plc课件plc-3第三章s7-300plc的编程基础及指令系统

,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,S7-300,使用,STEP 7,软件编程，,STEP 7,是,S7-300/400PLC,的通用编程软件。,STEP 7,标准版配备了梯形图（,LAD,）、语句表（,STL,）及功能块图（,FBD,）三种编程语言，各语言中的部分指令在,STEP 7,中可互相转换。,此外，可选编程语言软件还支持顺序功能图（,SFC,）、结构文本（,SCL,）、连续功能图（,CFC,，仅,S7-400PLC,支持）等。,第三章,S7-300PLC,编程基础及指令系统,第,1,节,S7-300PLC,编程语言及基本程序结构,一、,ST-300PLC,的编程语言,二、用户程序的基本结构,S7-300PLC,的用户程序由程序块,(,或称为逻辑块,),和数据块组成。,程序块包括组织块,OB,、系统功能块,SFB,、系统功能,SFC,、功能块,FB,、功能,FC,等。,OB,由操作系统调用，其它块由,OB,调用。,OB,可调用,SFB,、,FB,、,SFC,、,FC,。,FB,、,FC,可调用,SFB,、,FB,、,SFC,、,FC,数据块为程序块提供相应的数据，包扩共享数据块和背景数据块。,1,、基本数据类型,1,）位（,bit,）,BOOL,型。其值为,0,或,1,。,2,）字节（,Byte,）,BYTE,型，,8,位二进制数组成,1,个字节。,值为,0255,。,3,）字（,Word,）,WORD,型。相邻两个字节组成一个字，表示,16,位无符号数（含,BCD,）。值为,065535,。,第,2,节 基本数据类型及,CPU,内部寄存器,一、基本数据类型及常数表示方法,4,）双字（,Double Word,）,DWORD,型。相邻两个字组成一个双字，表示,32,位无符号数（含,BCD,）。其值为,04294967295,。,5,）字符（,Character,）,CHAR,型，表示一个,ASCII,字符（,8,位） 。,6,）,16,位整数（,Integer,）,INT,型，表示,16,位有符号数。,其值为,-32768 32767,。,7,）,32,位整数（,Double Integer,）,DINT,型，表示,32,位有符号数。,其值为,-2147483648 2147483647,。,8,）,32,位浮点数（,Real,）,REAL,型。表示,32,位,IEEE745,标准格式的浮点数（实数）。,其值为,1.175495E-38 ,3.402823E+38,。,9,）,S5,时间（,S5Time,）,S5TIMER,型，表示,16,位,S5,时间常数。,其格式为,S5T# a,H,b,M,c,S,d,MS,。（,a,、,b,、,c,、,d,对应时、分、秒、毫秒。,10,）,IEC,时间（,Time,）,TIME,型，表示,32,位,IEC,格式时间（有符号）。,其值为,-T#24D20H31M23S648MS T#24D20H31M23S648MS,。,11,）,IEC,日期（,Date,）,DATE,型，表示,16,位,IEC,格式日期。,其值为,D#1990-1-1 D#2168-12-31.,12,）,24,小时制时间（,24h Time_Of_Day),TIME_OF_DATE,型，,32,位,24,小时制格式时间。,其值为,TOD#0:0:0.0 TOD#23:59:59.999,2.,常数表示方法（常用部分）,16,位,10,进制整数及,32,位浮点数常数输入时不需加字头。如,123,，,-123,，,123.4,，,-123.4,。浮点数将自动转成指数形式，如：,1.234000e+002,。,浮点常数为整数值时，需加小数点。如,123.0,。