ABB-ACS800变频器培训教程剖析课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,2005-10-25,ABB,ACS800,培训教程,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,二,ACS800,的操作面板说明,三,ACS800,参数,四,Drive Window,调试软件,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,主电路和控制,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 主电,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,主电路和控制,下表简要介绍了主回路的配置,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 主电,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,主电路和控制,下图显示了传动单元的控制接口,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 主电,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,印刷电路,板,传动单元包括下列标准印刷电路板：,?,主电路板,(RINT),；,?,电机控制和,I/O,控制板,(RMIO),；,?,当选用,EMC,设备时，有一,EMC,滤波器板,(RRFC),，否则为压敏电阻板,(RVAR),；,?,控制盘,(CDP 312R),；,?,外形规格,R6,中的铜排板（,RBUB),ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 印,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,电机控制,电机控制模式可选择为直接转矩控制,(DTC),或选择为标量控制。,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 电机,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,板上的可选模块,可选模块,1:,RMBA: MODBUS,总线协议适配器模块,RAIO:,扩展模拟,I/O,模块,RDIO:,扩展数字,I/O,模块,RLON: LONWORKS,总线协议适配器模块,RIBA: INTERBUS-S,总线协议适配器模块,RPBA: PROFIBUS-DP,总线协议适配器模块,RCAN: CANOPEN,总线协议适配器模块,RCNA: CONTROLNET,总线协议适配器模块,RMBP: MODBUSPLUS,总线协议适配器模块,RETA: ETHTRNET,总线协议适配器模块,RTAC:,模拟测速机接口模块,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 RM,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,板上的可选模块,可选模块,2:,RTAC:,模拟测速机接口模块,RAIO:,扩展模拟,I/O,模块,RDIO:,扩展数字,I/O,模块,可选模块,3:,RDCO-01: DDCS,光纤接口模块,(10MHz),RDCO-02: DDCS,光纤接口模块,(10/5MHz),RDCO-03: DDCS,光纤接口模块,(5MHz),ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 RM,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,主回路接线图,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 主回,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,主回路实际接线图,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 主回,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,I/O,和现场总线模块的电缆,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 I/,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,脉冲编码器模块电缆,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 脉冲,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,板上的外部控制电缆接线,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 RM,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,板上的外部控制电缆接线,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 RM,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,板上的外部控制电缆接线,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 RM,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,板上的外部控制电缆接线,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 RM,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,电路板规格,模拟输入,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 RM,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,电路板规格,恒定电压输出,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 RM,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,电路板规格,辅助电压输出,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 RM,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,电路板规格,模拟输出,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 RM,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,电路板规格,数字输入,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 RM,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,电路板规格,继电器输出,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 RM,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,在启动,ACS 800,之前应检查其机械和电气安装。