数控车削编程与加工

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,数控车削编程与加工,主编,一、非圆曲线轮廓加工特点,二、用户宏程序初识,三、宏程序编程适用范围,四、用户宏程序编程基础,五、宏程序编程应用实例,一、FANUC 0i Mate TC数控车床MDI键盘认识与操作,二、FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板认识与操作,三、数控车床的开机操作,一、数控车床手动返回参考点操作,二、数控车床手动连续进给(JOG)操作,三、数控车床手轮进给操作,一、数控车床程序编辑操作,二、程序号和程序顺序号检索操作,三、删除程序的操作,四、程序的后台编辑操作,五、创建程序操作,表14-1专业技能和关联知识,一、非圆曲线轮廓加工特点,1.非圆曲线轮廓定义,2.非圆曲线轮廓拟合类型,3.非圆曲线轮廓拟合数学处理方法,1.非圆曲线轮廓定义,图14-1零件非圆曲线轮廓图例,2.非圆曲线轮廓拟合类型,(1)采用直线段拟合非圆曲线这种拟合方法数学处理一般较简单，但计算的坐标数据较多，且各直线段间连接处存在尖角。,(2)采用圆弧段拟合非圆曲线这种拟合方法可以大大减少程序段的数量，其数值计算分为两种情况，一种为相邻两圆弧段间彼此相交；另一种则采用彼此相切的圆弧段来逼近非圆曲线。,3.非圆曲线轮廓拟合数学处理方法,(1)常见数学处理方法非圆曲线的节点计算过程一般比较复杂。,(2)等步距法等步距法是指在一个坐标轴方向上，将拟合总增量(直角坐标系中指某方向尺寸总量，极坐标系中指转角或径向坐标的总增量)等分后，对设定节点进行坐标值计算，如图14-2所示。,(1)常见数学处理方法,非圆曲线的节点计算过程一般比较复杂。目前生产中采用的数学处理方法也较多。采用直线段拟合时常见的处理方法有等步距法、等误差法、等程序段法等；采用圆弧段拟合时常见的处理方法有曲率圆法、三点圆法、相切圆法等。其中等步距法直线段拟合非圆曲线由于计算、编程均相对简单，因此应用广泛。,(2)等步距法等步距法是指在一个坐标轴方向上，将拟合总增量(直角坐标系中指某方向尺寸总量，极坐标系中指转角或径向坐标的总增量)等分后，对设定节点进行坐标值计算，如图14-2所示。,图14-2非圆曲线轮廓等步距拟合,a)长度等步距拟合b)角度等步距拟合,二、用户宏程序初识,1.用户宏程序,2.宏程序指令,3.宏程序与普通程序相比较,1.用户宏程序,用户宏程序是指一组带有变量的以子程序形式存储并能实现某种功能的程序。宏程序的主要特征是在宏程序主体中使用了变量，可以进行变量之间的运算以及用宏程序指令对变量进行赋值。,2.宏程序指令,调用宏程序的指令称为宏程序指令，或宏程序调用指令。,3.宏程序与普通程序相比较,普通程序的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，缺乏灵活性和适用性；用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移等，使用户能编制各种复杂零件（如含非圆曲线轮廓的零件）的加工程序，同时对于不同零件或同一零件的不同部分但具有相似形状的轮廓也可以通过宏程序来编程。,三、宏程序编程适用范围,1)宏程序编程适用于手工编制抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的数控加工程序。,2)宏程序编程适用于编制工艺路线相同、但位置参数不同的系列零件的加工程序。,3)宏程序编程适用于编制形状相似、但尺寸不同的系列零件的加工程序。,4)宏程序编程能扩大数控车床的编程范围，简化零件加工程序。,四、用户宏程序编程基础,1.变量形式,2.变量引用与赋值,3.变量类型及取值范围,4.变量运算,5.宏程序语句定义及特点,6.宏程序控制语句,7.宏程序调用,8.常用非圆曲线标准方程,1.变量形式,变量由变量符号和变量序号组成，不同数控系统的变量符号是不同的。,FANUC 0i,数控系统的变量符号均用“,#”,表示，如：,i,（,i=1,，,2,，,3,，,）；变量还可以用表达式来表示，此时表达式必须封闭在括号内，如：,#,#1+#2-12,。,2.