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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第一章 CAD概论,CAD,的基本概念,CAD,发展过程与应用,CAD,硬件系统,CAD,软件系统,1,CAD的基本概念,定义:CAD是Computer Aided Design(计算机辅助设计)的简称。计算机辅助设计是将人和计算机的最佳特性结合起来,辅助进行产品的设计与分析的一种技术,是综合了计算机与工程设计方法的最新发展而形成的一门新兴学科。,CAD狭义片面的定义:,用计算机进行科学计算,用计算机控制绘图机绘制出工程图纸,2,CAD特点,计算机的特点是:,具有速度快、精度高、不疲倦、储量大、不易出错的特点。,人的特点是:,逻辑思维能力强,具有自我学习完善的智力,通过视听产生联想思维,有创造 性,能自我控制情绪和兴趣。,在绝大多数情况下,人和计算机的能力正好互补。通过人机对话,人和计算机可充分进行 交流,发挥各自特性,达到最佳合作效果。,3,CAD,的基本功能,科学计算与分析功能:,如,产品常规设计、,物理特性计算、,优化设计、有限元分析、可靠性分析、动态分析及,数字仿真模拟,等科学计算。,图形处理功能:,如二维交互图形技术、三维几何造型、图形仿真模拟及其图形输入输出功能等。,数据管理与数据交换功能:,如数据库管理、不同,CAD,系统间的数据交换和接口功能等。,文档处理功能:,如文档制作、编辑及文字处理等。,软件设计功能:,如人机接口界面、软件工程规范及其工具系统的使用等。,网络功能:,如Internet/Intranet网络和并行、高性能计算及事务处理,异地、协同、虚拟设计及实时仿真等。,4,传统的机械产品设计过程,设计任务书,任务书分析,确定设计任务书,同类机械的调研和资料分析,总体结构方案的拟定,结构设计、绘图,编写技术文件,结束,条件协商,方案论证,更改设计,调整,传统机械设计方法的特点和局限性:,设计方法,-,主要为类比设计和经验设计,方案拟定主要取决于个人经验,难以对设计方案进行优化,设计手段,主要为手工方式,设计计算主要为静态、近似计算,设计结果不能完全反映零部件真实的工作状态,设计结果的可靠性、准确性不佳,设计周期长,绘制装配图、零件图占整个设计周期的,70%,左右的时间,设计中存在的问题在样机试制、装配、调试时才能发现,5,机械产品,CAD,过程,产品模型,工程分析,动态模拟,自动绘图NCP,CAD应用软件,CAD系统硬件,CAD系统基础软件,设 计 人 员,设计,经验,专家,知识,决策,方法,工程,数据库,知识库,算法,图形库,提出设计任务,确定设计目标,建立设计模型,设计综合,分析计算,审核检验,表达设计结果,CAD过程模型,6,CAD,的优越性,提高设计效率,缩短设计周期。,采用,CAD,,能明显地减少设计计算、图纸制作和资料检索的时间,大大提高设计速度。,提高设计质量。,常规设计中,为了减少计算量,计算的精度受到限制,有些错误常常很难在设计阶段发现。但在,CAD,中,数学模型一般都比较准确,计算精度大大提高,而且可以进行优化设计、有限元分析等计算,使设计结果准确可靠。同时,由于设计人员摆脱了繁重、简单、重复的劳动,从而能集中精力发挥创造性思维,设计出高质量的产品。,各部门信息交流迅速、可靠。,在常规设计中,设计是通过图纸作为媒体来传播的,由于图纸的设计、制作、存储和传递需要花费较多的时间,影响了各部门信息的交流。在,CAD,系统中,信息可以通过电子文档来存储和传递,因此信息的交流快捷而可靠。同时,随着,CAD,CAM,技术的发展,,CAD,的信息可以直接转化成,CAPP,和,CAM,所需的信息,为实现计算机集成制造打下基础。,设计与分析工作模式的统一。,CAD,系统中集成了许多设计分析程序,设计人员可通过实时交互操作,对产品不断进行设计和分析,从而得到最佳设计结果。