,机械安装,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 在启,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,在启动,ACS 800,之前应检查其机械和电气安装。,电气安装,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 在启,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,在启动,ACS 800,之前应检查其机械和电气安装。,电气安装,ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 在启,Software Configuration,Description:,In this section you will learn software functions of,the,standard software.,Topics:,- torque and speed control operations,- principle of direct torque control DTC,- dataset communication with overriding controller,- protection and control functions,Reference documentation:,- drive programming manual 3AFY 63700177 R0125,ACS800,培训教程,Software Configuration Descrip,M,3 ,Inverter,Rectifier,DC bus,Switch,commands,Optimum,pulse,selector,Line,Torque,comparator,comparator,Flux,Torque,status,Flux,Control,signals,position,Adaptive,motor model,Switch positions,DC bus voltage,Motor current,Motor current,Torque reference,controller,Actual torque,Actual flux,Actual speed,Internal torque reference,Flux reference,controller,U,f,U,f,Internal flux,reference,PID,Speed,controller,+ acceleration,compensator,Torque reference,Speed reference,Flux optimizing,Flux braking,On/Off,On/Off,status,+,-,DTC core,Block Diagram of DTC,ACS800,培训教程,M3 InverterRectifierDC bus,Inverter & motor,M,S,S,S,A,B,C,+ - -,+ + -,- + -,- + +,- - +,+ - +,+,-,Stator Voltage Phasors,ACS800,培训教程,Inverter & motor M S S S A B,Hysteresis Control Principle,?,Flux is a function of input voltage,?,Torque depends on flux vectors: T = c (,?,s,x,?,r,),?,?,s,r,3,4,U,U,5,U,6,U,2,U,1,U,x,y,?,U ,?,s,? ? ?,ACS800,培训教程,Hysteresis Control Principle ?,Control Principle,M,3,Inverter,Supply,Section,DC,commands,Line,DTC core,Actual speed,Flux control,chain,MIN,MAX,+,+,2,3,4,5,6,1,0,TORQSEL,26.01,TORQUE,SELECTOR,2.08,TORQ_REF1,TORQ,USED REF,PID,Speed,controller,Torque reference,Flux ref,+,-,2.09,TORQ_REF2,2.13,Switch,position,Torque ref. chain,Flux reference chain,2.14,FLUX,USED REF,27.03,FLUX REF,Torque reference,chain,Speed reference chain,25.4,TORQ REF B,25.01,TORQ REF A,control logic,7.01,MAIN CONTROL,WORD,MAIN STATUS WORD,23.01,SPEED REF,1.02,MOTOR SPEED,1.06,MOTOR,CURRENT,1.10,DC,VOLTAGE,Torque,controller,Flux,controller,ACS800,培训教程,Control Principle M 3 In,SPEED REF,23.01,SPEED REFEREN,CE CHAIN,SPEED,ACTUAL,ACC/DEC/SHAPE,ACCELER TIME,D,ECELER TIME,SPEED SHARE,23.05,2,2.0,1,2,2.0,2,2,2.0,3,2,2.0,4,2,2.0,5,2,2.0,6,2,2.0,7,ACC/DEC TIME SCALE,EME STOP RAMP,R,AMP SHPE TIME,VARIABLE SLOPE,VARIABLE SLOPE,R,ATE,FILT,ER,SPEED ERROR FILT,SPEED STEP,+,+,-,WIND,OW,2.03,23,.10,WINDOW WIDTH POS,WINDOW WIDTH NEG,WINDOW INTG ON,23.06,S,P,E,E,D,E,R,R,O,R,N,E,G,23.07,23.08,23,.,09,ACCELERATION,C,O,M,P,EN,SA,T,IO,N,A,C,C,C,O,M,P,D,E,R,TI,M,E,A,C,C,C,O,M,P,F,IL,T,TI,M,E,T,O,R,Q,A,C,C,C,O,M,P,R,E,F,24.14,2,4.15,2.07,2.01,SE,T,_P,_,WE,IG,H,TIN,G,SET_PO,INT_WEIGHT,24.0,7,24.08,dV/dt,2.16,SPEED