变量引用与赋值,(1)变量引用精确位数变量被引用时，其值根据地址的最小设定单位自动舍入。,(2)变量引用值变号若要改变变量引用值符号，应该把负号“-”放在“#”前面，如“G00 X-#3；”。,3.变量类型及取值范围,表14-2FANUC 0i数控系统变量类型,4.变量运算,(1)宏程序运算指令宏程序的运算包括算术运算、函数运算、数据处理运算、逻辑运算以及代码转换运算等，见表14-3。,(2)宏程序运算指令说明,(1)宏程序运算指令宏程序的运算包括算术运算、函数运算、数据处理运算、逻辑运算以及代码转换运算等，见表14-3。,表14-3宏程序常见运算指令,(2)宏程序运算指令说明,1)宏程序指令进行三角函数运算时，角度单位为“”；,2)宏程序数学运算的优先次序为：函数运算(SIN、COS、ATAN等)、乘法除法类运算(、/、AND等)、加法减法类运算(+、-、OR、XOR等)。,3)宏程序运算次序的改变通过使用方括号可以改变宏程序运算次序，函数中的括号允许嵌套使用，但括号最多只允许嵌套5级，超过5级时会出现报警。,4)宏程序的上、下取整运算的含义是：若操作产生的数值大于原数时为上取整，反之为下取整。,5.宏程序语句定义及特点,(1)宏程序语句,(2)宏程序语句特点,(1)宏程序语句,1)包含算术或逻辑运算的程序段。,2)包含控制语句(如GOTO、DO、END)的程序段。,3)包含宏程序调用指令(如G65、G66、G67或其他G代码、M代码调用宏程序)的程序段。,(2)宏程序语句特点,1)宏程序即使置于单程序段运行方式中，机床也不停止。,2)在刀具半径补偿方式中，宏程序语句段不作为不移动程序段处理。,6.宏程序控制语句,(1)宏程序条件表达式在应用宏程序语句时，有时需要进行条件判断，宏程序常用的条件运算符见表14-4。,(2)无条件转移语句(GOTO语句)该语句转移到标有顺序号,n,的程序段。,(3)条件转移语句(IF语句),(4)循环语句(WHILE语句)用WHILE引导的循环语句，在其后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序，否则转到END后的程序段。,(5)编程举例按要求编写下面程序。,(1)宏程序条件表达式在应用宏程序语句时，有时需要进行条件判断，宏程序常用的条件运算符见表14-4。,表14-4宏程序条件运算符,(2)无条件转移语句(GOTO语句),该语句转移到标有顺序号,n,的程序段。当指定从,1,到,99999,以外的顺序号时，出现,P,S,报警，可用表达式指定顺序号。,(3)条件转移语句(IF语句),1)表达式1格式为“IFGOTO,n,；”。,2)表达式2格式为“IFTHEN；”。,1)表达式1格式为“IFGOTO,n,；”。,图14-3条件转移语句(IF GOTO)格式1,2)表达式2格式为“IFTHEN；”。,图14-4条件转移语句(IF THEN)格式2,(4)循环语句(WHILE语句)用WHILE引导的循环语句，在其后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序，否则转到END后的程序段。,图14-5循环语句(WHILE DO)格式,(4)循环语句(WHILE语句)用WHILE引导的循环语句，在其后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序，否则转到END后的程序段。,图14-6循环语句的嵌套,7.宏程序调用,(1)非模态调用指令G65,(2)模态调用指令G66,(1)非模态调用指令G65,1)地址P指定用户宏程序的程序号，地址L指定从1到9999的重复次数。,2)G65调用用户宏程序时，自变量地址指定的数据能传递到用户宏程序体中，被赋值到相应的局部变量。,1)地址G、L、N、O、P不能在自变量中使用。,2)不需要指定的地址可以省略，对应于省略地址的局部变量为空。,3)地址不需要按照字母顺序指定，但应符合字母地址的格式。,1)自变量指定类型使用A、B、C各1次，I、J、K各10次。,2)自变量指定用于传递诸如三维坐标值。,1)任何自变量前必须指定指令G65。,2)两种自变量指定方式可以混合使用，CNC内部自动识别自变量类型和自变量类型。