第1章电气控制系统课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,点击此处结束放映,第,1,章电气控制系统,概述,1.1,常用低压电器,1.2,基本控制线路,1.3,第1章电气控制系统概述1.1常用低压电器1.2基本控制线路1,三相交流异步电动机调速控制线路,1.6,电动机启动控制,1.4,三相鼠笼式异步电动机制动控制电路,1.5,三相交流异步电动机调速控制线路1.6电动机启动控制1.4三相,1.1,概述,我国从,20,世纪,50,年代开始对新建的工业控制采用这种控制方式，随着电力拖动、自动控制的发展，继电器接触器控制方式得到迅速推广，对当时我国工业建设起到了巨大的推动作用，直至,20,世纪,80,年代我国大部分自动控制仍采用这种方式。,1.1 概述 我国从20世纪50年代开始,1.2,常用低压电器,1.2.1,低压电器的基本知识,1,低压电器的分类,(1),按工作方式,:,手控电器和自控电器。,(2),按用途,:,低压控制电器和低压保护电器。,(3),按种类,:,刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。,1.2 常用低压电器,2,低压电器的基本结构与特点,低压电器一般都有两个基本部分。一是感受部分，它感受外界的信号，做出有规律的反应。在自控电器中，感受部分大多由电磁机构组成；在手控电器中，感受部分通常为操作手柄。另一个是执行部分，如触点连同灭弧系统，它根据指令进行电路的接通或切断。,2低压电器的基本结构与特点,1.2.2,电气的图形符号和文字符号,1,电气中的图形符号,（,1,）符号要素。,（,2,）一般符号。,（,3,）限定符号。,1.2.2 电气的图形符号和文字符号 1电气中的图,图形符号的几点问题如下所述。,(1),所有符号均应按无电压、无外力作用的正常状态。如按钮未按下。,(2),在图形符号中，某些设备元件有多个图形符号，在选用时，应该尽可能选用优选形。在能够表达其含义的情况下，尽可能采用简单形式，在同一图中使用时，应采用同一形式。图形符号的大小和线条的粗细应基本一致。,(3),为适应不同需求，可将图形符号根据需要放大和缩小，但各符号相互间的比例应该保持不变。图形符号绘制时方位不是强制的，在不改变符号本身含义的前提下，可将图形符号根据需要旋转或成镜像放置。,(4),图形符号中导线符号可以用不同宽度的线条表示，以突出和区分某些电路或连接线。一般常将电源或主信号线用加粗的实线表示。,图形符号的几点问题如下所述。(1)所有符号均应按无电压、无外,2,电气图中的文字符号,（,1,）基本文字符号。,（,2,）辅助文字符号。,2电气图中的文字符号 （1）基本文字符号。,1.2.3,电气图的分类与作用,电气图包括电气原理图、电气安装和接线图。,1,电气原理图,图,1-1,所示为三相鼠笼交流电动机单向运行电气原理图。,2,电气安装图,一般电气元件应放在电气控制柜中，图,1-2,所示为三相,鼠笼异步电动机可逆运行控制线路安装图。,1.2.3 电气图的分类与作用 电气图包,图,1-1,三相鼠笼交流电动机单向运行电气原理图,图1-1 三相鼠笼交流电动机单向运行电气原理图,图,1-2,三相鼠笼异步电动机单向运行控制线路安装图,图1-2三相鼠笼异步电动机单向运行控制线路安装图,绘制电气安装图时注意以下几点,:,（,1,）按电气原理图的要求，应将动力、控制和信号电路分开布置，并各自安装在相应的位置，以便于操作和维护。,（,2,）电气控制柜中各元件之间，上、下、左、右之间的连线应保持一定的间距，并且应考虑器件的发热和散热因素，应便于布线、接线和检修。,（,3,）给出部分元器件型号和参数。,（,4,）图中的文字符号应与电气原理图和电气设备清单一致。,绘制电气安装图时注意以下几点:（1）按电气原理图的要求，应将,1.2.4,按钮及开关,1,按钮,图,1-3,所示为按钮结构示意图及符号。,图,1-3,按钮结构示意图及符号,1.2.4 按钮及开关1按钮图1-3 按钮结,2,刀开关,刀开关结构及图形符号如图,1-4,所示。,图,1-4,刀开关结构及图形符号,2刀开关刀开关结构及图形符号如图1-4所示。图1-4 刀,3,组合开关,组合开关的结构及图形符号如图,1-5,所示。,图,1-5,组合开关结构及图形符号,3组合开关 组合开关的结构及图形符号如图1-,4,自动开关,图,1-6,自动开关外形结构及图形符号,4自动开关图1-6 自动开关外形结构及图形符号,5,行程开关,行程开关的外形及图形符号如图,1-7,所示。,图,1-7,行程开关的外形及图形符号,5行程开关行程开关的外形及图形符号如图1-7所示。