CORRECTION,(-1),LIMITER,20.01,MI,NIMUM S,PEED,MAXIMUM SP,EE,D,20.02,0,0,RAM,P,MCW B4,MCW B6,MCW B5,HOLD,24.02,DR,OO,P,R,A,TE,AC,W,B3,BAL RAMP OUT,2,2.0,8,BAL RAMP REF,R,AMP BYPASS,AC,W,B2,LOCAL,SP,EED,R,EF,2,+,2,3.04,+,2.02,SPEED REF3,23.02,23.03,CONST SPEED 1,(INCHING 1),CONST SPEED 2,(INCHING 2),M,C,W B8, B,9,LIMITER,20.0,1,20.0,2,2.,18,SPEED,REF4,MINI,M,UM,SPEED,MAXI,MUM,SPEED,REMOTE REF,LOCAL REF,SPREF_GR2.DSF,SYMMETRIC WINDOW,23.11,Speed Reference,ACS800,培训教程,SPEED REF23.01SPEED REFERENCE,FILTER,SP ACT FILT TIME,50.06,SPEED FB SEL,50.03,SPEED SCALING,50.01,SPEED,MEASUREMENT,ENCODER PULSE NR,50.04,SPEED MEAS MODE,50.02,ENCODER ALM/FLT,50.05,1,2,ENCODER MODULE,98.01,SPEED_MEASURED,1,.,0,3,M,O,T,O,R,S,P,E,E,D,1,.,0,4,1,.,0,1,M,O,T,O,R,S,P,E,E,D,F,I,L,M,O,T,O,R,M,O,D,E,L,FILTER,SP ACT FILT TIME,Speed Measurement,ACS800,培训教程,FILTER SP ACT FILT TIME 50.06,RAMPING,TORQ RAMP UP TIME,TORQ RAMP DN TIME,TORQ REF B,TORQ REF A,FILTER,TORQ_REF_A_FTC,LOAD S,HARE,x,+,+,TREF TORQMAX,TREF TORQMIN,LIMITE,R,TORQ_REF1,25.01,25.04,25.03,120.6,02.08,25.02,25.05,25.06,20.09,20.10,Torque Ref Chain,ACS800,培训教程,RAMPINGTORQ RAMP UP TIMETORQ,TORQUE REFERENCE,SELECTOR,+,+,MIN,MAX,0,1,2,3,4,5,TORQ REF1,2.10,2.08,TORQ_REF3,OSCILLATION,DAMPING,2.02,SPEED REF3,SPEED ACTUAL,26.01,TORQ REF SEL,26.07,26.06,26.05,26.04,TORQ REF2,2.09,1.02,EXTERNAL TORQUE REFERENCE,SPEED CONTROLLER OUTPUT,2.11,TORQ_REF4,2.12,TORQ_REF5,LOAD COMPENSATION,TORQUE STEP,26.02,26.03,TORQUE,REFERENCE,LIMITING,2.13,TORQ USED REF,LIMITATIONS,6,OSC COMPANSATION,OSCILLATION FREQ,OSCILLATION PHASE,OSCILLATION GAIN,Torque Ref Handling,ACS800,培训教程,TORQUE REFERENCE SELECTOR + +,ACS800,培训教程,ACS800培训教程,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,液晶显示屏可以显示,4,行，每行,20,个字,符。,在启动参数组（参数,99.01,），可以对,语言进行选择。,控制盘有四种操作模式：,-,实际信号显示模式,(ACT,键,),-,参数模式,(PAR,键,),-,功能模式,(FUNC,键,),-,传动选择模式,(DRIVE,键,),单箭头键、双箭头键和,ENTER,键的用,途取决于控制盘的操作模式。,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,用控制盘控制传动,用户通过控制盘可以对传动进行如下控制：,?,电机的启动、停机和转向；,?,电机的转速给定值或转矩给定值；,?,一个过程给定（当激活过程,PID,控制时）；,?,对故障信息和警告信息进行复位；,?,切换本地控制和外部控制模式。,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,用控制盘控制传动,如何启动、停机和改变运转方向,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,用控制盘控制传动,如何启动、停机和改变运转方向,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,用控制盘控制传动,如何设置转速给定值,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,用控制盘控制传动,如何设置转速给定值,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,实际信号显示模式,在实际信号显示模式下，用户可以：,?,在显示屏上同时显示三个实际信号；,?,选择需要显示的实际信号；,?,查看故障记录；,?,对故障记录进行复位。,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,实际信号显示模式,如何选择在显示屏幕上的实际信号,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,实际信号显示模式,如何选择在显示屏幕上的实际信号,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,实际信号显示模式,如何显示实际信号的全称,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,实际信号显示模式,如何查看和清除故障记录,注意,:,如果故障或警告正在发生，则不能清除故障记录。,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,实际信号显示模式,如何显示和清除当前故障记录,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,实际信号显示模式,关于故障记录,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,实际信号显示模式,关于故障记录,下表描述了故障如何存储在故障记录中,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,参数模式,在参数模式下，用户可以：,?,查看参数值；,?,改变参数设置。,用户按,PAR,键即可进入参数模式状态。