等速万向节讲义课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2020/3/6,东普汽车工业（上海）有限公司,#,东普汽车工业（上海）有限公司,传动系,一、传动系的概念,汽车发动机与驱动车轮之间的动力传递装置，称为汽车的传动系。,二、传动系的结构组成,1,、离合器,2,、变速器,3,、万向节,4,、驱动桥,东普汽车工业（上海）有限公司传动系一、传动系的概念汽车发动机,1,东普汽车工业（上海）有限公司,三、传动系的布置形式,1,、前置发动机后轮驱动,(FR):,大多数载货汽车、部分客车及中高级轿车所,采用。,2,、前置发动机前轮驱动,(FF):,微型、普通级和中级轿车广泛采用。,3,、后置发动机后轮驱动,(RR):,多数大客车采用。,4,、中置发动机后轮驱动,(MR):,常被城市公共汽车采用。,5,、前置发动机全轮驱动,(4WD):,常被越野车吉普车采用。,东普汽车工业（上海）有限公司三、传动系的布置形式,2,东普汽车工业（上海）有限公司,等速,传动轴,在汽,车,中的,布置形式,后驱车,和,四,驱车的传动轴,前驱车和,四驱车的前轮轴,后驱,车,和,四,驱车,的,后轮轴,东普汽车工业（上海）有限公司 等速传动轴在汽车中的布置形式后,3,东普汽车工业（上海）有限公司,四、万向传动轴,1,、万向传动轴的作用,:,用于在不同轴心的两轴间以及在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。,2,、万向传动轴的种类,:,常见的有十字轴万向节传动轴和球笼式万向节传动轴。,东普汽车工业（上海）有限公司四、万向传动轴 1,4,东普汽车工业（上海）有限公司,十字轴式刚性万向节,东普汽车工业（上海）有限公司十字轴式刚性万向节,5,东普汽车工业（上海）有限公司,十字轴润滑油道,油封,注油嘴,东普汽车工业（上海）有限公司十字轴润滑油道油封注油嘴,6,东普汽车工业（上海）有限公司,球笼式等速传动轴传动轴简图,东普汽车工业（上海）有限公司球笼式等速传动轴传动轴简图,7,东普汽车工业（上海）有限公司,东普汽车工业（上海）有限公司,8,东普汽车工业（上海）有限公司,东普汽车工业（上海）有限公司,9,东普汽车工业（上海）有限公司,五、十字轴万向节,1,、十字轴万向节的特点,a,、结构简单、传动效率高,.,当单个十字轴万向节的,主动轴与从动轴间有夹角时,不能等速传递而产生转角差，使主、从动轴的角,速度周期性地不相等。因此十字轴万向节是不等速传动轴。,十字万向节的两轴夹角,不宜过大，当,由,4,增至,16,滚针轴承寿命下,降,4,倍。,十字轴万向节夹角,允许范围,汽车满载静止时,一般汽车,6,越野汽车,12,行驶中的极限夹角,一般汽车,15,20,越野汽车,30,东普汽车工业（上海）有限公司五、十字轴万向节 十字轴万向节夹,10,东普汽车工业（上海）有限公司,b,、十字轴万向节的损坏形式为十字轴轴颈和滚针轴承的磨损、工作表面,的压痕和剥落。通常认为当磨损或压痕超过,0.25mm,时就应该报废。,六、等速传动轴,主、从动件的角速度在两轴间的夹角变动时仍然相等的万向节称为等速万,向节。等速传动轴的种类有球笼式、球叉式、双联式、凸块式和三销式等。其,中球笼式等速传动轴被广泛采用。,东普汽车工业（上海）有限公司 b、十字轴万向节,11,东普汽车工业（上海）有限公司,1,、球笼式等速传动轴原理图,1-,主动轴,2-,保持架（球笼）,3-,钢球,4-,星形套（内滚道）,5-,球形壳（外滚道）,O,：万向节中心,A,：外滚道中心,B,：内滚道中心,C,：钢球中心,a:,两轴夹角（指钝角）,东普汽车工业（上海）有限公司1、球笼式等速传动轴原理图1-主,12,东普汽车工业（上海）有限公司,2,、,球笼式等速传动轴的结构型式,中心固定型,(,外球笼,),BJ,型万向节,特点是钢球与轨道呈四点接触,RF,型万向节,特点是钢球与轨道呈两点接触,GE,型