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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机器人工程挑战赛,项目评述,燕山 祖浩东,一、创意机器人制作中的两个关键环节,材料关键点,技术关键点,材料关键点,由学生创造性思维的特点决定，一般情况下学生创造性思维快，然而不稳定，为了能把稍纵既失的思想火花，创新点以最快的速度固化下来，做成一个现实的事物。需要有一套适合这种特点的操作平台。,由创意本身的特质要求决定，创意要求有充足的空间和拓展性，从材料的多样性和通用性可以使学生的作品无限制扩展，是一种发散性思维训练的有效平台，达到学生创新思维培养的目的。,拓展性、稳定性、精确性、开放性、兼容性,技术关键点,目前青少年科技作品往往是以声、光、电为表现形式，具有一定的科技含量和实用性。单板机、计算机的应用，各种传感器的使用，自动化控制理论及专业编程语言的运用越来越广泛。学生有愿望也有能力探索更深更新的科学技术，如机器人技术。,机器人作为尖端科技的象征，兼顾多种学科,，包括机械工程、电子、计算机、信息技术等。学生对机器人技术很感兴趣，但中小学生的知识层次必竞有限，要有适合的技术切入点和平台让他们涉足机器人技术的研究的探萦，施展自己的创新才华。,二、创意作品的产生,一个主题,两种模式,三个创新途径,四个要求,五个评分标准,一个主题-主题明确,创新竞赛主题-组委会提供,项目主题-,1、课题来源于生活、服务于生活。,2、科技性、新颖性、展示性、持续性。,3、根据自身能力判断可行性。,4、慎重选择娱乐性和科幻性主题。,两种模式-模式鲜明,大型化：材料多、美观,小型化：以功能、以材料,利用效率，挖掘设,备深层次功能、新,功能、新用法的拓展,三个创新途径-途径清晰,实物模仿：现实生活中已有的事物。,改进创新：在现有的事物中加入新的内容。,发明创造：前无古人，历史上没有的作品。,四个要求-面面俱到,完成预定设计功能,具备一定的机械强度与材料利用的合理性,美观：在完成以上功能后要美观,节约：体现节约的原则，如保护环境、能源 的利用、资源的节省,五个评分标准-项项重视,选题符合主题要求，项目展板设计功能性、艺术性强,创意新颖，总体技术设计科学合理,项目设计的各项功能演示成功,按规定上报的软件材料齐全、规范,选手项目答辩、语言表达,项目,细目,权重,作 品 评 分 标 准,主 题,目标明确，契合主题,10%,创 意,创意新颖、特色鲜明、创新点突出,15%,器 材,合理使用器材，效率高、效果好,10%,制 作,设计巧妙、结构合理、制作精良,25%,演 示,演示成功且过程流畅，展板视觉效果好,20%,答 辩,观点正确、表达清晰、程序合理、无科学性错误,10%,合 作,分工明确、尊重队友、尊重对手,10%,工程挑战赛二十七道渐进题：,01、传动装置制作 做出六种传动装置，最后要把六种传动机构连接起来。,02、传送带的制作 直角转弯传送，只能用一个电动机。,03、机械手的制作 四连杆的使用。,04、棘锁装置 单向传动装置。,05、制作“四秒小车”小车电源只提供4秒钟的电能情况下运动到所能达到的最远处。,06、智能门的制作 可利用触动传感器，光感，角感等制作自动门。,07、制作流水灯 让他们依次循环发亮，程序的合理性。,08、智能传送带 有物体放上时传送带可以自动开启，到达目的地时自动停止。,09、单触感循线小车 触感按下后，小车开始寻找路线，找到后松开触感就前进。,10、双触感小车四稳态逻辑关系。,11、单光感循线 利用一个光电传感器使小车沿黑线前进。,12、双光感循线 两种情况：一光感在黑色区域，一光感在白色区域，两个光感都在白色区域，黑线在中间。,13、三光感循迹 利用三个光感使小车沿黑线前进。,14、三光感“漂移”小车 利用任务12制作的小车，使小车飞出线路后可以很快返回来，偏离回归。,15、单光感追光 小车左转，右转找到周围最亮点，学会变量的使用。,16、双光感追光 任务同上（利用两个光感）。,17、三光感追光 任务同上（利用三个光感），考虑到偏离回归。,18、密码锁 制作保护自己“财产”的密码锁，公式的实现。,19、定点停车 横纵坐标练习。,20、悬崖勒马光电传感器的使用。,21、定点打靶定时与角度传感器的对比。,22、反应速度测试仪 测试你接受指令到按下触感的反应时间的装置。,23、抢答器 两个或三个人使用的抢答器，多任务的使用。,24、双胞胎相对运动 两个机器人之间的互相通信（控制）。,25、送货上门子程序。,26、音乐车音乐编辑与使用。,27、智能大桥结构设计练习。机械、硬件、软件设计。,VEX机器人工程挑战赛-“夺垒奇兵”比赛评述,1、鼓励进攻；,2、避免纠缠；,3、反对阻挡；,4、判罚严格。,
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