机电控制系统课程设计指导

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,吉林大学机械科学与工程学院固体力学专业,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,2024/11/18,1,机电控制系统分析与设计,课程设计指导,机械科学与工程学院,机械电子工程系,2,日程安排,二周时间,第,1,天,-,准备（参考资料及设计手册）,第,2-3,天,-,总体方案确定，完成机械结构草图。,第,4,天,-,设计计算、选择执行元件和传感器。,第,5-8,天,-,完成机械结构图。,第,9-10,天,-,完成电气原理框图。,第,11-13,天,-,完成设计说明书。,第,14-15,天,-,答辩。,3,考核方法,考核成绩由设计、答辩、平时成绩三部分组成分别占,60%,、,30%,、,10%,设计成绩由设计的正确性、图纸质量、说明书质量、独创性等几方面决定,平时成绩由平时表现和按日程检查的完成情况决定,雷同取消成绩,缺席,三次点名,取消成绩,特殊情况需学院假条,4,机电控制系统课程设计,主要内容：,一、,课程设计的任务及其性能指标,二、系统总体设计,三、机械系统设计步骤及要点,四、检测系统设计及其要点,五、控制器及其信息接口设计,六、课程设计说明书,5,课程设计的任务及其性能指标,1.,设计任务介绍,举例：,课程设计的题目：,X-Y,数控进给工作台控制系统设计,数控进給工作台是数控机床的主要部件之一，是典型的位置伺服系统，有三种形式：,开环系统,半闭环系统,闭环系统,6,课程设计的任务,根据技术要求设计一,XY,数控工作台,，包括,机械系统,和,控制系统,。,设计工作分成：机械部分总装配图纸、控制器的原理图和部分程序设计。,工作台实物图,7,8,数控工作台主要性能指标（参数要求）,X,方向工作行程：,300mm,Y,方向工作行程：,200mm,工作台面参考尺寸：,500 300,（,mm,2,）,平均切削力：,1500N,平均切削进给速度：,600mm/min,最高运动速度：,6m/min,定位精度：,0.01mm,工作寿命：每天,8,小时，工作,8,年,9,1.,总体方案设计,设计任务分析,主要参数及技术指标的确定,方案制定,在具体设计之前，本着,简单、实用、经济、安全、美观,的基本原则所进行的综合性的设计。,设计内容：,2.技术支持,设计任务书（技术任务书）,机构运动简图（系统简图）,关键元器件确定,总装配图,部件装配图,电气、光学、气动、液压原理图,总体设计报告,10,设计思路,确定控制方式,定位精度,中等，负载不大，适合采用开环控制方式或采用半闭环控制方式,确定机械传动方案,滚珠丝杠、滚动导轨；无间隙联轴器,确定检测方案,半闭环系统采用增量式光电编码盘检测电机或丝杠转角、转速、零位,11,执行元件确定,开环系统选用步进电机，半闭环和全闭环系统选择直流伺服电机或交流伺服电机,控制器计算机系统选择,单片机、可编程控制器、工业控制,计算机,接口设计,12,控制器及信息接口设计,13,操作面板（决定人机接口）,控制器及信息接口设计,14,人机接口设计,15,分析信号形式、统计数量,设计接口,人机接口设计,16,机电接口设计,17,信息输入接口 光电编码盘、直线光栅、接近开关等,细分,-,辨向,-,计数,信息输入接口,18,信息输入接口,19,控制输出接口,20,步进电机接口,直流伺服电机接口,设计说明书,21,按以下目录：,设计任务,第一章 总体设计,1.1.,1.1.1,1.2,第二章 机械系统设计,2.1 ,第三章 检测系统设计,第四章 控制器设计,总结,参考文献,参考书目,单片微机测控系统设计大全,王福瑞等编著，北京航空航天大学出版社,机械设计手册,、,机电一体化系统设计手册,电动机（步进电机、直流伺服电机等）产品技术手册,传感器产品技术手册,一切网络资源,22,课程设计提交材料,机械结构图,1,张,A1,，要求结构，安装位置表达清楚。,电气原理图,1,张,A1,。,说明书,1,份，,5,千字，其中要求设计程序语句不少于,20,条，参考文献不少于,20,篇。,图纸要求手绘，说明书要求手写。,23,