,符 号,说 明,2#,2,进制常数,B#16#,W#16#,DW#16#,16,进制字节常数,16,进制字常数,16,进制双字常数,L#,32,位整数常数,S5T#,S5,时间常数（,16,位）,C#,计数器常数（,3,位,BCD,，,0999,）,1.,累加器（,ACCU1,、,ACCU2,）,两个,32,位累加器，用于处理字节、字、双字。,2.,状态字寄存器,16,位状态字寄存器用于存储,CPU,执行指令的状态。,第,0,位（,FC,）：首次检测位。为,0,时表示一个逻辑网络的开始。,第,1,位（,RLO,）：逻辑运算结果位。用于存储执行位逻辑或比较指令的结果。状态为,1,时表示逻辑运算结果为,1,或比较结果成立。,0,15,7,8,1,2,3,4,5,6,9,OR,OV,OS,CC0,CC1,BR,未使用,FC,RLO,STA,二、,CPU,内部寄存器,第,2,位（,STA,）：状态位。执行位逻辑指令时，,STA,总是与该位的值一致。,第,3,位（,OR,）：或位。在先逻辑“与”后逻辑“或”的逻辑运算中，,OR,位暂存逻辑“与”的操作结果。,第,4,位（,OV,）：溢出位。算术运算或浮点数比较指令执行出错时置,1,。后续同类指令执行正常时，该位清,0,。,第,5,位（,OS,）：溢出状态保持位。,OV,置,1,时，,OS,置,1,，,OV,清,0,时，,OS,仍保持为,1,。（只能由,JOS,、块调用、块结束指令复位）,第,6,位和第,7,位（,CC0,、,CC1,）：条件码,0,和条件码,1,。两位结合用于表示算术运算或逻辑运算的结果与,0,的大小关系，以及比较指令的执行结果或移位指令的移出状态。,第,8,位（,BR,）：二进制结果位。用于表示字操作的结果是否正确。,1,正确，,0 ,错误。,3.,地址寄存器（,AR1,和,AR2,）,两个,32,位地址寄存器用于寄存器间接寻址。,4.,数据块地址寄存器,S7-300PLC,中有两个数据块地址寄存器，一个用于共享数据块，一个用于背景数据块，均为,32,寄存器。寄存器中存有数据块编号及数据块长度。,存储器有,3,个基本区域：装载存储器、工作存储器和系统存储器。,1,、装载存储器,用于保存用户程序（不包括符号地址及注释）和系统数据（即组态、连接和模块参数等）。,部分型号的,CPU,内集成有装载存储器，而有些型号的,CPU,采用,MMC,作为装载存储器。,对于集成的装载存储器具有掉电保护功能。,使用,MMC,的装载存储器，因数据保存在,MMC,上，所以可认为能永久保留。,第,3,节,S7-300PLC,的存储区分布及寻址,一、,S7-300,系列,PLC,的存储区分布,2,、工作存储器,用于存储,CPU,运行时的用户程序和数据，,OB,（组织块）、,FB,（功能块）、,FC,（功能）、,DB,（数据块）等。只有与程序运行有关的块被装入工作存储器，在,CPU,启动时，从装载存储器装入。,工作存储器集成在,CPU,内且不可扩展，其容量及保持性特性与,CPU,型号有关，。,3,、系统存储器,系统存储器是,CPU,为用户程序提供的存储器，也集成在,CPU,内且不可扩展。系统存储器分为若干区域，如：过程映像,I/O,区、位存储区、定时器和计数器、堆栈区、诊断缓冲区，以及临时存储区等，需保持的数据可在组态时设置。,存储系统构成及关系示意图,（以配,MMC,的,CPU,为例）,硬盘存储器,MMC,工作存,储器,逻辑块,数据块,系统数据块,注释,符号,逻辑块,数据块,系统数据块,工作存,储器存放与执行相关的逻辑块以及组态数据。,装载存储器,编程设备,CPU,模块,装载存储器的剩余空间可作为一般的文件存储器使用,系统存,储器也集成在,CPU,内,系统存储器：位存储器、定时器和计数器、,I/O,过程映像、本地数据,二、,S7-300,系列,PLC,的寻址（地址分配）,1,、基于槽位的寻址,基于槽位的寻址为默认设置。,机架号为,0,3,，号机架为,CPU,机架，其余为扩展机架。