,有利于产品标准化、系列化、通用化。,设计人员可以利用,CAD,系统建立标准图及标准设计库,也可以修改原有产品设计中的参数得到新的设计结果。由于可以充分利用以前的设计结果,,CAD,系统在标准化、系列化、通用化方面有突出的优势。,7,CAD的主要任务,(1)完成设计信息的计算机存贮和管理。,(2)开发工程设计的应用程序。,(3)建立一个专用图形系统或利用一个通用图形系统,完成产品造型和工程图绘制等任务。,(4)将工程数据库、应用程序以及图形系统等部分有机地组成为一个完整的CAD系统,以适应反复建立模型、评价模型和修改模型这种设计过程的需要。,8,CAD,技术的产生和发展,准备和酝酿时期(5060年代初):,CAD技术处于被动式的图形处理阶段。,蓬勃发展和进入应用时期(60年代):,提出了计算机图形学、交互技术、分层存储符号的数据结构等新思想,从而为CAD技术的发展和应用打下了理论基础。60年代中期出现了许多商品化的CAD设备,60年代末,美国安装的CAD工作站已达200多台,可供几百人使用。,广泛使用的时期(70年代):,1970年美国Applicon公司第一个推出完整的CAD系统。出现了面向中小企业的CADCAM商品化系统。70年代末,美国CAD工作站安装数量超过12000台,使用人数超过2.5万。,突飞猛进的时期(80年代):,在这个时期,图形系统和CADCAM工作站的销售量与日俱增,美国实际安装CAD系统至1988年发展到63000套。CADCAM技术从大中企业向小企业扩展;从发达国家向发展中国家扩展;从用于产吕设计发展到用于工程设计和工艺设计。,开放式、标准化、集成化和智能化的发展时期(90年代,):,由于微机加视窗9598NT操作系统与工作站加Unix操作系统在以太网的环境下构成了CAD系统的主流工作平台,因此现在的CAD技术和系统都具有良好的开放性。图形接口、图形功能日趋标准化。,9,有关应用,完整的涡轮机绘制和装配图,(Autodesk公司提供),10,应用,大楼设计的真实感三维绘制,(Thomson Digital Image公司提供),11,应用,东方地毯图案,(Lexidata公司提供),12,应用,机场透视投影视图,(Evans&Sutherland提供),13,应用,布料的柔性效果,(Rensselaer工业学院设计研究中心提供),14,应用,15,应用,动画短片Tin Toy,(Pixar提供),16,应用,三维函数的曲面,(Wolfram Research 公司提供),17,应用,18,CAD系统的硬件,CAD系统的硬件由主机和外围设备组成。,图2.1 CAD系统硬件的组成,19,一主机,中央处理器 控制器:解释指令并控制指令的执行顺序,主机 运算器:执行算术运算和逻辑运算,内存贮器组成。,二外存贮器,(1)磁带。,(2)磁盘。,(3)光盘。,20,三输入设备,输入设备是向计算机输入数据、信息的设备总称。,(1)键盘,(2)鼠标器,(3)数字化仪,(4)扫描仪,(5)数码相机,扫描仪的工作原理如图所示。,21,四输出设备,(1)打印机:,撞击式打印机:24针点阵打印机,打印机 激光打印机,非撞击式打印机:,喷墨打印机,(2)绘图机:,平板式绘图机,笔式绘图机,绘图机 滚筒式绘图机,喷墨绘图机,非笔式绘图机 激光绘图机,静电绘图机,22,五图形显示设备,显示器件有阴极射线管(CRT)、液晶显示(LCD)、激光显示、等离子体显示等。当前最常用的是阴极射线管显示器和液晶显示器。,显示器所显示的数字、字符和图像是由一个个象素组成的,象素是显示屏上的最小信息,每个小点称作一个象素。组成显示网络的象素多少决定了图形的清晰程度,通常用分辨率表示,象素越多,分辨率越高。目前微机显示器的分辨率通常有中分辨率(600350,640480)和高分辨率(800600,1024768,12801024)两类。