第五章二-导航地图的基本原理课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,B,*,智能交通系统与车载导航,第五章 导航地图的基本原理,1,B,基本知识简介,导航数据基本功能,背景数据,道路数据,诱导数据,检索数据,学习导航数据的建议,第二节 导航数据的现实模型,2,B,现实世界与导航数据,湖泊,（东湖）,绿地,（磨山公园）,道路,（珞瑜路）,建筑物,（光谷图书城）,3,B,高架,车道和车线,水系,绿地,桥梁,普通道路,（上下线分离),道路分叉口,建筑物,4,B,现实世界与导航数据,现实世界,矢量数据,导航数据,5,B,矢量数据,矢量数据（Vector Data）,以x，y坐标或坐标串表示的空间点、线、面等图形数据及与其相联系的有关属性数据的总称。,栅格数据（Raster Data）,按格网单元的行和列排列的、具有不同灰度值或颜色的阵列数据。栅格数据的每个元素可用行和列唯一地标识，而行和列的数目则取决于栅格的分辨率（或大小）和实体的特性。,6,B,矢量数据,点、线、面,点,:单个位置或现象的地理特征表示为点特征.点由一对(X,Y)坐标定义,没有长度和面积.,线,:线形地理特征,用来定位和描述两点之间连线的地理信息.以节点为起点和终点,中间点以一串(X,Y)坐标来表示,确定一条线及其形状.,面:,由一组或多组线首尾相接而成.,终点,起点,起点,ABCD,T数据,形（状）点,形点,起点和终点都是数据的物理存储的先后顺序,终点,7,B,【目录】,基本知识简介,导航数据基本功能,背景数据,道路数据,诱导数据,检索数据,学习导航数据的建议,8,B,导航数据之背景,背景点,背景线,背景面,9,B,背景中的点,背景中的点,Landmark:总是显示在界面中，用户不能控制是否显示。,ICON：用户可以通过菜单控制是否显示到界面中的点。,名称,10,B,铁路,行政区划线,单线河,背景中的线,11,B,海,大江、大河（面状河流）,湖泊,绿地,背景中的面,12,B,【目录】,基本知识简介,导航数据基本功能,背景数据,道路数据,诱导数据,检索数据,如何了解导航地图数据,13,B,导航数据中的道路,国道,县道,乡镇村道,其他道路,14,B,导航数据中的道路,道路数据中的几个常见概念,道路种别；,道路的通行方向；,Link属性；,15,B,城市间高速公路,:,作为全国范围的骨干道路网，连接城市间的、全封闭、设计时速超过100KM/H的高等级机动车专用道路。,城市内高速路：,城市内全封闭、有出入口的高等级快速机动车专用道路。,国道：,作为全国范围的骨干道路网，由国家修建并统一管理的高等级公路。,省道：,作为全省（市）范围的骨干道路网，由省（市）级政府修建并统一管理的高等级路。,县道：,作为市、县范围的骨干道路网，由县级政府统一修建并统一管理的道路。,乡镇村道：,作为城市及县、乡、镇内的一般道路。,其它道路：,其他支线道路或内部道路（内部道路为有门或有门卫的道路）。,渡口联络线：,连接两个渡口的交通线路。,道路种别,道路种别,16,B,道路通行方向的表达,道路通行方向：双向通行，单向通行（正向、逆向），和双方向禁止通行；,双向通行：如鲁磨路；,双向禁止：如步行街；,单向通行：如珞瑜路；,道路同行方向相对于矢量数据存储方向而言，分为正向和逆向。与数据存储方向一致时，为正向通行；相反时，为逆向通行。,17,B,道路通行方向,道路通行方向,道路通行方向,起点,终点,起点,终点,起点和终点，是矢量数据的物理存储顺序的起点和终点，而不是道路在通行方向上的起点和终点。,在我国，车辆是靠右行驶的。,数据存储方向,18,B,单线和双线道路,问题：为什么有的道路矢量化时采集为两条线，有的道路为单线呢？,如果道路是上下线分离的，一般采集为双线，如果是上下线非分离的，就采集为单线。,上下线分离：道路正反方向间有物理隔离带（石墩、栅栏、绿化带等）或地面画有实黄线标志,19,B,上下线分离,双黄实线,绿化带,栅栏,20,B,卓刀泉路口,与上下线分离的道路形成的路口一般称为复合路口,21,B,交通规制,时间限制,车种、限高,限宽、限重,限速,通行限制,其他条件限制,22,B,上下线分离：,道路正反方向间有物理隔离带（石墩、栅栏、绿化带等）或地面画有实黄线标志。,交叉点内Link:,复合交叉路口中各点之间的Link。,IC：,高速和一般道路之间的连接路的属性为IC。（道路的功能）,JCT：,高速之间的连接道路的属性为JCT。（如高速与高速）,隧道：,在山中或地下凿成的供交通工具通行的通道。,SA：,高速上的服务区,PA：,高速上的停车区,环岛：,（,如光谷广场）,现场有环岛标志的视为环岛,现场没有环岛标志，但道路形状及通行方式为明显环型单向通行方式，完全闭合的，视为环岛。,道路属性,道路属性,23,B,【目录】,基本知识简介,导航数据基本功能,背景数据,道路数据,诱导数据,检索数据,学习导航数据的建议,24,B,诱导数据,行先看板信息；,收费站信息；,车线信息；,建筑物设施情报,：,道路构造物情报；,25,B,记录车道的数量和每条车道的行驶方向,车线信息,26,B,车道增加和减少,增加车道数,减少车道数,交叉点进入和脱出车线,进入路口车线,脱出路口车线,车道信息,复杂行驶条件丁字路口导流线,27,B,车线信息的记录,28,B,建筑物设施情报,：,一般存储道路附近的建造物和设施，如加油站、便利店、银行、学校等的信息，我们也称,附近建筑物；,建筑物设施情报,29,B,道路构造物情报,道路构造物情报：,构建在道路上的设施等信息，如桥梁，隧道，道口（铁路与公路的交叉口，日语里的,踏切），红绿灯；,30,B,道路构造物,31,B,【目录】,基本知识简介,导航数据基本功能,背景数据,道路数据,诱导数据,检索数据,学习导航数据的建议,32,B,POI,POI查询功能,33,B,【目录】,基本知识简介,导航数据基本功能,背景数据,道路数据,诱导数据,检索数据,学习导航数据的建议,34,B,学习导航数据的建议,平时多注意观察；如路边的交通指示标志，地上的车道标线，很多导航地图数据都是从实地采集，来源于生活；,多分析原始数据，多操作和观察导航仪；,原始数据与现实世界最最接近，导航仪的显示与导航数据格式最接近。对原始数据和导航仪进行对比分析，有利于建立原始数据与导航数据格式间的联系。,认真仔细阅读，结合实际数据学习导航格式；,适当发挥一点想象力；想象一下自己去实现某个功能该需要组织哪些数据；,35,B,