,2)G65调用用户宏程序时，自变量地址指定的数据能传递到用户宏程序体中，被赋值到相应的局部变量。,表14-5自变量指定的类型,3)地址不需要按照字母顺序指定，但应符合字母地址的格式。,表14-6自变量指定的类型,(2)模态调用指令G66,1)在G66程序段中，不能调用多个宏程序。,2)G66必须在自变量之前指定。,3)在只有诸如辅助功能但无移动指令的程序段中不能调用宏程序。,4)局部变量(自变量)只能在G66程序段中指定。,(2)模态调用指令G66,图14-7模态指令G66的调用,8.常用非圆曲线标准方程,(1)椭圆标准方程,(2)双曲线标准方程,(3)抛物线标准方程,8.常用非圆曲线标准方程,图14-8椭圆标准方程图例,(3)抛物线标准方程,图14-9双曲线标准方程图例,(3)抛物线标准方程,图14-10抛物线标准方程图例,五、宏程序编程应用实例,1.轮廓粗、精加工宏程序编制,2.相同轮廓宏程序编制,3.椭圆轮廓宏程序编制,4.双曲线轮廓宏程序编制,5.抛物线轮廓宏程序编制,1.轮廓粗、精加工宏程序编制,图14-11宏程序编程实例1,形状相近轮廓编程,2.相同轮廓宏程序编制,图14-12宏程序编程实例2形状相同轮廓编程,3.椭圆轮廓宏程序编制,1)对于含有椭圆轮廓的工件，一般采用直线段拟合法。,2)椭圆的标准方程为+=1，如果将Z作为自变量，则得关于Z的方程为：,3)椭圆轮廓编程自变量定义见表14-7。,4)椭圆上点,X,坐标的变量表达式为#19=#1SQRT1-#20#20/#2#2。,5)应用局部坐标系设定指令“G52 X,Z,；”建立以椭圆对称中心(X,0,Z,0,)为原点的局部坐标系，用“G52 X0 Z0；”取消局部坐标系。,6)以工件右端面中心为工件坐标系原点，程序编写如下：,7)椭圆轮廓宏程序编制流程如图14-14所示。,3.椭圆轮廓宏程序编制,图14-13宏程序编程实例3椭圆轮廓编程,3)椭圆轮廓编程自变量定义见表14-7。,表14-7椭圆轮廓编程自变量定义表,7)椭圆轮廓宏程序编制流程如图14-14所示。,图14-14椭圆轮廓宏程序编制流程,4.双曲线轮廓宏程序编制,1)对于含有双曲线轮廓的工件，一般采用直线段拟合法。,2)双曲线的标准方程为-=1，如果将Z作为自变量，则得关于Z的方程为：,3)双曲线轮廓编程自变量定义见表14-8。,4)双曲线上点,X,坐标的变量表达式为#21=#1SQRT1+#19#19/#2#2。,5)应用局部坐标系设定指令“G52 XZ；”建立以双曲线对称中心(X,0,Z,0,)为原点的局部坐标系，用“G52 X0 Z0；”取消局部坐标系。,4.双曲线轮廓宏程序编制,6)零件加工工艺路线分析：应用G71外圆粗车循环指令对毛坯进行粗加工，两端圆柱体分别留0.5mm精加工余量调用宏程序对双曲线轮廓粗加工对整个轮廓精加工，其中双曲线部分再次调用宏程序。,7)工件坐标系建立如图14-15所示，程序编写如下：,8)双曲线轮廓宏程序编制流程如图14-16所示。,4.双曲线轮廓宏程序编制,图14-15宏程序编程实例4双曲线轮廓编程,3)双曲线轮廓编程自变量定义见表14-8。,表14-8双曲线轮廓编程自变量定义,8)双曲线轮廓宏程序编制流程如图14-16所示。,图14-16双曲线轮廓宏程序编制流程,5.抛物线轮廓宏程序编制,1)对于含有双曲线轮廓的工件，也是采用直线段拟合法。,2)抛物线开口方向不同，抛物线方程也不同(见表14-9)。,3)抛物线轮廓编程自变量定义见表14-10。,4)抛物线上点,Z,坐标的变量表达式为#26=#24*#24/-2*p。,5)零件加工工艺路线分析：应用G71外圆粗车循环指令对毛坯进行粗加工，直径方向留0.5mm精加工余量对抛物线轮廓应用变量及G90指令进行粗加工对抛物线轮廓应用直线段拟合法及G01指令进行精加工。,6)工件坐标系建立如图14-17所示，程序编写如下：,7)抛物线轮廓宏程序编制流程如图14-18所示。,5.抛物线轮廓宏程序编制,图14-17宏程序编程实例5抛物线轮廓编程,2)抛物线开口方向不同，抛物线方程也不同(见表14-9)。,表14-9不同开口方向的抛物线方程,3)抛物线轮廓编程自变量定义见表14-10。,表14-10抛物线轮廓编程自变量定义,7)抛物线轮廓宏程序编制流程如图14-18所示。