,23,CAD 系统的软件,系统软件,CAD系统的软件可分为三个层次 支撑软件,应用软件,一系统软件,系统软件指操作系统和系统实用程序等,它用于计算机的管理、控制和维护。,1操作系统。,2编译系统。,3系统实用程序。,24,二支撑软件,1图形处理软件。负责CAD的绘图。,2几何建模软件。Pro/E等,3数据库管理系统。,如FoxBASE,FoxPRO,工程数据库等,计算方法库:如解线性方程组。,优化方法软件:,4工程分析及计算软件 有限元分析软件:,如ADINA等,机构分析及机构综合的软件:,系统动态分析软件。,5文档制作软件。WPS,WORD2000等。,25,三 应用软件,应用软件是用户为解决各类实际问题,在系统软件的支持下而设计、开发的程序,或利用支撑软件进行二次开发形成的程序,应用软件的功能和质量直接影响CAD系统的功能和质量。,CAD系统的型式,一大(中)型机系统,二工作站系统,三微机系统,四网络型系统,26,图形输入设备,用最通常的输入设备:键盘、鼠标配合,CRT,显示器即可组成简易的交互式图形系统。但高性能交互式图形系统可能配备光笔、数字化仪、扫描仪、语音输入系统和三维输入设备等图形设备。,1 光笔,由光笔检测到屏幕的光信号,然后传输给计算机,从而达到输入的目的。,2 数字化仪,是一种能将书写版面内的几何位置转换为数字坐标的图形输入设备。现在应用最广泛的是电磁感应式数字化仪。,电磁感应式数字化仪原理:,基板用非磁性材料制成,在基板下密布了互相绝缘的特殊铜线网格。在X和Y方向轮流以正弦、余弦信号激励网格。在传感笔或游标传感器中安装了接收线圈。接收线圈接收到感应信号后送至处理器,处理器计算激励信号与传感器内接收线圈感应信号的相位差,从而换算出传感器所在位置的坐标。,27,3 触摸屏,容许用手指触摸屏幕来实现选择。触摸输入有光学的、电子的和声学的。精度最高的属声学的。,声学触摸屏的原理:,沿一块玻璃板的水平方向和垂直方向产生高频声波,触摸屏幕引起的每个波有一部分被手指反射到发射器,接触点的屏幕位置由每个波从发送与反射到发射器的时间间隔的测量来计算。,28,4 图形扫描仪,图形扫描仪是直接把图形(如工程纸图)和图像(如照片、广告画)扫描输入到计算机中,以象素信息进行存储的设备。,原理:,用光源照射原稿,投射光线经过一组光学镜头射到电荷耦合器件上,再经过模/数转换器、图像数据暂存器等,最终输入到计算机。,分辨率:,扫描仪的分辨率是指在原稿的单位长度(英寸)上取样的点数,单位是dpi(每英寸的点数),常用的分辨率有300dpi到1000dpi之间。,幅面:,是指所支持的原稿最大尺寸。常用的有A,0,A,1,A,4,等。,29,5 语音系统,包括语音输入和语音识别系统。广泛应用于代替键盘实现文字的语音识别录入。这一技术已相当成熟,识别率可达,95%,以上。,原理:,声音输入一般是对着安装在头套上的麦克风陈述的。麦克风设计成将其它背景声音的输入降为最小。如果不同的操作员使用该系统,需进行一定的训练,随着操作员对识别结果的确认或选择,系统具有学习功能,会逐步提高识别率。,6 数据手套,原理:,是一种戴在手上的传感器,由一系列检测手和手指运动的传感器构成。发送天线和接收天线之间的电磁耦合,用来提供关于手的位置和方向的信息。发送和接收天线各自由一组三个互相垂直的线圈构成,形成三维笛卡儿坐标系统。能给出用户所有手指关节的角度变化,由应用程序判断出用户在虚拟现实环境中进行操作时的手的姿势。,30,计算机绘图设备,象显示器一样,绘图机也分为随机矢量式和光栅点阵式两大类。它们的发展都非常迅速,且种类繁多。,1 滚筒式绘图机,随机矢量式,31,2 平板式绘图机,随机矢量式,32,3 喷墨式彩色绘图机,光栅点阵式,33,4 静电式绘图机,光栅点阵式,34,图形系统,35,图形系统,36,图形系统,37,图形系统,38,
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