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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,0,名称,品牌,型号,数量,500,万康耐视相机,Cognex,IS5605-11,1,0513,远心镜头,VST,VS-TEC0513,1,相机以太网通信线,Cognex,CCB-84901-1002-05,1,IO,线,Cognex,CCB-84901-0901-05,1,IO,转接板,Cognex,CIO-1400/CIO-MICRO,1,常用,500,万,Cognex,配件结构,第1页/共15页,名称品牌型号数量500万康耐视相机CognexIS5605-,1,(一)相机的连接,设备开启,24v,电源后,将相机的电源线(绿色)和,I/O,线连接好,启动,In-Sight Explorer,登录管理员帐户,账号是,a,dmin,,密码不用,默认为,admin,点击菜单栏的“系统”选项的“将传感器,/,设备添加到网络”如图,等待搜索相机,.,第2页/共15页,(一)相机的连接等待搜索相机.第2页/共15页,2,(二),IP,地址设置,搜索到相机后,选择一个相机,填写相应的内容,不要自动获得,IP,地址,选择“使用下面网络设置”,主机名:自定义(自己方便识别就好),IP,地址:自定义,一般都是,192.168.1.X,,根据自己本地网络而定,不要与下一个相机的,IP,和电脑本地,IP,有冲突和重复即可,如果不知道自己电脑,IP,,点击下面“复制,PC,网络设置,”,就好,最后应用 然后重启,24V,电源,点击菜单下的“查看,In-Sight,网络”快捷键“,CTRL+SHIFT+1”,查看网络此时就出现了你添加的相机名称了,第3页/共15页,(二)IP地址设置 主机名:自定义(自己方便识别就好),3,(三),Image,的触发,Image,可以有两种设置触发模式,启动了,In-Sight Explorer,之后,打开电子表格,如果你使用的是,EasyBuilder,视图可略过这一步,,默认不是电子表格形式,在,”,系统菜单,选项,作业视图,”,把“使用电子表格视图为默认视图”,勾选上,重新,In-Sight Explorer,。,(,1,),好了之后双击,A0,单元格“,Image”,在触发器选项里可以选择相应的触发形式,(,2,),EasyBuilder,视图下的话就是在第一步,“设置图像”,第4页/共15页,(三)Image的触发(1)好了之后双击A0单元格“Imag,4,(四)快捷手动触发和,连续触发,显示,在脱机状态下,点击“图像”菜单下可以实现,如图,也可以通过快捷栏实现,手动触发,连续触发,第5页/共15页,(四)快捷手动触发和连续触发显示也可以通过快捷栏实现手动触发,5,(五)模型匹配,1.,搜索模型:鼠标点住控件,拖动到电子表格,2.,搜索模型,抓取特征,第6页/共15页,(五)模型匹配1.搜索模型:鼠标点住控件,拖动到电子表格2.,6,1.,固定的使用,固定起位置补正的作用,在后面用的抓取边缘时都需要对边缘进行固定,(六)抓取边缘,引用:行,,COL,角度,第7页/共15页,1.固定的使用固定起位置补正的作用,在后面用的抓取边缘时都需,7,2.,抓取直线,选用“,Findline,”工具,抓取边缘直线,如右图所示,选择边缘的极性,选择搜索框的范围,第8页/共15页,2.抓取直线选用“Findline”工具,抓取边缘直线,如右,8,3.,抓取圆,选用“,FindCircle,”工具,抓取边缘直线,如右图所示,通过选取不同控件工具“,Edges,”可以实现抓取不同各种产品边缘。,第9页/共15页,3.抓取圆选用“FindCircle”工具,抓取边缘直线,如,9,(六)计算,计算圆心到直线的距离,可以通过“几何”,-,“测量”,-,“,LineToCircle,”控件,计算直线到圆的最短距离。如下图所示,引用直线跟圆的参数,第10页/共15页,(六)计算计算圆心到直线的距离,可以通过“几何”-“测量”,10,(七),OK,跟,NG,判定,设定一个取值范围“,180,”至“,190,”,用“,InRange,()”函数,,G41,表示引用数据的位置,,180,,,190,表示公差范围,“,186.104,”在公差范围内,二进制值被赋予“,1,”,判断“,ok,”“,ng,”,“,1,”为“,ok,”,“,0,”为“,ng,”,第11页/共15页,(七)OK跟NG判定设定一个取值范围“180”至“190”,,11,(,八,),通讯,1.,把数据变换为字符串,如右图所示控件,添加所需数据,第12页/共15页,(八)通讯1.把数据变换为字符串,如右图所示控件添加所需数据,12,读取设备“,A21,”,2.,(,1,)通过,TCP,协议传输数据,添加控件如右图所示,写入事件,Image,,设备,字符串,入,写入数据到设备,第13页/共15页,读取设备“A21”2.(1)通过TCP协议传输数据,添加控件,13,(,2,)通过,FTP,服务器传输数据,FTP,是直接把数据转换成文本,输出到电脑,第14页/共15页,(2)通过FTP服务器传输数据FTP是直接把数据转换成文本,,14,感谢您的欣赏!,第15页/共15页,感谢您的欣赏!第15页/共15页,15,
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