,CPU,机架上的槽号为,1,11,，槽号,1,放置电源模块（,PS,），槽号,2,放置,CPU,模块（,CPU,），槽号,3,放置接口模块（,IM,），槽号,4,11,放置其它模块,(SM,、,FM,、,CP,）,每个槽分配,4,个字节数字量地址（共,32,位）和,16,字节的模拟量地址（共,8,个字）。,基于槽位的寻址（以字节为单位）,PS,IM,SM,SM,SM,SM,SM,SM,SM,SM,PS,CPU,模块,IM,SM,SM,SM,SM,SM,SM,SM,SM,CR,ER,槽号,起始地址（数字）,起始地址（模拟）,4,5,6,7,8,9,10,11,0,4,8,12,16,20,24,28,256,272,288,304,320,336,352,368,槽号,起始地址（数字）,起始地址（模拟）,4,5,6,7,8,9,10,11,32,36,40,44,48,52,56,60,384,400,416,432,448,464,480,496,2,、用户自定义寻址,使用用户定义寻址可以从,CPU,控制的地址区域中自由分配任何所选则模块的地址。,应注意，只有某些型号的,CPU,支持用户自定义寻址。,3,、信号模块的寻址,数字量输入,：,I +,字节地址,+,位地址,IB +,字节地址（,0,、,1,、,2,）,IW +,字的低字节地址（,0,、,2,、,4,）,如,I0.0,IB0,，,IW0 (,字地址为,0,、,2,、,4,、,.,偶数地址，即,IW0,由,IB0,和,IB1,组成，,IW2,由,IB2,和,IB3,组成）等。,数字量输出,：,Q +,字节地址,+,位地址,QB +,字节地址,QW +,字地址,如,Q0.0,QB0,，,QW0 (,字地址为,0,、,2,、,4,、,偶数字节地址）等。,模拟量输入,：,IW +,字地址,如,IW256 (,字地址为偶数字节地址）,模拟量输出,：,QW +,字地址,如,QW288,（字地址为偶数字节地址）,4,、外设,I/O,寻址,对于没有,I/O,映像区的外部,I/O,，可采用直接访问方式访问（大部分,S7-300PLC,的,CPU,模块对模拟量,I/O,的访问需采用此方式） ，称作过程,I/O,访问，字头为,PI,或,PQ,。,外设,I/O,寻址支持字节（,PIB,、,PQB,）、字（,PIW,、,PQW,）、双字（,PID,、,PQD,）寻址。现以模拟量,I/O,为例：,模拟量输入,：,PIW +,字地址,例如,PIW256 (,字地址为偶数字节地址）,模拟量输出,：,PQW +,字地址,例如,PQW272 (,字地址为偶数字节地址）,5,、位（状态）存储区寻址,依,CPU,型号，存储器大小为,128,2048B,不等，支持位寻址、字节寻址、字寻址和双字寻址。,位存储区以,M,标识，如：,M0.0,、,MB0,、,MW0,、,MD0 (,字地址为偶数地址,0,、,2,、,4,，双字地址为,0,、,4,、,8,）等。,6,、定时、计数器存储区寻址,依,CPU,型号不同，可有,64,256,个定时器，,32,256,个计数器。定时器标识符为,T,，计数器标识符为,C,。如：,T0,，,C0,等。,7,、数据块,DB,（,1,）共享数据块,(Shared DB),共享数据块为系统或用户自定义的数据结构（与,C,语言中的结构类似），可供所有逻辑块使用。名称为,DBn,，,n,为编号（一般为,1,2047,，具体可定义的个数，视,CPU,型号而定），其属性,Shared,。在,DB,中可定义各种类型的数据变量，且可对变量赋初值。支持,DB,绝对地址访问及变量形式访问。,（,2,）背景数据块,(Instance DB),与某一功能块,(FB),或系统功能块,(SFB),相关联，名称也为,DBn,，但其结构由对应的,FB/SFB,决定。其属性为,Instance,，且属性中有其所归属的,FB,或,SFB,标识。