《ATC系统介绍》PPT课件

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,列车自动控制（,ATC,）系统基本原理,主要内容,一、,ATC,系统综述,二、,ATP,子系统基本原理,三、,ATO,子系统基本原理,四、,ATS,子系统基本原理,一、,ATC,系统综述,新加坡无人驾驶,地铁车辆,广州下月上路的无人驾驶地铁车辆,列车自动防护系统,ATP,列车自动驾驶系统,ATO,列车自动监视系统,ATS,Automatic Train Protection,Automatic Train Operation,Automatic Train Supervision,ATC,系统的组成和功能,不同闭塞制式的,ATC,系统,按照闭塞模式，城市轨道交通的,ATC,可以分为,3.,移动闭塞,2.,准移动闭塞,1.,固定闭塞,不同闭塞制式的,ATC,系统,7,轨道电路工作稳定性容易受环境影响，如道床阻抗变化、牵引电流干扰等,1.,固定闭塞存在以下缺点,轨道电路传输信息量小。,利用轨道电路难以实现车队的信息传输,闭塞分区长度是按照不利条件设计的，分区较长，且一个分区只能被一列车占用，不利于缩短列车行车间隔。,无法知道列车在哪一分区内的具体位置。,不同闭塞制式的,ATC,系统,（,1,）基本概念,2.,移动闭塞,前行列车,后续列车,移动定位方式,与地面通信,移动定位方式,与地面通信,地面控制中心,感应环线或,无线通信,不同闭塞制式的,ATC,系统,（,2,）移动闭塞的特点,制动的起点和终点是动态的，与轨旁设备数量及行车间隔关系不大,没有固定分区，行车间隔是动态的，并随前一列车的移动而移动，速度限制连续变化。,列车间隔按照后续列车在当前速度下所需的制动距离加上安全余量计算而得。,可实现车地双向通信，易于实现无人驾驶。,舒适,先进,可实现较小的行车间隔,高效,灵活,安全,不同闭塞制式的,ATC,系统,（,3,）移动闭塞的技术优势,安全关联计算机采用,3,取,2,或,2,取,2,冗余配置，可保证故障安全。,数据通信对所有的子系统透明,可以与无人驾驶结合，避免司机误操作或延误，从而提高效率,车地双向通信，实时提供列车的位置及速度等信息。,模块化设计，核心,部分采用软件实现，,硬件数量大大减少,CBTC,（,communications based train control,）,不同闭塞制式的,ATC,系统,（,5,）移动闭塞系统的,ATC,分类,不同闭塞制式的,ATC,系统,基于电缆环线,基于无线通信和传输媒介,直接序列扩频,跳频扩频方式,点式应答器,自由空间波,裂缝波导管,漏泄电缆等,按无线扩频通信方式,按传输媒介,按传输速率分类,不同结构的,ATC,1.,点式,ATC,系统,无源，高信息容量，安装灵活，结构简单。,价格明显低于连续式,ATC,在北京,5,号线有应用,难以适应行车密度大的情况,点式,ATC,系统,不同结构的,ATC,(1),点式,ATC,的基本结构,不同结构的,ATC,点式,ATC,系统设备,地面应答器,不同结构的,ATC,应答查询器（,TI,及应,TI,天线负责与轨旁信标通信并确定列车的轨道位置，处理信标发出的消息并传送给车载控制器）,不同结构的,ATC,.A,型应答器（无源设备）,(1),用于确定列车位置,(2),当一辆列车驶过应答器，它会收到一条标识应答器的消息,.B,型应答器（有源设备）,(1),信号机,B,信标（安装于信号机旁与信号机相联锁）,(2),进路,B,信标（安装于道岔前，指示是否需要侧向速度通过道岔）,不同结构的,ATC,轨旁电子单元,LEU,将不同的信号显示转化为电码并发送至列车。,车载设备,a,、车载应答器,b,、测速传感器,c,、中央处理单元,d,、驾驶台上的显示,五、不同结构的,ATC,2.,连续式,ATC,系统,采用轨道电路的,连续式,ATC,系统,采用轨间电缆的,ATC,系统,无线,ATC,系统,速,度,码,模,式,距,离,码,模,式,二、,ATP,系统,一、,ATP,的基本概念,车载,ATP,主机,接口,电路,牵引系统,制动系统,牵引指令,制动指令,速度输入,速度传感器,地面信号,速度控制,车轴,二、,ATP,的设备组成,设于控制站的轨旁单元；,设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元；,车载,ATP,设备；,与,ATS,、,ATO,、联锁设备的接口设备。