铰链四杆机构基本性质

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,复习提问,1、说出下图四杆机构中的各部分名称,2、按连架杆性质不同铰链四杆机构的分类是怎样的,73 铰链四杆机构的基本性质,1.掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。,2.了解机构的急回特性和死点位置的意义。,导入新课,观察图中的曲柄摇杆机构，两个连架杆中最短杆AB能做整周转动而为曲柄，此时杆AD为机架；如果把CD杆固定为机架时，机构就不存在曲柄，为什么呢？,A,D,C,B,曲,柄摇杆机构,一、曲柄存在条件,1,最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和,。,2,连架杆和机架中必有一杆是最短杆。,铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆,双曲柄机构的条件：机架为最短杆,双摇杆机构的条件：连杆为最短杆,当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。,C,B,A,D,L,max,L,min,L,L”,双摇杆机构,图中,L,AD为最杆，,L,AB为最短杆，且,当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和，即,L,max+,L,min,L,+,L,时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。,【例1】,如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。,70,90,110,40,B,A,D,C,50,100,90,70,A,D,B,C,a)b),【解】,在图a中，由于,L,AD,+,L,BC,L,AB,+,L,CD,，有由于,AD,为机架，且为最短杆,，,根据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双曲柄机构。,在图b中，由于,L,BC,+,L,CD,L,AB,+,L,AD，,又由于,AD,杆为机架，据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双摇杆机构。,【例2】,铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。,70,120,40,B,A,D,C,铰链四杆机构,【解】,已知,AD,杆为机架，欲使该机构成为双曲柄机构，则应满足以 下条件：,（1）,BC,杆为最长杆时,，,L,AD,+,L,BC,L,AB,+,L,CD,即 40+70+120,L,BC,150,（,2）,CD,杆为最长杆时，,L,AD+,L,CD,L,AB+,L,BC,即 40+12070+,L,BC,L,BC 90,BC,杆的取值范围为：90,L,BC150。,学生练习,书上P98页练习题的第1、2题,课堂小结,1、铰链四杆机构曲柄存在的条件,2、怎样判断四杆机构的类型,复习提问,判断下列四杆机构的类型,70,90,110,40,B,A,D,C,50,100,90,70,A,D,B,C,铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。,70,120,40,B,A,D,C,二、急回特性,极位夹角,摇杆在,C,1,D,、,C,2,D,两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用,表示。,急回特性,：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。,急回特性,机构的急回特性可用,行程速比系数,K,表示：,极位夹角,越大，机构的急回特性越明显。,导入死点位置,缝纫机踏板机构如果操作不当，缝纫机飞轮会出现倒转或卡死的现象。那么，为什么会产生这种现象呢？,三、死点位置,摇杆处于左极限位置,C,1,D,时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置,C,1,A,B,1,。,摇杆处于右极限位置,C,2,D,时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置,C,2,B,2,A,。,死点位置,F,C,2,B,1,B,C,1,C,B,2,D,A,a),F,D,C,1,A,b),D,C,1,B,2,A,c),曲柄摇杆机构的死点位置,死点位置的利用,工件夹紧后，,BCD,成一直线，撤去外力,F,之后，机构在工件反弹力,T,的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。,钻床连杆式快速夹具,飞机起落架机构,教学小结,1、急回特性（四杆机构哪种具有）,2、死点位置（优缺点、四杆机构哪种具有）,布置作业,1、复习本节内容,2、习题册上有关内容,