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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,“,”,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,“,”,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,四轴飞行器,启天科技团队,四轴飞行器启天科技团队,如何让一个四轴飞起来?,我们需要有:,1,,机架,2,,电机,3,,电调,如何让一个四轴飞起来?我们需要有:,在控制飞行器飞行时,有如下技术难点:,首先,在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用,,还很容易受到气流等外部环境的干扰,很难获得其准确,的性能参数。,其次,微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度,,而只有四个控制输入的欠驱动系统。它具有多变量、,非线性、强耦合和干扰敏感的特性,,使得飞行控制系统的设计变得非常困难。,再次,利用陀螺进行物体姿态检测需要进行累计误差的,消除,怎样建立误差模型和通过组合导航修正累积误差,是一个工程难题。,在控制飞行器飞行时,有如下技术难点:,如何控制一个四轴?,我们需要有:,1,,遥控器,2,,接收机,如何控制一个四轴?我们需要有:,四轴飞行器控制原理简单介绍课件,如何让四轴自己飞?,我们需要有:,1,,传感器,2,,飞控,如何让四轴自己飞?我们需要有:,如何让四轴自己飞?,我们需要有:,1,,传感器,2,,飞控,如何让四轴自己飞?我们需要有:,四轴飞行器的原理?,四轴飞行器的原理?,四轴飞行器的原理?,四轴飞行器的原理?,四轴飞行器控制原理简单介绍课件,四轴飞行器控制原理简单介绍课件,四轴飞行器控制原理简单介绍课件,四轴飞行器控制原理简单介绍课件,四轴飞行器控制原理简单介绍课件,怎样让四轴飞得更稳定?,怎样让四轴飞得更稳定?,1,,,PID,的调试,P:,控制响应速度,I,:消除静态误差,D,:抑制过冲,1,PID的调试,2,,定高,低空定高:超声波,高空定高:气压计,3,,定位:,GPS,2,定高,怎样让四轴飞得更安全?,怎样让四轴飞得更安全?,1,,检测电压电量,2,,遥控丢失信号保护,3,,错误状态识别,4,,回家,1,检测电压电量,
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