,三、,ATP,的主要功能,ATP,系统具有下列主要功能：检测列车位置、停车点防护、超速防护、列车间隔控制（移动闭塞时）、临时限速、测速测距、车门控制、记录司机操。,轨旁功能,传输功能,车载功能,三、,ATP,的主要功能,ATP,车载设备功能,监督功能,速度监,督功能,方向监,督功能,车门监,督功能,紧急制动,监督功能,后退监督,报文监,督功能,设备监,督功能,主控钥匙开关,主控钥匙开关打开，接点闭合，,ATP,检测到,DC110V,电压，,ATP,激活；,主控钥匙开关没打开，接点没闭合，,ATP,检测不到,DC110V,电压，,ATP,未激活。,车辆,ATP,车载单元,+110V,主控钥匙开关,双通道,ATP,接口,车辆,ATP,车载单元,左门锁闭,右门锁闭,+24V,门控接点,左右两边门都关闭，两锁闭继电器接点闭合，送回,24V,电压给,ATP,，否则，不能送回,24V,电压，,ATP,车载单元通过检测是否送回该电压来判断两车门是否关闭。,ATP,接口,车辆,ATP,车载单元,+24V,强行开门按钮,强行开门按钮,ATP,车载单元向强行开门按钮接点输送,24V,电压，当强行按钮被按压，接点闭合，,24V,电接地，,ATP,车载系统通过检测该电压是否接地来判断强行开门按钮是否被按压。,ATP,接口,车辆的紧急制动状态,车辆,+110V,紧急制动,ATP,车载单元,由车辆向,ATP,车载单元输入电压，当电压为,DC110V,时是非紧急制动状态，当电压为,0V,时，是紧急制动状态，车载,ATP,单元通过检测该电压来判断是否处于紧急制动状态。,ATP,接口,自动折返按钮,ATP,车载单元向自动折返按钮送,24V,电压，当按压自动折返按钮，接点闭合，,24V,电接地；当没有按压按钮，接点不闭合，,24V,电不接地。,ATP,车载单元通过检测该电压是否接地来判断自动折返按钮是否被按压。,车辆,+24V,自动折返按钮,ATP,车载单元,ATP,接口,对列车执行适当操作,3,、,ATP,静态输出,车载,ATP,单元在激活状态下，根据相关的检测结果（包括检测到按钮动作及车辆运行状态）会发生一定动作，诸如启动紧急制动，允许开车门，开启,ATP,安全责任灯等。,ATP,接口,1,、紧急制动,车辆,+110V,ATP,车载单元,运行错误时启动，出现故障时启动，从车辆给,110V,到,ATP,车载单元，如没有启动紧急制动，,K6,、,K7,闭合，送回,110V,电压，车辆不能启动紧急制动。,如果启动紧急制动，,K6,、,K7,不闭合，不能送回,110V,电压，车辆启动紧急制动。,K6.K7,继电器,ATP,接口,2,、允许开门（允许开左门和允许开右门）,车辆,ATP,车载单元,+110V,允许开左门,+110V,允许开右门,列车停在停车窗内，,ATP,根据由轨旁设备发来的报文决定允许开哪侧旅客车门，只有在停车窗内或者按压强行开门按钮，,ATP,才允许开门，,ATP,送电压给车辆上相关继电器，当送的是,110V,时候，车门打开，否则，车门不能打开。,ATP,接口,三、,ATO,子系统的工作原理,ATO,子系统的主要功能,1,、速度调节功能,2,、车站程序对位停车控制,3,、列车自动运行模式,四、,ATS,子系统基本原理,ATS,系统的组成,ATS,主要功能,2,2,1,1,3,5,8,1,6,3,5,列车,运行 调整,服 务操作,列车 监视,跟踪,旅客信息,显 示系统,仿真演示,运行报告,监 控与报警,进 路,自动 调整,时 刻表,处理,列 车确实,位 置识别,ATS,基本原理,1.,自动列车跟踪,2.,自动排列进路,3.,时刻表系统,4.,列车自动调整,5.,控制和显示,6.,记录功能,7.,列车运行图显示,8.,培训,/,演示,Thank You!,