,图14-18抛物线轮廓宏程序编制流程,7)抛物线轮廓宏程序编制流程如图14-18所示。,表15-1专业技能和关联知识,一、FANUC 0i Mate TC数控车床MDI键盘认识与操作,表格,一、FANUC 0i Mate TC数控车床MDI键盘认识与操作,表格,一、FANUC 0i Mate TC数控车床MDI键盘认识与操作,表格,一、FANUC 0i Mate TC数控车床MDI键盘认识与操作,图15-1FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板,一、FANUC 0i Mate TC数控车床MDI键盘认识与操作,图15-2FANUC 0i Mate TC数控车床MDI键盘布局图,二、FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板认识与操作,表15-3FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板按钮功能,二、FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板认识与操作,表15-3FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板按钮功能,二、FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板认识与操作,表15-3FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板按钮功能,二、FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板认识与操作,表15-3FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板按钮功能,二、FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板认识与操作,表15-3FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板按钮功能,三、数控车床的开机操作,1.电源接通前的检查,2.电源接通后的检查操作,1.电源接通前的检查,1)检查车床的防护门、电箱门等是否关闭。,2)检查润滑装置上油标的液面位置是否符合要求。,3)检查切削液的液面是否高于泵吸入口位置。,4)检查所选择的液压卡盘的夹持方向是否正确(卡盘正反卡开关设置在电箱内)。,5)检查是否遵守了数控车床使用说明书中规定的注意事项。,2.电源接通后的检查操作,1)按下CNC装置电源启动键，在CRT显示器上应出现机床的初始位置坐标。,2)检查安装在车床上部的总压力表，若表头读数为“4MPa”，说明系统压力正常，可以进行后面的操作。,2)检查安装在车床上部的总压力表，若表头读数为“4MPa”，说明系统压力正常，可以进行后面的操作。,表16-1专业技能和关联知识,一、数控车床手动返回参考点操作,1.数控车床手动返回参考点应用场合,2.手动返回参考点步骤,3.关于返回参考点的几点说明,1.数控车床手动返回参考点应用场合,当数控车床采用增量式测量系统时，一旦车床断电，数控系统就失去了对参考点坐标的记忆，所以当再次接通数控系统电源时，必须进行返回参考点的操作。另外，当车床操作过程中,遇到急停信号或超程报警信号，待故障排除后车床恢复工作时，也要求进行返回参考点操作。,2.手动返回参考点步骤,1)按下“回参考点”开关，这是方式选择开关之一。,2)为了提高移动速度，按下“快速移动”倍率开关。,3)按与返回参考点相应的进给轴和方向选择开关(通常为,X,轴和,Z,轴的正方向)，这个方向的坐标轴便进行返回参考点运动直至返回参考点，此时指示灯亮。,3)按与返回参考点相应的进给轴和方向选择开关(通常为,X,轴和,Z,轴的正方向)，这个方向的坐标轴便进行返回参考点运动直至返回参考点，此时指示灯亮。,图16-1FANUC 0i Mate TC数控车床返回参考点操作的相应按钮,a) 方式选择b)回参考点坐标轴及快速移动速度选择,3.关于返回参考点的几点说明,1)一旦返回参考点完成，“返回参考点完成指示灯”点亮，车床不再移动。