,（,3,）数据块的访问,共享数据块与背景数据块的访问方法相同。,数据块中的数据可采用先打开,后访问或直接访问的方法来访问。,先打开后访问时,，先用数据块打开指令打开要访问的,DBn,，然后可直接采用,DBX,m1.m2,、,DBB,m,、,DBW,m,、,DBD,m,的直接地址形式访问。,DBX,为数据块中数据位的标识，如寻址数据块中某一位时采用,DBX,m1.m2,形式，,m1,为字节地址，,m2,为位地址。,DBB,为数据块中的数据字节，字节寻址为,DBB,m,，,m,为字节地址。,DBW,为数据块中的数据字，字寻址为,DBW,m,，,m,为偶数地址。,DBD,为数据块中的数据双字，双字寻址为,DBDm,，,m,为,0,、,4,、,8,等。,直接访问时,采用绝对地址访问或变量名称访问形式来访问。,采用绝对地址访问的形式为,DBn.DBXm1.m2,、,DBn.DBBm,、,DBn.DBWm,、,DBn.DBDm,。,采用变量名称访问的形式为,DBn.,变量名,8,、寻址方式概述,STEP 7,指令有四种寻址方式，即立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。,（,1,）立即寻址,操作数本身就在指令中，或因操作数是唯一的，在指令中不再给出。立即寻址主要用于常数操作数和某些状态寄存器操作。例如：,L 25 /,整数,37,装入,ACCU1,L ABCD /ASCII,字符装入,ACCU1,L C#12 /,计数常数装入,ACCU1,AW W#16#0F1A /ACCU1,低字和常数逐位“与”,SET /RLO,置,1,（,2,）直接寻址,所谓直接寻址，就是指令中直接给出操作数的存储单元。例如：,A I0.0 /”,与“,I0.0,L IB0 /,将,IB0,的内容装入运算累加器,1,（,ACCU1,）,L MW64 /,将,MW64,的内容装入,ACCU1,= Q0.0 /,将,RLO,的内容赋给,Q0.0,S M1.0 /M1.0,置,1,T DBD10 /,将,ACCU1,中的内容传送至,DBD12,中,（,3,）存储器间接寻址,存储器间接寻址就是以存储器的内容作为地址，通过这个地址间接找到操作数。,对于,T,、,C,、,DB,、,FB,和,FC,的编号，因其范围在,065535,之间，只需,16,位地址，故使用字指针。其它地址（如,I,、,Q,、,M,及,DB,块中的位、字节、字、双字寻址），则采用双字地址。,例如：,16,位地址,OPN DBMW2 /MW2,内容为,5,，则为 打开,DB5,SD TMW4 /MW4,内容为,2,，则为 启动,T2,双字指针格式：,3119,位,均为,0,；,183,位,字节地址；,20,位,位地址；,地址指针常数以,P#,标识，,MD,、,LD,和,DBD,可用于存储地址指针。,32,位地址示例程序：,L P#2.3 /,将地址,2.3,装入,ACCU1,T MD2 /,将,ACCU1,的内容（即地址,2.3,）传送至,MD2,A IMD2 /,对输入位,I2.3,进行与操作,= QMD2 /,结果输出至,Q2.3,（注：,P#2.3,为,2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0011),（,4,）地址寄存器间接寻址,地址寄存器间接寻址是使用地址寄存器,AR1,和,AR2,对存储区寻址。