万向节,特点是三销架固定在外壳内，三销架,上的球环与叉轴形成工作角度,东普汽车工业（上海）有限公司2、球笼式等速传动轴的结构型式中,13,东普汽车工业（上海）有限公司,BJ,型和,RF,型万向节,东普汽车工业（上海）有限公司BJ型和RF型万向节,14,东普汽车工业（上海）有限公司,GE,型万向节,东普汽车工业（上海）有限公司GE型万向节,15,东普汽车工业（上海）有限公司,伸缩型,(,内球笼,),DOJ,型万向节,特点是六个钢球轨道是直滚道,TJ,型万向节,特点是三销架是可移动的,VL,型万向节,特点是六个钢球轨道是斜滚道,DOJ,型万向节,东普汽车工业（上海）有限公司伸缩型DOJ型万向节特点是六个钢,16,东普汽车工业（上海）有限公司,TJ,型万向节,VL,型万向节,东普汽车工业（上海）有限公司TJ型万向节VL型万向节,17,东普汽车工业（上海）有限公司,3、球笼式等速传动轴安装部分的型式和形状,末端封闭型万向节,东普汽车工业（上海）有限公司3、球笼式等速传动轴安装部分的型,18,东普汽车工业（上海）有限公司,轴套型万向节,法兰型万向节,东普汽车工业（上海）有限公司轴套型万向节法兰型万向节,19,东普汽车工业（上海）有限公司,轮盘型万向节,东普汽车工业（上海）有限公司轮盘型万向节,20,东普汽车工业（上海）有限公司,4、等速传动轴总成结构,4.1,前轮驱动等速传动轴总成,BJ+DOJ,或,RF+DOJ,结构简图,东普汽车工业（上海）有限公司4、等速传动轴总成结构4.1 前,21,东普汽车工业（上海）有限公司,BJ+VL,或,RF+VL,结构简图,BJ+TJ,或,RF+TJ,结构简图,东普汽车工业（上海）有限公司BJ+VL或RF+VL结构简图B,22,东普汽车工业（上海）有限公司,BJ,或,RF,结构简图,4.2,后轮驱动等速传动轴总成,BJ+DOJ,或,RF+DOJ,结构简图,东普汽车工业（上海）有限公司BJ或RF结构简图4.2 后轮驱,23,东普汽车工业（上海）有限公司,BJ+TJ,或,RF+TJ,结构简图,VL+VL,结构简图,东普汽车工业（上海）有限公司BJ+TJ或RF+TJ结构简图V,24,东普汽车工业（上海）有限公司,TJ+TJ,结构简图,东普汽车工业（上海）有限公司TJ+TJ结构简图,25,东普汽车工业（上海）有限公司,七、等速传动轴主要零件材料及工艺流程,1,、等速传动轴主要零件材料及技术要求,零件名称,材 料,技术要求,钟形壳,筒形壳,CF53,55#,1,花键部位高频淬火至,HRC52,58,2,球孔及球滚道中频淬火至,HRC58,62,3,尺寸精度及形位误差满足图样要求,4,探伤应无裂纹,保持架,星形套,三销架,20CrMnTi,1,渗碳淬火 渗碳层深,0.7,1.2mm,淬火硬度,HRC58,62,2,尺寸精度及形位误差满足图样要求,3,探伤应无裂纹,半轴,40Cr,1,高频淬火至,HRC52,58,2,尺寸精度及形位误差满足图样要求,3,探伤应无裂纹,防尘套,氯丁橡胶,1,耐疲劳,10,万公里无破损,2,耐高温,120,无破损及油脂溢出,3,耐低温,-45,无破损及油脂溢出,东普汽车工业（上海）有限公司七、等速传动轴主要零件材料及工艺,26,东普汽车工业（上海）有限公司,工艺路线：,铣端面打中心孔（铣端面打中心孔专机床）车外圆（数控车床）车大端面及倒角（数控车床）钻销孔（钻床）冷轧花键及螺纹（数控搓齿机）清洗（清洗机）轴径及滚道表面高频淬火（钟形壳淬火机床）回火（通过式低温回火炉）磨端面和外圆（数控磨端面外圆磨床）磨内球面及内球道（钟形壳立式磨加工专机）清洗（清洗机）磁力探伤（磁力探伤机）检验 流入装配区。,a),钟形壳,2,、等速传动轴主要零件工艺流程,东普汽车工业（上海）有限公司工艺路线：a)钟形,27,东普汽车工业（上海）有限公司,b),星形套,工艺路线：,车端面及内圆（数控车床）车另一端面及外球面（数控车床）拉花键（立式拉床）渗碳（箱式多用炉热处理生产线）磨外球面（星形套外球面专用磨床）磨外滚道（星形套外球道专用磨床）清洗（清洗机）磁力探伤（磁力探伤机）检验 流入装配区。