,2)当车床离开参考点时，“返回参考点完成指示灯”熄灭。,3)数控车床返回参考点后，就建立了机床坐标系。,二、数控车床手动连续进给(JOG)操作,1.手动连续进给(JOG)操作步骤,2.关于手动连续进给(JOG)操作的几点说明,1.手动连续进给(JOG)操作步骤,1)按手动连续进给选择开关，它是方式选择开关之一。,2)按进给轴和方向选择开关，车床沿相应轴的相应方向移动。,3)手动连续进给速度可由进给倍率开关调整。,4)若在按下进给轴和方向选择开关期间按下快速移动开关，则在快速移动开关被按下期间，机床按快速移动速度运动。,4)若在按下进给轴和方向选择开关期间按下快速移动开关，则在快速移动开关被按下期间，机床按快速移动速度运动。,图16-2FANUC 0i Mate TC数控车床手动连续进给操作的相应按钮,a)方式选择b)手动连续进给坐标轴选择c)进给倍率选择,2.关于手动连续进给(JOG)操作的几点说明,1)为使手动每转进给有效，将参数号第1402号的第4位(JRV)设定为1即可。,2)手动快速移动速度、自动加/减速时间常数、加/减速方法和编程指令G00一样。,3)如果先按进给轴及方向选择开关，再选择JOG进给方式选择开关，则JOG进给方式无效；为了使JOG进给方式有效，应该先选择JOG方式选择开关，再选择进给轴及方向选择开关。,三、数控车床手轮进给操作,1.使用手摇脉冲发生器的操作步骤,2.关于使用手摇脉冲发生器的几点说明,1.使用手摇脉冲发生器的操作步骤,1)按“手轮”开关，它是方式选择开关之一。,2)按手轮进给轴选择开关，选择机床要移动的一个坐标轴。,3)按手轮倍率选择开关，选择机床移动的倍率，当手摇脉冲发生器转过一个刻度时，机床移动的最小距离等于最小输入增量。,4)旋转手轮，车床沿选择轴移动。,4)旋转手轮，车床沿选择轴移动。,图16-3FANUC 0i Mate TC数控车床手摇脉冲发生器操作的相应按钮,a)方式选择b)手轮进给轴选择c)手轮倍率选择d)手轮操作,2.关于使用手摇脉冲发生器的几点说明,1)参数JHD(第7100号第0位)决定在JOG方式下手摇脉冲发生器是否有效，当该参数设定为1时，手轮进给和增量进给二者均有效。,2)手摇脉冲发生器指令速度超过车床快速移动速度时，车床的移动情况取决于参数HPT(第7100号第4位)的设定：当该参数设定为0时，进给速度被限制在快速移动速度，超过快速移动速度的脉冲量是无效的，即车床移动距离可能与手摇脉冲发生器刻度不相符合；当该参数设定为1时，进给速度设定为快速移动速度，超过快速移动速度的脉冲量是有效的并且被累计在CNC中，即虽然不再旋转手轮，但车床不能立即停止运动，手轮停止后由于累计在CNC中的脉冲的作用车床还要移动。,2)手摇脉冲发生器指令速度超过车床快速移动速度时，车床的移动情况取决于参数HPT(第7100号第4位)的设定：当该参数设定为0时，进给速度被限制在快速移动速度，超过快速移动速度的脉冲量是无效的，即车床移动距离可能与手摇脉冲发生器刻度不相符合；当该参数设定为1时，进给速度设定为快速移动速度，超过快速移动速度的脉冲量是有效的并且被累计在CNC中，即虽然不再旋转手轮，但车床不能立即停止运动，手轮停止后由于累计在CNC中的脉冲的作用车床还要移动。,表17-1专业技能和关联知识,一、数控车床程序编辑操作,1.字的插入、修改和删除操作,2.关于字的检索操作,3.指向程序头的操作,4.插入字的操作,5.修改字的操作,6.删除字的操作,7.删除程序段的操作,8.删除多个连续程序段的操作,1.字的插入、修改和删除操作,1)选择“编辑”方式。,2)按功能键显示程序画面。,3)选择要编辑的程序：如果要编辑的程序已被选择，则执行第4步操作；如果要编辑的程序未被选择，则用程序号检索。,4)用扫描方法或字检索方法检索要修改的字。,5)执行字的插入、修改和删除操作。,2.关于字的检索操作,1)按下光标键，则光标在屏幕上向前逐字移动，且光标在被选择字处显示。,2)按下光标键，则光标在屏幕上往回逐字移动，且光标在被选择字处显示。,3)按下光标键或不放，则连续扫描字。,4)按下光标键，下一个程序段的第一个字被检索。,5)按下光标键，前一个程序段的第一个字被检索。,6)按下光标键或不放，则光标连续移动到程序结尾或开头。