分为区域内寄存器间接寻址和区域间寄存器间接寻址,区域内寄存器间接寻址,程序示例如下：,L P#8.7 /,将地址,8.7,装入,ACCU1,LAR1 /,将,ACCU1,内容装入,AR1,A I AR1,，,P#0.0 /,对,I8.7,进行“与”操作,= QAR1,，,P#1.1 /,结果输出至,Q10.0,注：,AR1,，,P#0.0,为,AR1,内容（,8.7,）加上偏移量,0.0,（仍为,8.7,）；,AR1,，,P1.1,为,AR1,内容（,8.7,）加上偏移量,1.1,（为,10.0,），位运算为八进制，字节运算为十进制；,区域间寄存器间接寻址,程序示例如下：,L P#I7.3 /,将,I7.3,的地址装入,ACCU1,LAR1 /,将,ACCU1,内容装入,AR1,L P#Q8.3 /,将,I7.3,的地址装入,ACCU1,LAR2 /,将,ACCU1,内容装入,AR2,A AR1,，,P#0.0 /,对,I8.7,进行“与”操作,= AR2,，,P#1.1 /,结果输出至,Q10.0,与区域内寻址的区别是在前面的地址中直接指定了区域（,I,和,Q,），而在后面的操作中不再指定区域。,（,1,）“与”和“与非” 操作,“与”,是以常开点开始的串联逻辑行，或者是串联单个常开点。,“与非”,是以常闭点开始的串联逻辑行，或者是串联单个常闭点。,触点可以是,I,区、,Q,区、,M,区、,DB,块内的,BOOL,点、定时器,T,和计数器,C,的状态点，以及临时状态点。,第,4,节,S7-300PLC,的指令系统,一、位逻辑、装入,/,传送及定时,/,计数指令,1.,位逻辑指令,例如：,I0.0,I0.1,I0.0,I0.1,LAD,指令,STL,指令,A I0.0,A I0.1,A I0.0,AN I0.1,I0.1,I0.0,AN I0.0,A I0.1,（,2,）“或”和“或非” 操作,“或”,是以常开点开始的并联逻辑行，或者是并联单个常开点。,“或非”,是以常闭点开始的并联逻辑行，或者是并联单个常闭点。,触点同,1,）。,例如：,O I0.0,ON I0.1,I0.0,I0.1,LAD,指,令,STL,指令,O I0.0,O I0.1,I0.0,I0.1,（,3,）“非”操作,RLO,取,“,非,”,。,（,4,）输出 操作,将逻辑运算结果输出至指定存储位。存储位可以是,Q,区、,M,区、,DB,块内的,BOOL,点，以及临时状态点。,|NOT|,LAD,指令,STL,指令,NOT,LAD,指令,STL,指令,（）,Q0,.0,= Q0.0,（,5,）“与”操作嵌套开始及结束,由于程序按先“与”后“或”次序执行，当需要先进行“或”操作时，使用该指令。,A,（ 开始,） 结束,例如：,LAD,STL,指令,I0.0,I0.1,Q4.1,( ),Q4.1,A (,O I0.0,O Q4.1,),AN I0.1,= Q4.1,A(,ON I0.0,O I0.2,),A(,O I0.1,ON I0.3,),AN C2,= Q4.3,STL,指令,I0.0,I0.2,I0.3,I0.1,C2,( ),Q4.3,LAD,（,6,）逻辑行“或”操作（,O,）,由于程序按先“与”后“或”次序执行，当出现逻辑行“或”操作时，使用不带地址的,O,指令。,例如：,AN I0.0,A I0.1,O,A I0.2,AN I0.3,= Q4.2,LAD,STL,指令,I0.0,I0.2,I0.3,I0.1,( ),Q4.2,（,7,）复位（,R,）、置位（,S,）操作、,对应点的置,1,或置,0,。,（,8,）上升沿检测（,P,）和下降沿检测（,N,）,RLO,上升沿检测和下降沿检测。,R Q1.2,STL,指令,LAD,指令,S M1.2,STL,指令,LAD,指令,FP M1.2,STL,指令,LAD,指令,（,P,）,M1.2,FN M1.2,STL,指令,LAD,指令,（,N,）,M1.2,（,R,）,Q1.2,（,S,）,M1.2,（,9,）,RLO,状态保存至,BR,（,SAVE,）,（,10,）地址下降沿（,NEG,）和上升沿检测（,POS,）,SAVE,STL,指令,LAD,指令,A I0.0,BLD 100,FN M1.0,= Q0.0,STL,指令,LAD,指令,A I0.0,BLD 100,FP M1.0,= Q0.0,NEG,M_BIT,Q,I0.0,M1.0,（）,Q0.0,POS,M_BIT,Q,I0.0,M1.0,（）,Q0.0,（,SAVE,）,（,11,）,RS,触发器、,SR,触发器,置位优先触发器（,RS,）和复位优先触发器（,SR,）。