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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,XXX,答辩,不完全齿轮连杆式钳爪结构设计,Houde,Dedication Self-improvement Novelty,答 辩 人：,XXX,指导老,师：,XXX,简介,YUN CHUANG,不完全,齿轮连杆式钳爪,是机械爪的,一种,，虽然功能,比较单一，但是很实用，操控简单，,成本不高，,结构也很,简单。结构包括,机架、连杆,、主齿轮、副齿轮和,两个相对应,的钳爪，,两,个钳爪内壁,的顶端是有弧形的夹持端，另一顶端则连接着不完全齿轮，两个大小一样的不完全齿轮相互啮合，利用钳爪和齿轮相连的连杆配合齿轮传动，使夹持端,做出啮合的,动作。,目 录,YUN CHUANG,研究背景与路线,01,关键零部件结构设计,02,校核,03,运动仿真和有限元分析,04,论文结语与展望,04,研究背景与路线,Lorem ipsum dolor sit amet,consectetuer adipiscing elit.Aenean commodo ligula eget dolor.Aenean massa.Cum sociis natoque penatibus et magnis dis parturient montes,nascetur ridiculus mus.,PORT ONE,PORT ONE,钳爪背景,与意义,课题背景,发展现状,发展方向,01,02,03,1958,年美国联合控制公司研制出第一台机械手,目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制,全新人工智能化，具有,视觉、触觉能力，甚至听、想的,能力,PORT ONE,技术路线,设计想法,结构设计,仿真分析,应用设计,关键零部件设计,Lorem ipsum dolor sit amet,consectetuer adipiscing elit.Aenean commodo ligula eget dolor.Aenean massa.Cum sociis natoque penatibus et magnis dis parturient montes,nascetur ridiculus mus.,PORT two,PORT ONE,总体结构,不完全齿轮机构，这种机构结构鲜明、简洁，而且齿轮稳定，齿轮与爪子中间连着连杆。合理的运用了曲柄摇杆机构的稳定性，可以看见各零部件之间的安装位置与组合，传动机构也是一目了然,。使用微型减速电机产生动力给主齿轮，主齿轮带动副齿轮，两个不完全齿轮。与连杆配合使钳爪产生运动，则钳爪夹持端可以做出啮合的动作。,PORT ONE,各零部件设计,支架板,不完全齿轮,连杆,钳爪,选择合适的不完全齿轮配合,选取钳爪的理想类型,选取合适长度连杆,选取合适的支架板,校核,Lorem ipsum dolor sit amet,consectetuer adipiscing elit.Aenean commodo ligula eget dolor.Aenean massa.Cum sociis natoque penatibus et magnis dis parturient montes,nascetur ridiculus mus.,PORT four,PORT ONE,关键零件校核,校核在设计中有着很大的重要性，校核结果的合理与否，说明了我们机构的设计是否合理，各零部件的选型是否合理。,在此我们对不完全齿轮连杆式钳爪的动力选取了合适的电机，对钳爪的功能进行说明，并对其运动时间进行校核。在零部件中选取了连杆，对其强度进行校核。,运动仿真和有限元分析,Lorem ipsum dolor sit amet,consectetuer adipiscing elit.Aenean commodo ligula eget dolor.Aenean massa.Cum sociis natoque penatibus et magnis dis parturient montes,nascetur ridiculus mus.,PORT four,PORT ONE,运动仿真,利用,SolidWorks,自带的软件，对我们钳爪进行运动仿真，对其速度、位移、加速度随时间的变化进行分,析。看是否能够满足我们的设计需求。,文字内容,PORT ONE,运动仿真,仿真初始条件设置,初始设置、仿真时间、定义驱动马达、外部受力,仿真结果,s-t,、,v-t,、,a-t,仿真图解,分析仿真图解,仿真结果满足我们设计需求,PORT ONE,有限元分析,利用,SolidWorks,自带的软件，对我们钳爪进行有限元分析，对其应力、位移、应变在一定的情况选,能否满足我们的设计要求，如果达不到我们要求，可以对其材料进行相应的修改。,静力学分析,钳爪,钳爪力学分析,齿轮,齿轮力学分析,PORT ONE,有限元分析,定义材料属性和边界条件,编辑材料属性，添加约束条件与定义外部载荷,网格划分,通过离散化处理，数学模型把机构分为有限元素,求解分析,通过对应力、位移、应变图解的分析，得出在这些力学性能在我们接受范围内,论文的结语与展望,Lorem ipsum dolor sit amet,consectetuer adipiscing elit.Aenean commodo ligula eget dolor.Aenean massa.Cum sociis natoque penatibus et magnis dis parturient montes,nascetur ridiculus mus.,PORT three,PORT ONE,结语与展望,论文的设计虽然已经完成了，但是论文的道路还没有完成。不管做什么事情都要对自己进行总结，总结这个设计的时候不只是总结着自己如何把这个机构一步步设计出来，心里也在总结着自己这一路走过来的困难与艰辛，自己在设计过程中的收获，还有自己在这过程中所发现的自己的不足。论文总结也好，人生总结也好，人总是在一次次的总结中突飞猛进。还有我相信在不远的将来是一个科技爆炸的时代，是一个全新智能化的时代，机械爪一定会在那个璀璨的时代大放异彩。,感谢导师的,指导,不完全齿轮连杆式钳爪结构设计,Lorem ipsum dolor sit amet,consectetuer adipiscing elit.Aenean commodo ligula eget dolor.Aenean massa.Cum sociis natoque penatibus et magnis dis parturient montes,nascetur ridiculus mus.,答 辩 人：,XXX,指导老,师：,XXX,
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