,7)按翻页键，则显示下一页并检索到该页第一个字。,8)按翻页键，则显示上一页并检索到该页第一个字。,9)持续按翻页或时，则连续翻页。,3.指向程序头的操作,(1)方法一在“编辑”方式下，当选择程序画面时，按键，当光标已经返回到程序的开始处时，在画面上从头开始显示程序内容。,(2)方法二,(2)方法二,1)在MEMORY方式或EDIT方式下，当选择程序画面时，按地址键。,2)输入程序号。,3)按软键即可完成指向程序头的操作。,4.插入字的操作,1)在插入字之前检索或扫描字。,2)输入要插入的地址。,3)输入数据。,4)按键即可完成插入字的操作。,5.修改字的操作,1)检索或扫描要修改的字。,2)输入要插入的地址。,3)输入数据。,4)按键即可完成修改字的操作。,6.删除字的操作,1)检索或扫描要修改的字。,2)按键即可完成删除字的操作。,7.删除程序段的操作,1)检索或扫描要删除的程序段地址N。,2)按键输入地址。,3)按键即可完成删除程序段的操作。,8.删除多个连续程序段的操作,1)检索或扫描要删除的第一个程序段的字。,2)按键输入要删除部分最后一个程序段的顺序号。,3)按键即可完成删除多个连续程序段的操作。,二、程序号和程序顺序号检索操作,1.程序号检索操作,2.顺序号检索操作,1.程序号检索操作,(1)方法一,(2)方法二,(1)方法一,1)选择“编辑”方式。,2)按功能键显示程序画面。,3)按地址键输入地址。,4)键入要检索的程序号。,5)按软键进行检索。,6)检索操作完成后，在屏幕的右上角显示被检索的程序号，如果程序未找到，则产生P/S报警(NO.071)。,(2)方法二,1)选择“编辑”方式。,2)按功能键显示程序画面。,3)按软键进行检索。,2.顺序号检索操作,1)选择MEMORY方式。,2)按功能键显示程序画面。,3)按地址键输入要检测的顺序号。,4)按软键进行检索。,5)完成检索后，要检索的顺序号显示在屏幕的右上角，如果在当前检测的程序中没有要检索的顺序号，则产生P/S报警(NO.060)。,三、删除程序的操作,1.删除一个程序的操作,2.删除全部程序的操作,3.指定范围内的程序删除操作,1.删除一个程序的操作,1)选择“编辑”方式。,2)按功能键显示程序画面。,3)按地址键输入要求的程序号。,4)按键即可。,2.删除全部程序的操作,1)选择“编辑”方式。,2)按功能键显示程序画面。,3)按地址键输入-9999。,4)按键即可。,3.指定范围内的程序删除操作,1)选择“编辑”方式。,2)按功能键显示程序画面。,3)按下面格式用地址键和数字键输入欲删除程序的程序号范围：OXXXX，OYYYY，其中XXXX为欲删除程序的起始号，YYYY为欲删除程序的终止号。,4)按键，则OXXXX至OYYYY之间的程序全部被删除。,四、程序的后台编辑操作,1.程序后台编辑操作步骤,2.关于程序后台编辑操作的几点说明,1.程序后台编辑操作步骤,1)选择“编辑”方式。,2)按功能键显示程序画面。,3)按软键，再按软键。,4)在后台编辑画面，用通常的程序编辑方法编辑程序。,5)编辑完成之后，按软键，再按软键，则编辑程序被存储到前台程序存储器中。,2.关于程序后台编辑操作的几点说明,1)后台编辑期间发生的报警不会影响前台操作。,2)前台操作期间发生的报警不会影响后台编辑。,3)在后台编辑中，如果企图编辑前台操作选择的程序，则会发生BP/S报警(NO.140)。,4)在前台操作期间企图选择后台正在编辑的程序，则在前台操作中会发生P/S报警(NO.059，078)。,五、创建程序操作,1.用MDI操作面板创建程序,2.在程序中自动插入顺序号的操作,1.用MDI操作面板创建程序,1)选择EDIT方式。,2)按功能键显示程序画面。,3)按地址键并输入程序号。,4)按键。,5)用程序编辑功能创建一个程序即可。,2.在程序中自动插入顺序号的操作,1)将参数SEQUENCE NO设定为1。,2)进入EDIT方式。,3)按功能键显示程序画面。,4)检索要编辑的程序号并移动光标到开始自动插入顺序号的程序段的EOB(；)处，当程序号被存储且EOB(；)用键输入时，顺序号自动从0开始插入。,5)按地址键并输入初始值。,6)按键。,7)输入程序段各个字。,8)按键。,9)按键即可完成在程序中自动插入顺序号的操作。,