,A I0.0,R M0.1,A I0.1,S M0.1,LAD,STL,指令,A I0.0,S M0.2,A I0.1,R M0.2,I0.0,I0.1,RS,R Q,S,M0.1,I0.0,I0.1,SR,S Q,R,M0.2,这两条是,STL,指令，无对应的梯形图指令。,STL,编程及一些梯形图转为,STL,指令时会用到。,（,1,）装入指令（,L,）,装入指令,L,将源操作数装入累加器,1,中，累加器,1,中的原有数据移入累加器,2,中。,如：,L MW0,（,2,）传送指令（,T,）,传送指令,T,将累加器,1,中的内容传送至目的存储器中，累加器,1,的内容不变。,如：,T MD10,2.,装入指令与传送指令,（,1,）定时器,接通延时定时器,(S_ODT),I0.1,I0.2,当前值,Q4.0,S ,启动端,R ,复位端,TV ,定时时间（,19990s,）,Q ,输出端,BI 16,进制当前值,BCD BCD,码当前值,S5T#3S,I0.2,I0.1,( ),Q4.0,MW10,MW12,T1,S_ODT,S,Q,TV,BI,BCD,R,3.,定时,/,计数指令（常用部分）,定时器指令使用示例：,AI0.1,LS5T#3S,SDT1,AI0.2,RT1,LT1,TMW10,LCT1,TMW12,AT1,=Q4.0,AT1,=M1.0,S5T#3S,I0.2,I0.1,( ),Q4.0,MW10,MW12,T1,S_ODT,S,Q,TV,BI,BCD,R,T1,M1.0,( ),Network1,Network2,断开延时定时器（,S_OFFDT,）,I0.1,I0.2,当前值,Q4.0,各端说明同前,S5T#3S,I0.2,I0.1,( ),Q4.0,MW10,MW12,T1,S_OFFDT,S,Q,TV,BI,BCD,R,定时器指令简化形式：,当不使用强制复位端及不显示当前值时，可使用定时器简化形式指令。例如：,AI0.1,LS5T#3S,SDT1,I0.1,T1,（,SD,）,S5T#3S,I0.1,T2,（,SF,）,S5T#5S,AI0.1,LS5T#5S,SFT2,S5T#3S,I0.1,T1,S_ODT,S,Q,TV,BI,BCD,R,S5T#5S,I0.1,T2,S_OFFDT,S,Q,TV,BI,BCD,R,（,2,）计数器,减计数器,(S_CD),设定值为,0999,。,CD ,计数端,S ,计数设置端,PV ,计数设定值,R ,复位端,Q ,输出端,CV16,进制当前值,CV_BCD BCD,码 当前值。,C#3,I0.3,I0.1,( ),Q4.0,MW10,MW12,S_CD,CD,Q,PV,CV,CV_BCD,R,I0.2,S,C10,计数当前值不为零时，计数器状态输出为,1,（,ON,），否则为,0,（,OFF,）。,当计数设置端,S,为,1,时，将计数设定值（,PV,端规定）送如计数器。然后，计数端（,CD,端）每接通一次，计数值减,1,。当计数值减为,0,时，计数器状态输出由,1,（,ON,）变为,0,（,OFF,）。,当复位端（,R,端）为,1,（,ON,）时，计数器复位。,再次启动计数前，需再次通过,S,端设置。,减计数器指令应用示例,C#3,I0.3,I0.1,( ),Q4.0,MW10,MW12,S_CD,CD,Q,PV,CV,CV_BCD,R,I0.2,S,C0,A I0.1,CD C0,BLD 101,A I0.2,L C#3,S C0,A I0.3,R C0,L C0,T MW10,LC C0,T MW12,A C0,= Q4.0,Q4.2,（ ）,C0,A C0,= Q4.2,Network1,Network2,加计数器,(S_CU),计数值为,0,时，状态输出为,0,，否则为,1,。