机器人手部结构详解

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,6、纪律是自由的第一条件。黑格尔,7、纪律是集体的面貌，集体的声音，集体的动作，集体的表情，集体的信念。马卡连柯,8、我们现在必须完全保持党的纪律，否则一切都会陷入污泥中。马克思,9、学校没有纪律便如磨坊没有水。夸美纽斯,10、一个人应该：活泼而守纪律，天真而不幼稚，勇敢而鲁莽，倔强而有原则，热情而不冲动，乐观而不盲目。马克思,机器人手部结构详解.,机器人手部结构详解.6、纪律是自由的第一条件。黑格尔,7、纪律是集体的面貌，集体的声音，集体的动作，集体的表情，集体的信念。马卡连柯,8、我们现在必须完全保持党的纪律，否则一切都会陷入污泥中。马克思,9、学校没有纪律便如磨坊没有水。夸美纽斯,10、一个人应该：活泼而守纪律，天真而不幼稚，勇敢而鲁莽，倔强而有原则，热情而不冲动，乐观而不盲目。马克思机器人手部结构详解.机器人手部结构,主讲周兰,引言,工业机器人的手部也叫末端操作器,它直接装在工业机器人的手腕上用于,夹持工件或让工具按照规定的程序完,成指定的工作,信息技术课堂虽然以传授给学生信息技术和能力为主，但我们也会发现一个奇怪的现象：再过若干年后，你教过的学生中所能够记住的并不是你曾经教会了他什么样的操作和技能，而可能是你曾经说过的几句话、做过的几件事让他们印象深刻，不能忘怀。这就说明在教学中，教师和学生的一次对话和交流；一次心灵和思想碰撞会比空洞的技术更能影响学生。从这个意义上来说，信息技术课也必然应该是有生命和温度的。,情感态度与价值观是信息技术学科非常重要的一个教学目标，是培养身心和谐、全面发展学生的重要保障。通过不断的摸索与实践，在信息技术课中我采取了以下几种措施来落实信息技术课程的情感目标，取得了一定的成效。,利用记事本、Word等软件适时和学生进行书信交流,虽然传统的书信交流似乎已经离我们越来越远了，但我们却不能忽视它在情感沟通交流方面的强大生命力。初中信息技术课程中的记事本和Word是要求学生必须要掌握的两个基本文字处理软件，我在学生学习和使用这两个软件的时候，就经常让学生通过它们给我提出一些意见和建议，学期结束后，让学生写学期总结，分享体会和收获。,一般在考试之后的那节课上，我会通过记事本给学生写一封信谈我自己对考试及分数的看法，然后让学生写一封信谈心中对考试和分数的看法，并希望学生能把这当成一个宣泄和释放心理压力的渠道。学生很珍惜这个机会，把心中埋藏已久的苦闷心情倾诉出来，很多学生在信中说了因父母和老师对考试的要求太高给他们带来了很大的烦恼和压力；也有学生表示会正确看待成绩，会化压力为动力。不管怎么样，这样倾诉以后，学生的心情好多了，也许这样做并不能在实质上帮学生什么，但通过师生之间的书信来往，给了学生一个倾诉的渠道以及心理上的安慰。,利用课堂剩余时间进行面对面的师生交流,由于课程特殊的原因，信息技术课总会有大量的学生练习时间，这段时间教师似乎可以“轻松”一下。但如果把这段难得的空余时间利用好，根据学生信件中反馈的内容给予针对性的回复，可能效果会更好。,一般在学生给我写信后，我会在阅读信件的基础上将共性的问题整理后给学生一封公开的回信，对学生的疑惑和不解进行回答和针对性建议。而对于不便于在课堂上公开回答涉及个别学生的私密性问题则采取利用课堂剩余时间进行一对一面对面交流沟通。我在上完课或学生练习时让学生按事先准备好的顺序来办公室单独交流，了解他们的困难和想法，询问他们有什么需要老师帮助的，最后给出一些针对性的建议和希望。很多学生私下对我说，这种方式让他们觉得很意外，也很受用，因考试压力造成的焦虑感好多了。,学生之所以有那么大的考试焦虑，源于家长和老师对考试的期望过高。所以，我利用校讯通不定期与学生家长及班主任交流，帮学生解决实际问题，让家长、教师为学生从心理上减负，为他们创造一个和谐、健康的成长环境和土壤。