,东普汽车工业（上海）有限公司b)星形套工艺路线：,28,东普汽车工业（上海）有限公司,c),保持架,工艺路线：,车端面及内球面（数控车床）车另一端面及外球面（数控车床）冲窗口（窗口冲床）拉窗口（窗口专用拉床）去窗口处毛刺（去毛刺机）渗碳（箱式多用炉热处理生产线）磨外球面（保持架外球面专用磨床）磨内球面（保持架内球面专用磨床）磨削窗口平面（窗口磨床）清洗（清洗机）磁力探伤（磁力探伤机）检验 流入装配区。,东普汽车工业（上海）有限公司c)保持架工艺路线：,29,东普汽车工业（上海）有限公司,d),三柱槽壳,铣端面打中心孔（铣端面打中心孔专机）车外圆各部（数控车床）精大端面（数控车床）车槽（数控车床）冷搓花键（冷搓花键机床）清洗（清洗机）滚道和轴颈面表面淬火（淬火机床）回火（通过式低温回火炉）磨轴颈外圆（外圆磨床）清洗（清洗机）磁力探伤（磁力探伤机）检验 流入装配区。,东普汽车工业（上海）有限公司d)三柱槽壳铣端面打中心孔（铣,30,东普汽车工业（上海）有限公司,e),三销架,车一端面及内圆（数控车床）车另一端面及外球面（数控车床）拉削内花键（立式拉床）分别车削三个轴颈外圆（数控车床）渗碳分别磨削三个轴颈外圆（外圆磨床）清洗（清洗机）磁力探伤（磁力探伤机）检验 流入装配区。,东普汽车工业（上海）有限公司e)三销架车一端面及内圆（数控,31,东普汽车工业（上海）有限公司,f),半 轴,铣端面打中心孔（铣端面打中心孔专机）车外圆（数控车床）车槽（数控车床）冷搓花键（冷搓花键机床）清洗（清洗机）高频淬火、回火（半轴淬火、回火机床）校直（校直机）清洗（清洗机）磁力探伤（磁力探伤机）检验 流入装配区。,东普汽车工业（上海）有限公司f)半 轴铣端面打中心孔,32,东普汽车工业（上海）有限公司,装配工艺流程,零件清洗部分零件喷漆烘干,球形壳压入防尘罩,BJ,分总成装配注油扭矩测量,GI,分总成组装三销架装配滚槽测定分组测量扭矩,压入,BJ,减振器插入、装油脂罩卡环三销架分总成、轴压入卡环装钟形壳、卡圈加注油脂卡环锁紧总成测试试验包装 入成品库。,g),总 成,东普汽车工业（上海）有限公司装配工艺流程 零件清洗部分零件,33,东普汽车工业（上海）有限公司,八、等速传动轴及其总成质量检验,1,、等速传动轴及其总成组装后运动应灵活，且无异常声响。,2,、等速传动轴及其总成密封罩内填注含,MoS2,的锂基润滑脂，注脂量为,其空间的,30%,40%,。,3,、伸缩型等速传动轴装密封罩时，在等速传动轴中心位置处密封罩内压,力等于,0.1MPa,东普汽车工业（上海）有限公司八、等速传动轴及其总成质量检验,34,东普汽车工业（上海）有限公司,4,、等速传动轴及其总成在,100N,的轴向力作用下，轴向窜动量不大于,0.2mm,。,5,、等速传动轴及其总成的旋转间隙应不大于,45,。,6,、等速传动轴及其总成的许用工作角度应符合下表规定。,类 型,许 用 工 作 角 度,中心固定型等速传动轴,d,为,17,28.2mm,46.5,d,为,17,28.2mm,42.5,伸缩型等速传动轴,23,d,半轴最小直径,东普汽车工业（上海）有限公司4、等速传动轴及其总成在100N,35,东普汽车工业（上海）有限公司,7,、等速传动轴总成的最小静扭破坏强度应符合下表规定。,中间半轴公称直径,mm,最小静扭强度,N.m,17,1200,17.4,1300,18,1450,19,1700,19.5,1850,20.1,2000,20.6,2200,21.2,2400,21.7,2550,22.2,2750,22.8,3000,23.3,3200,23.9,3450,24,3500,25.5,4100,东普汽车工业（上海）有限公司7、等速传动轴总成的最小静扭破坏,36,东普汽车工业（上海）有限公司,中间半轴公称直径,mm,最小静扭强度,N.m,26.1,4450,