之间，不仅担负,I/O,任务，还具有很强的信息处理能力，能单独构成小型的控制系统，即单机控制器。另外，这些智能节点通过,LON,（,局部操作网络）和监测节点（,PC,机）进行通信。该网络仅需通过双绞线或直接利用电源线完成网络通信，并且任何的智能节点控制器之间可以相互传递信息。可见这种分布式控制系统的优点是可大量节省传输线缆的敷设量，大大加强了整个系统的可扩充性、可维护性，系统网络中全部以数字量进行传输，整个网络协议本身又具有强大的纠错功能，具有较长的传输距离和较强的抗干扰能力，可以实现无上位机的全分布式无主工作。,LON,网络与,LAN（,Local,Area,Network,）,局域网络在拓扑结构上很相似，同样具有严格的、标准的通讯协议，但二者在应用模式方面有着本质的区别，主要有：,1、,LAN,网络的网络节点（即工作站）是,PC,机等系统计算机，网络总线是高速通信电缆（如同轴电缆或光缆等）；而,LON,网络的网络节点是一些象火柴盒一样大小的“智能控制节点”（即,Node,），,网络总线可以是低速的、普通的双绞线，或建筑物内现有的电源线等。,LON,技术可以理解为局域网络技术在控制领域的延伸和应用。它的基本思想是将控制系统按局域网络的方式进行构造，用网络节点代替局域网络中的工作站，网络节点安装于监控现场，直接与各种监控传感器和控制器相连。这种网络集数据采集（检测）、分析、控制（执行）和网络通讯为一体，十分适合大型场馆、厂矿车间、酒店以及现代化家庭乃至现代化大型设备进行分布式网络管理和控制。,二、,LON,节点网络和,LAN,局域网络比较,2、,LAN,网络传输速度较高，主要用于传输大块的文件数据；,LON,网络传输的速度较低，主要应用于控制系统传输一些状态和控制信息。,3、,LAN,网络必须有一个中央服务器，而,LON,网络无需中央服务器，各节点通过编辑即可自动协调工作，实现无中央控制机的自动控制系统（这一特点十分适合各种闭环自动控制系统的要求）。,三、,Lonworks OEM,产品,Smart Node I/O,智能节点,Smart Node I/O,节点是实现面向控制过程的核心部件，是体现现成总线技术的关键部件。每个节点必须具有通信和运算控制功能。,Smart Node I/O,智能节点是应用美国,Echelon,公司,Lonworks,技术开发的可编程神经元控制器系列产品，它们用于组成新型的智能型分布式控制网络，构筑现场总线控制系统。,Smart Node I/O,节点作为一种智能控制节点，能进行现场数据处理，并具有可靠的网络通讯，方便的功能组态，采用单一双绞线组网等一系列特点，便于实现一个高性能价格比的完全分布式控制网络。,Smart Node I/O,节点作为网络上的节点能独立于上位机或其他控制器直接进行对等（,peertopeer）,通讯，而无需一个中心计算机来控制数据交换，这样可简化系统配置，方便各节点的信息共享，通过分散,Smart Node I/O,节点到现场传感器/执行器附近，可以显著降低控制系统的设计、安装、维护的复杂性和费用。,Smart Node I/O,节点能在远程设备上处理信号，这样可以给各种控制元件间的数据交换提供更多的灵活性和简便性。,Smart Node I/O,节点的固件中装有,Lon Talk,网络通讯协议。,Lon Talk,协议遵循,ISO/OSI,七层参考模型，管理网络节点的通讯，对节点分配地址，运行内含的冲突检测/回避算法，并控制物理/电气的连接。,Lon Talk,协议是一种开放的通讯协议，具有良好的互操作性。,Smart Node I/O,节点用网络变量的形式发送和接收数据，这些变量对应于现实世界的物理量，如温度、压力、流量、电流、电压、计数、开/关等。用户基于,GUI（,图形用户界面）的软件，连接相同类型的网络变量进行对等通讯，执行相应的系统控制功能，方便地进行,Smart Node I/O,节点的功能组态。,Lonworks,技术支持多介质传输：双绞线、射频、电力线、红外、光纤等。,Smart Node I/O,智能节点装有双绞线、电力线两种不同的收发器，形成,svt,和,svp,二个系列的,OEM,产品。,四、,Lon,局部网络技术控制系统特点,Lonworks,技术的网络通信对用户透明，神经元芯片自动完成,Lonworks,的所有七层网络协议。用户所要做的只有两件事：,1、指定哪些信息是通过网络传递的，也就是定义网络变量。,2、指定信息传递的发起者和接收者，即做,Binding（,网络变量捆绑）。,Lon,网络开发技术主要体现两大特点：其一是硬件、软件和网络设计可以是彼此独立的三个任务，这意味着一个节点的功能描述和编程完全不用考虑这个节点是在一个什么样的网络中工作，增、减节点不必改变网络的物理结构，这也是,Lon,网络开发技术的最大特点；其二是用,C（Neuron C）,语言来开发编程工具，这一特点使得编程工作从汇编语言中解脱出来。总体来说，,Lon,局部网络技术的控制系统具有如下特点：,1、系统具有无中心控制的真正分布式控制节点模式，使控制节点尽量靠近被控设备。,2、开放式系统结构，具有良好的互操作性。,3、系统组态灵活，重新构造或修改配置很容易，增加或减少控制节点不必改变网络的物理结构。,4、控制节点间可通过多种通信媒体连接，组网简单，成本大大降低。,5、系统整体可靠性高，控制节点故障只影响与其相联的设备，不会造成系统或系统瘫痪。,6、网络通信协议已固化在控制节点内部，节点编程简单，应用开发周期大大缩短。,7、系统总体成本降低，升级改造费用低。,现 场 设 备,DDC,控制站,DDC,控制站,DDC,控制站,信息网络,现 场 设 备,DDC,控制站,DDC,控制站,DDC,控制站,信息网络,中央控制计算机,控制网与信息网的集成,复习与思考,1,、试述,BAS,的功能。,2,、试述,BAS,的监控范围。,3,、何谓现场总线？,演讲完毕，谢谢观看！,内容总结,第二章楼宇自动化控制技术基础。楼宇自控中常用的控制器有如下几种，它们输出的形式是开关量：。对于蒸汽：当P20.5P1时，蒸汽处于亚临界状态。2 调节阀后出口断面上蒸汽密度，kg/m3。该系统克服了计算机集中控制带来的危险性高度集中和常规仪表控制功能单一的局限性。工业控制计算机(也称IPC)由于采用了特殊的生产工艺和手段,其稳定性是普通商用PC所无法比拟的。“控制器”指完成被控设备特征参数与过程参数的测量并达到控制目标的控制装置。“数字”的含义是指该控制器利用数字电子计算机来实现其功能要求。“直接”意味着该装置在被控设备的附近，无需再通过其他装置即可实现上述全部测控功能。运用Lonworks技术的节点控制器可组成真正的分布式控制系统，如图所示。LON网络传输的速度较低，主要应用于控制系统传输一些状态和控制信息。演讲完毕，谢谢观看,