,利用信息技术手段和学生跨时空、无距离交流,信息技术的不断发展催生了各种新式交流方式，如电子邮件、QQ、微信、手机短信等，这些手段都可以用来和学生进行交流，让时空和距离都不再成为师生交流的障碍。例如，我在上学期放寒假前布置了一项特殊的寒假作业：要求学生在过年前给科任教师发送电子邮件或手机短信或QQ留言，借此表达自己对教师的新年祝福之情。通过这种方式，一方面让学生巩固和复习了电子邮件、QQ等信息技术知识，学以致用；另一方面，让他们学会交流、学会感恩、学会交往，体会人与人沟通和交流的重要性及感受由此带来的愉悦感。在学生上交的这份特殊寒假作业中，有学生在邮件中表达了自己对信息技术课的收获及对我的感激之情；有学生通过QQ把家里发生的事情讲给我听；还有学生把他在老家过年时拍的照片做成PPT通过电子邮件传给我，让我了解她家乡过节时的风土人情和家乡风貌。,通过这种特殊的信息寒假作业，让学生把学过的信息技术知识应用到日常生活中去学会与人交流和分享，这种思想上的交流拉近了师生的距离，引起了师生情感上的强烈共鸣。,利用网络视频欣赏潜移默化影响学生,学生一般都喜欢看网络视频，一些具有教育意义的网络小视频非常适合在课堂上播放给学生欣赏从而影响学生的思想和感情。例如，我在学生月考之后的一节课前播放了我想成为站在路边鼓掌的人这个网络小视频。视频中的内容触动了学生，他们看得非常认真，还有同学掉下了眼泪。,作为信息技术教师，要经常留心和关注这类视频并及时推荐给学生，以引起学生的共鸣，产生良好的教育效果。例如，我曾在母亲节前给学生播放过反映感谢父母教育之恩的Family公益视频；反映城乡学子生活状态差异的变形计；反映身患绝症自强不息与病魔作斗争的小月月的故事等。我还经常让学生制作感恩父母、老师的Flash动画送给他们以表达自己的感恩之情。,情感态度与价值观是信息技术学科非常重要的教学目标。信息技术课绝不应该仅仅是一门教技术的课，它应该致力于为学生的和谐健康发展和终身幸福打下基础。在现今的教育形势下，它必须承担更多的责任：关注点自始至终在“人”字上，以人为本，以学生为本，以打造学生的终身幸福为目标，培养身心和谐健康发展的学生。只要我们抓住了学生的心，小学科也可以有大作为。,研究性学习是让学生以自主性、探索性学习为基础，从感兴趣的自然科学、社会科学以及生活中选择研究专题，以个人或小组合作方式进行研究的学习方式，也是现代教学方法改革的主要趋势。提倡研究性学习方法应该从小学生抓起，要对他们进行研究性学习的启蒙教育。下面，笔者仅就农村小学中年级开设研究性学习启蒙教育的几个问题谈谈初浅的体会。,一、在农村小学（中年级）开设研究性学习启蒙教育的可行性,研究性学习是一种类似科学研究的学习方式。这就难免让一些人产生疑惑：这门全新的课程在高中开设尚有很大难度，何况是农村小学了，能行吗?这就提出了在农村小学开设研究性学习课程的可行性问题。,经过几年来在教学中进行研究性学习的启蒙教育实践，笔者认为是可行的。首先，可行性的前提是其必要性。时代迫使世界各国进行基础教育课程改革。而改革的焦点就在于使青少年一代具备采用新技术获取和处理信息的能力、主动探索的能力、分析和解决问题的能力、与人合作及责任感以及终身学习的能力。要培养这些能力就必须在改革学科教学和接受式学习方式的基础上寻求新的课程形态和新的学习方式。研究性学习就是适应这种需求的新型课程、新型学习方式。其次，其可行性的基础是小学生具有研究性学习的潜能。儿童进入小学，逐步掌握读、写、算基本知识技能，增加间接的知识经验，学会自觉地、有意识地进行逻辑判断和推理、论证，书面言语和逻辑思维能力获得发展，比较稳定的个性倾向和品质也形成和发展起来。这些都为小学生参与研究性学习提供了条件。第三,其可行性的把握是其课程目标的层次化。基础教育阶段研究性学习的目标是：1.获得亲身参与探究探索的体验；2.培养发现问题和解决问题的能力；3.