,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,参数模式,如何选择一个参数并改变参数值,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,参数模式,如何选择一个参数并改变参数值,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,参数模式,如何选择一个参数并改变参数值,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,在功能模式下，用户可以：,?,运行一个向导程序来调节传动单元的,设置,(,帮助向导,),；,?,将参数值和电机数据从传动单元上传,至控制盘；,?,将参数组,1-97,的值从控制盘下载到传,动单元,1),；,?,调节显示屏的对比度。,用户按下,FUNC,键即可进入功能模式。,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,如何将数据从传动单元上传至控制盘,注意：,.,在下载之前须进行上传；,.,确认目标传动单元的程序版本与源传动单元,的程序版本相同，参见参数,33.01,和,33.02,；,.,将控制盘从一个传动单元移开之前，确认控,制盘处于远程控制模式状态（可以通,过,LOC/REM,键进行改变）。,.,下载之前传动单元必须处于停止状态。,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,在上传之前，每个传动单元进行下列步骤：,.,设置电机参数；,.,激活可选设备的通讯,(,参见参数组,98 OPTION MODULES),；,在上传之前，对源传动单元进行如下操作，即可获取拷贝：,.,设置参数组,10 - 97,的值；,.,进行下述上传步骤。,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,如何将数据从控制盘下载到传动单元,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,如何将数据从控制盘下载到传动单元,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,如何设置显示屏的亮度,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,如何设置显示屏的亮度,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,传动单元选择模式,在传动单元选择模式下，用户可以：,.,选择控制盘链中的一个传动单元；,.,改变控制盘链中的传动单元的标识号；,.,查看控制盘链中的传动单元状态。,用户按,DRIVE,键即可进入传动单元选择模式。,每一个在线站点（传动单元）都必须有一个唯一的标识,号,(ID),。缺省状态下，传动,单元的,ID,号为,1,。,注意：,除非有其它传动单元同时在线连接到控制盘链,上，否则,ACS 800,默认的,ID,号不能改动。,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,传动单元选择模式,如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接,ID,号,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,传动单元选择模式,如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接,ID,号,ACS800培训教程 二 ACS800的操作面板说明,ACS800,培训教程,第一次启动以及通过,I/O,口进行控制,概述,本部分介绍如何：,.,第一次,启动变频器,.,通过,I/O,接口进行起动、停机、改变,旋转方向以及调节电机转速。,.,执行传动设备的,ID,运行,ACS800培训教程 第一次启动以及通过I/O 口进行控制,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),ACS800培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),ACS800培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(,ACS800,培训教程,如何通过,I/O,接口控制传动单元,当出现下述情况时，如何通过数字输入和模拟输入来操纵传动单元：,.,起动电机的数据设置已完成，并且,.,默认参数,(,出厂设置,),设置有效。,ACS800培训教程 如何通过I/O 接口控制传动单元 当出,ACS800,培训教程,如何通过,I/O,接口控制传动单元,ACS800培训教程 如何通过I/O 接口控制传动单元,ACS800,培训教程,如何通过,I/O,接口控制传动单元,ACS800培训教程 如何通过I/O 接口控制传动单元,ACS800,培训教程,如何执行,ID Run,传动单元在首次启动时，将自动进入,ID Magnetisation(,辨识励磁,),模,式。在大多数应用中，不需要执行,ID Run(,辩识运行,),模式。而在下列情况,下，应选择,ID Run(Standard,或,Reduced),模式：,.,运行点接近零速度，和,/,或,.,实际转矩在一个很宽的速度范围内波动，并高于电机的额定转矩，而没,有任何速度测量反馈。,如果被驱动设备无法与电机脱离，应选择,Reduced ID Run(,简化辩识运,行,),模式，而不是,Standard ID Run (,标准辩识运行,),模式,ACS800培训教程 如何执行ID Run 传,ACS800,培训教程,如何执行,ID Run,ID Run,步骤,ACS800培训教程 如何执行ID Run ID Run 步,ACS800,培训教程,如何执行,ID Run,ID Run,步骤,ACS800培训教程 如何执行ID Run ID Run 步,ACS800,培训教程,如何执行,ID Run,ID Run,步骤,通常在,ID Run,模式下，最好不要按任何控制键，仅下述情况除外：,.,在任何时间，可以按控制盘的停止键,( ),来停止,Motor ID Run,的运行。,.,在按启动键,( ),启动,ID Run,之后，可以先按,ACT,键，然后按双箭头键,( ),来,查看实际值。,ACS800培训教程 如何执行ID Run ID Run 步,ACS800,培训教程,ACS800培训教程,ACS800,培训教程,ACS800培训教程,ACS800,培训教程,ACS800培训教程,ACS800,培训教程,POF,max 30 m,.,8 7 6 0,NDBU-95/85,OPTICAL,DISTRIBUTORS 9CH,DESKTOP PC,NISA-03,DDCS,1 Mbit/s,LAPTOP PC,NDPA-02,OR,POF = Plastic Optical Fibre,HCS,max 200 m,.,8 7 6 0,NDBU-95/85,HCS = Hard Clad Silica Fibre,NDPC-12,DRIVE,SECTIONS,DRIVE,SECTIONS,Drive window2.12,ACS800培训教程 POF max 30 m . 8,ACS800,培训教程,ACS800培训教程,