,计数范围为,0999,CD ,计数端,S ,计数设置端,PV ,计数值,R ,复位端,Q ,输出端,CV16,进制当前值,CV_BCD BCD,码 当前值。,C#3,I0.3,I0.1,( ),Q4.0,MW10,MW12,S_CU,CU,Q,PV,CV,CV_BCD,R,I0.2,S,C10,（,1,）,延时接通，延时断开,I0.0,Q4.1,6s,3s,I0.0,T0,（,SD,）,S5T#3S,Q4.1,（ ）,T0,Q4.1,T1,Q4.1,I0.0,T1,（,SD,）,S5T#6S,4.,位逻辑及定时,/,计数器指令应用,（,2,）,振荡器,（,脉冲发生器,）,S5T#3S,T2,T1,S_ODT,S,Q,TV,BI,BCD,R,S5T#1S,T2,S_ODT,S,Q,TV,BI,BCD,R,I0.0,I0.0,Q4.0,1s,3s,3s,1s,( ),Q4.0,T1,（,3,）,定时器,T0,T1,（,SD,）,S5T#10M,N2,T1,T2,T2,（,SD,）,S5T#1H,N4,C0,T2,C#3,S_CD,CD,Q,PV,CV,CV_BCD,R,I0.0,S,N3,I0.0,T0,（,SD,）,S5T#5S,N1,( ),Q4.0,N5,C0,I0.0,（,4,）,一般闪光报警系统,S5T#500MS,T0,T1,（,SD,）,N2,T0,Q4.0,（ ）,N3,M0.1,I0.2,I0.0,I0.1,M0.1,（ ）,N4,M0.1,I0.0,I0.0,Q4.1,（ ）,N5,M0.1,I0.0,为报警信号,I0.1,为确认按钮,I0.2,为试灯按钮,闪烁程序,报警灯控制,警铃控制,确认信号,I0.0,T0,（,SD,）,S5T#500MS,N1,T1,M0.1,梯形图中的传送指令：,MOVE,移动,EN,ENO,IN,OUT,MOVE,IN,端和,OUT,端可以是所有长度为,8,、,16,或,32,位的基本数据类型，且,IN,端可以是各类常数。,当,EN,端（使能端）为,1,时，将,IN,端数据传入,OUT,端，,且使,ENO=1,。,二、数据处理及算数运算指令,1.,移动（梯形图中传送）指令,移动指令使用示例：,A,（,AI0.1,JNB_001,L100,TMW4,SET,SAVE,CLR,_001: ABR,）,/,如,RLO=0,则跳至标号,_001,处,且,BR=RLO,。,/,将常数,100,装入累加器,1,低字,/,将累加器,1,低字内容传至,MW4,/,将,RLO,置,1,/,将,RLO,存入,BR,位（执行正确为,1,）,/,将,RLO,置为,0,EN,ENO,IN,OUT,MOVE,100,MW4,I0.1,EN,ENO,IN,OUT,MOVE,MB8,IB2,( ),Q4.0,注：第,2,个,MOVE,的,STL,指令忽略,比较指令用于比较累加器,1,与累加器,2,中的数据大小，被比较的两个数的数据类型应相同。数据类型可以是整数（,I,）、双字整数（,D,）或浮点数（,R,、即实数）如果比较条件满足，则,ROL,为,1,，否则为,0,。,比较条件包括,=,、,、,、,=,、,、,=,、,=,。,梯形图指令,IN2,CMP ?I,IN1,IN2,CMP ?D,IN1,IN2,CMP ?R,IN1,比较指令使用示例：,IN2,CMP =I,IN1,MW2,I0.1,MW4,( ),Q4.0,A I 0.1,A(,L MW2,L MW4, 0,、,= 0,、,0,OV,= =0,7.,状态位指令,状态位指令使用示例：,EN,ENO,IN2,OUT,SUB_R,IN1,MD10,10.1,MD14,=0,( ),Q4.0,A(,L MD10,L 1.010000e+001,-R,T MD14,AN OV,SAVE,CLR,A BR,),A =0,= Q4.0,（,1,）梯形图中的跳转指令,无条件跳转和条件跳转指令,JMP,条件跳转为逻辑运算结果,RLO=1,时跳转,。