培养收集、分析和利用信息的能力；4.学会分享与合作；5.培养科学态度和科学道德。这些目标必然因不同学段学生在知识、能力、阅历诸方面的差异而呈现层次性。对于小学中年级，也就只是启蒙性的。因此，我们没有必要心存疑虑。,二、重视科学选题,承认小学研究性学习的可行性，并不排除这门课程实施的难度。小学中年级学生对自然、社会、生活了解甚少；好奇心强，想像力强，但意志脆弱；有一定的独立性，但依赖性仍然很大。这是在小学开展研究性学习困难的一面。,根据农村小学生参与研究性学习的潜能与困难，笔者在课程实施中非常重视选题工作。选题，对于开展这门课程是至关重要的。其理由有二：其一，问题是研究性学习的载体。问题选得好不好，往往决定着一个研究项目的成败；其二，选题是培养学生问题意识、创新精神的起点。笔者就是要在选题阶段让学生学会发现问题，提出问题。这是艰难的一步，但笔者相信这是正确的,我的探索是有益的。,三、注重实践过程中的全员参与,研究性学习是一种实践性的教学活动。它强调学生自己动手实践，在实践中体验，在实践中初步学会研究方法，在实践中获取分析和解决问题的能力。因此，重在学生亲历实践过程才是开展研究性学习的根本。这里的“实践”是就整个过程而言,即对这种学习方式而言。既然重在亲历实践过程，就须做好指导工作。鉴于农村中年级小学生知识欠缺、能力薄弱、阅历不多的实际情况，笔者在指导上坚持“力所能及、方法简易、就近取材”三条原则。所谓“力所能及”就是课题小而具体，没有太大难度，学生经过努力能够做得来。所谓“方法简易”就是把一些研究方法化简，让学生粗知，做中感受。例如：指导调查，主要掌握访谈法；指导实验，主要让学生亲身去做一件事；指导观察：主要掌握观察对象和用什么感觉器官观察，并要求作好记录；指导查阅资料，主要掌握资料来源和记录资料的要求。所谓“就近取材”,就是一般只在校内、家庭内、有组织的特定环境内开展研究活动。不过，在实施“走进金仓湖”课题研究时，出于需要，笔者也有组织地让学生亲临金仓湖，并采访相关人士。,重在实践就要让学生切实投入课题研究全过程。开展试验以来，笔者发动学生全员参与；选择课题，全员动脑；课题实施，全员行动；展示成果，全员讲述。通过采取一些措施,同学们都认真参与课题研究，通过各种实践活动自己解决问题。例如:三年级学生研究“怎样吃才健康？”课题，学生查阅了儿童食谱、食品与健康、十万个为什么等资料。四年级学生研究“家乡的英雄”课题，采用了在家咨询家长，在社区咨询老者，在学校咨询老师和同学，上网查阅相关资料等研究方法，进一步了解不同时期的家乡英雄事迹。,四、成果展示鼓励多样化,研究成果的呈现和交流也不可忽视。通过呈现和交流成果，可以进一步提高学生处理信息的能力、思维能力、分析和解决问题的能力，进一步提高他们综合运用语文、数学等学科知识的能力,还能感受课题研究的所有步骤，共享研究成果，分享收获的喜悦，并能自觉地融入自然和社会，意识到自身的责任和使命。正因如此,每项课题我们都重视成果汇报。对于这些小学中年级学生,笔者采用多种形式呈现和汇报成果。例如：展示“吃”课题成果时，有编三字歌、剪剪贴贴、写写画画、演一演、做一做等多种形式。由于形式多样，不拘一格，因而学生呈现研究成果的自由度和兴趣明显提高。从成果展示中，笔者欣喜地看到，学生在课题研究中不但学会学习，而且在感悟人生，关注自然，关注社会。,几年的研究性学习给我们师生的收获是以往的教学过程所不可比的，研究性学习是学生掌握知识的一种全新学习法，也是培养学生创新精神，形成创新意识的有效手段。它使我看到了这种崭新的学习方式的巨大生命力和它焕发出来的师生互动、共同发展的生命力。希望有更多的人朝着这个方向不断探索、实践下去，笔者相信这对小学生研究性学习的启蒙是大有益处的。,机器人手部结构,主讲周兰,引言,工业机器人的手部也叫末端操作器,它直接装在工业机器人的手腕上用于,夹持工件或让工具按照规定的程序完,成指定的工作,手