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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,数控机床安装与调试,任务,:,斗笠式刀库的组成及工作原理；,斗笠式刀库中槽轮机构的工作原理及参数的计算方法,数控车床中四方回转刀架的组成及工作原理,小组成员,任务一,斗笠式刀库的组成,组成：,刀库轮毂，,圆柱滚子，,分度盘，,法兰盘，,连接轴，,电机，,气缸，,活塞杆，,导轨轴,刀库基座,工作原理,任务二,（,1,）槽轮机构组成,由带圆销的曲柄（拨盘）、带有径向槽的槽轮和机架组成。,（,2,）工作特点,二、槽轮的类型,槽轮机构由带圆销的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架组成。拨盘为主动件，做匀速运动。在圆销未进入径向槽时，拨盘的凸圆弧转入槽轮的凹弧，槽轮因受凹凸两弧锁合，故静止不动。当拨盘上的凸弧端点刚好处于槽轮凹弧的中点时，凹凸两弧的锁止作用终止，圆销恰好进入径向槽驱动槽轮转动；当圆销 开始脱离径向槽时，拨盘上的凸弧又开始将槽轮锁住，槽轮又静止不动。当拨盘,1,继续转动时，上述过程重复出现。,槽轮机构的工作原理,外槽轮机构,内槽轮机构,槽条机构,球面槽轮机构,槽轮机构的主要参数,槽数n和圆销数k是槽轮机构的两个主要参数,4-10,槽轮机构参数表,为了使槽轮开始转动和终止转动时的角速度为零以免刚性冲击，圆销进入或脱离槽轮的径向槽时，圆销中心的轨迹圆应与径向槽的中心线相切。由图,4.10,，,a,可得槽轮,2,转动时拨杆,1,的转角为,(4-2),参数含义,在一个运动循环中，槽轮2的运动时间与原动件1的运动时间之比称为运动系数，用表示。对于单销槽轮机构，若原动件等速转动一周为一个运动循环，则时间比可转换成转角之比，即,(4-3),由于td0，所以运动系数0，因此z3。由上式知，这种单销槽轮机构的运动系数总小于05，即槽轮的运动时间总小于静止时间。,如果原动件上均匀地装有k个圆销，那么，原动件每转过运动系数A就是一个运动循环。若原动件转过一周所需时间不变，显然原动件完成一个运动循环所需的时间应为运动系数A；带动槽轮转动一次所需时间仍为td，则,(4-4),由于槽轮总是作间歇转动的，故运动系数r总小于1，所以由上式可得,(4-5),由上式可知：当,z=3,时，,k,1,5;,当,z=4,或,5,时，,k=1,3,；当,z6,时，,k,1,2,。槽数,n,的选择除应满足工作要求外，还应考虑机构运动的平稳性和机构的尺寸大小,。,槽顶高,A,acos(),，当中心距,a,一定,时，,z,越大，尺寸,A,也越大，故转动时槽轮的惯性力矩也越大。因此生产实际中应用的槽轮槽数,z,常取为,48,。,槽轮机构的应用,槽轮机构多用来实现不需要经常调整转位角度的转位运动,放映机的卷片机构,蜂窝煤成型机模盘转位机构,六角车床刀架转位机构,单臂外啮合槽轮机构,曹轮机单臂外由带圆柱销的转臂，具有4条径向槽的槽轮和机架组成。当连续转动的转臂上的圆柱销进入径向槽时，拨动槽轮转过2角，当圆柱销转出径向槽后，槽轮停止转动。转臂转一周，槽轮完成一次转停运动。为了保证槽轮停歇，可在转臂上固接一缺口圆盘，其圆周边与槽轮上的凹周边相配。这样，既不影响转臂转动，又能锁住槽轮不动。,任务三,四方回转刀架的组成:,直流伺服电机,联轴器,蜗杆轴,涡轮丝杠,刀架底座,粗定位盘,刀架体,球头销,转位套,电刷座,发信体,螺母,电刷,粗定位销,1-,直流伺服电机；,2-,联轴器；,3-,蜗杆轴；,4-,涡轮丝杠；,5-,刀架底座；,6-,粗定位盘；,7-,刀架体；,8-,球头销；,9-,转位套；,10-,电刷座；,11-,发信体；,12-,螺母；,1314-,电刷；,15-,粗定位销,四方刀架零件图,工作原理有如下四步骤：,1,、刀架抬起,2,、刀架转位,3,、刀架定位,4,、夹紧刀架,下面是具体分析操作,工作原理,刀架抬起,当数控装置发出换刀指令后，电动机,1,启动正常，通过套筒联轴器,2,使蜗杆轴,3,转动，从而带动涡轮丝杠,4,转动。刀架体,7,的内孔加工有螺纹，与螺纹丝杠旋合，涡轮与丝杠为整体结构。涡轮丝杠内孔与刀架中心轴式间隙配合，在转位换刀时，中心轴固定不动，涡轮丝杠绕中心轴旋转。当涡轮开始转动时，由于刀架底座,5,和刀架体,7,上的端面齿处在啮合状态，且涡轮丝杠轴向固定，因此刀架体,7,抬起。,刀架转位,当刀架体抬至一定距离后，刀架底座,5,和刀架体,7,的端面体脱开，转位套,9,用销钉与涡轮丝杠,4,联接，随涡轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开时转位套正好转过,160,，球头销,8,在弹簧力的作用下进入转位套,9,的槽中，带动刀架体转位。,刀架定位,刀架体,7,转动时带动着电刷座,10,转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销,15,在弹簧力的作用下进入粗定位盘,6,的槽中进行粗定位，同时电刷,13,接触导体使电动机,1,翻转。由于粗定位槽的限制，刀架体,7,不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体,7,和刀架底座,5,上的端面齿啮合实现精确定位。,夹紧刀架,电动机继续反转，此时涡轮停止转动，蜗杆轴,3,自身转动，当两端面齿增加到一定夹紧力时，电动机,1,停止转动。,谢 谢 观 赏,
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