,RLO=0,跳转指令,JMPN,三、,程序执行控制指令,1.,跳转指令,(JMP),LABEL,(JMP),LABEL,I0.2,条件跳转,无条件跳转,(JMPN),LABEL,I0.2,标号,LABEL,LABEL,为首字符为字母的标识符。,（,2,）,STL,指令中的部分跳转指令,无条件跳转：,JU,根据上一指令语句生成的逻辑运算结果,(RLO),来跳转：,JC,（,RLO=1,跳转）、,JNC,（,RLO=0,跳转）,根据计算结果来跳转：,JZ,（等于,0,跳转）、,JN,（不等于,0,跳转）,JP,（大于,0,跳转）、,JM,（小于,0,跳转）,JPZ,（大于等于,0,跳转）、,JMZ,（小于等于,0,跳转）,跳转指令使用示例：,A,I,0.4,JC,LAB1,A I 0.5,= Q4.1,LAB1: A I 0.5,= Q4.2,I0.4,LAB1,（,JMP,）,N1,I0.5,Q4.1,（ ）,N2,LAB1,N3,I0.5,Q4.2,（ ）,只在,STL,中使用，无对应的,LAD,指令。,格式 地址标号：,LOOP,地址标号,LOOP,跳转标号 ：,该指令对,ACCU 1-L,（,ACCU 1,的低字）进行减,1,操作，并在,ACCU 1-L 0,时跳转至标号处；若,ACCU 1-L= 0,，则顺序向下执行。,循环体,2.,循环控制指令,LOOP,循环控制指令的使用：,初始化,循环计数器,程序段,A,循环计数器,减,1,循环计数器,= 0,？,Y,N,L 5,LAB1,：,T MW10,L MW10,LOOP LAB1,程序段,A,（,1,）逻辑块指令,逻辑块包括功能,( FC ),、功能块,( FB ),、系统功能,( SFC ),、系统功能块,( SFB ),的调用，相当于子程序或函数调用。,逻辑块指令包括逻辑块结束、逻辑块调用等指令。,（,2,）数据块指令,数据块指令包括数据块的打开、数据块内容交换、数据块长度和编号的获取等。,有关逻辑块和数据块指令的使用将在编程部分介绍。,3.,逻辑块与数据块指令,主控继电器指令包括四条指令,:,MCRA,：激活,MCR,区,MCR,：关闭主控继电器区,MCRD,：取消,MCR,区,MCR,I1,I2,I3,I4,Q1,Q1,MCR,电源母线,A,电源母线,B,继电器式线路,4.,主控继电器指令,主控继电器指令的使用：,I0,Q1,MCR,I1,MCR,Q2,I2,Q3,I3,I4,MCRA,(MCRA),(MCR),(MCRD),A I0.0,MCR (,A I0.1,= Q4.1,O I0.3,O I0.4,= Q4.3,) MCR,MCRD,A I0.2,= Q4.2,这类指令是,STL,指令，无对应的,LAD,指令。,（,1,）程序显示指令,BLD,该指令用于编程设备,(PG),的图形显示。梯形图或,FBD,程序编译时将自动创建，执行程序时不产生任何操作。,指令形式为：,BLD n,（,n=0255,）,（,2,）空操作指令,NOP 0,和,NOP 1,占位指令，无任何操作。,NOP 0,指令代码为,16,个,0,（即用,0,占位）；,NOP 1,指令代码为,16,个,1,（即用,1,占位） ；,5.,程序显示和空操作指令,程序显示和空操作指令示例：,C#3,I0.3,I0.1,MW12,S_CD,CD,Q,PV,CV,CV_BCD,R,I0.2,S,C0,A I 0.1,CD C10,BLD 101,A I 0.2,L C#3,S C0,A I 0.3,R C0,NOP 0,LC C0,T MW12,NOP 0,Q4.2,（ ）,C0,A C0,= Q4.2,