图1-7,6,熔断器,熔断器外形及图形符号如图,1-8,所示。,图,1-8,熔断器的外形及图形符号,6熔断器 熔断器外形及图形符号如图1-8所示。图1,1.2.5,接触器、继电器,图,1-9,接触器结构示意及图形符号,1.2.5 接触器、继电器图1-9 接触器结构,2,继电器,（,1,）电磁式继电器,中间继电器的外形及图形符号如图,1-10,所示。,图,1-10,中间继电器的外形及图形符号,2继电器（1）电磁式继电器图1-10 中间继电器的外形及,（,2,）时间继电器,时间继电器的图形符号如图,1-11,所示。,图,1-11,时间继电器图形符号,（2）时间继电器图1-11 时间继电器图形符号,（,3,）热继电器,热继电器的结构示意图如图,1-12,所示。,热继电器一般有两个或,3,个发热元件。其图形符号如 图,1-13,所示。,图,1-12,热继电器结构示意图,（3）热继电器图1-12 热继电器结构示意图,图,1-13,热继电器的图形符号,图1-13 热继电器的图形符号,（,4,）速度继电器,一般速度继电器的动作转速为,120r/min,，触点复位转速在,100r/min,以下。其图形符号如图,1-14,所示。,图,1-14,速度继电器图形符号,（4）速度继电器 图1-14 速度继电器图形符号,1.3,基本控制线路,1.3.1,单向运动控制线路,自动控制系统中，电动机拖动运动部件沿着一个方向运动，称为单向运动，这是基本控制线路中最简单的一种。根据控制要求不同，单向运动分为点动和长动单向运动，如图,1-15,所示。,1.3 基本控制线路 1.3.1 单向运动控制线路,图,1-15,单向运动控制线路,图1-15 单向运动控制线路,1.3.2,多地控制线路,多地控制线路如图,1-17,所示。,图,1-17,多地控制线路,1.3.2 多地控制线路 多地控制线路,1.3.3,双向（可逆）运动控制线路,1,按钮互锁正、反转控制线路如图,1-18,（,a,）所示。,2.,接触器互锁正、反转控制线路如图,1-18,（,b,）所示。,3.,采用双重互锁正、反转控制线路，如图,1-18,（,c,）所示。,1.3.3 双向（可逆）运动控制线路1按钮互锁,图,1-18,电动机正、反转控制线路,图1-18 电动机正、反转控制线路,1.3.4,顺序控制线路,1.,同时启动、同时停止控制线路如图,1-19,所示。,2.,顺序启动、同时停止的控制线路如图,1-20,所示。,3.,同时启动、顺序停止的控制线路如图,1-21,所示。,1.3.4 顺序控制线路,图,1-19,同时启动、同时停止控制线路,图1-19 同时启动、同时停止控制线路,图,1-20,顺序启动、同时停止的控制线路,图1-20 顺序启动、同时停止的控制线路,图,1-21,同时启动、顺序停止的控制线路,图1-21 同时启动、顺序停止的控制线路,4,通电延时型时间继电器控制线路,(1),通电延时型时间继电器控制线路如图,1-22,所示。,(2),断电延时型时间继电器控制线路如图,1-23,所示。,4通电延时型时间继电器控制线路,图,1-22,通电延时型时间继电器控制线路,图1-22 通电延时型时间继电器控制线路,图,1-23,断电延时型时间继电器控制线路,图1-23 断电延时型时间继电器控制线路,1.3.5,行程开关控制线路,1.,限位断电控制线路如图,1-24,所示。,2.,限位通电控制线路如图,1-25,所示。,1.3.5 行程开关控制线路,图,1-24,限位断电控制线路,图1-24 限位断电控制线路,图,1-25,限位通电控制线路,图1-25 限位通电控制线路,3,自动往返循环控制线路如图,1-26,所示,图,1-26,行程开关自动往返循环控制线路,3自动往返循环控制线路如图1-26所示 图1-26 行程,1.4,电动机启动控制电动机的,Y,启动控制线路,1.4 电动机启动控制电动机的Y启动控制线路,1.4,电动机启动控制自耦变压器降压启动控制线路,1.4 电动机启动控制自耦变压器降压启动控制线路,1.5,三相鼠笼式异步电动机制动控制电路,1.5.1,反接制动控制线路,三相异步电动机制动控制电路如图,1-33,所示。,1.5 三相鼠笼式异步电动机制动控制电路 1.5.1,图,1-33,反接制动控制线路,图1-33 反接制动控制线路,1.6,三相交流异步电动机调速控制线路,1,变极调速的工作原理,2,三相交流异步电动机手动控制变极调速控制线路,图,1-37,为三相交流异步电动机双速定子绕组的结构及接线。图,1-38,为三相交流异步电动机手动控制变极调速控制线路。,1.6 三相交流异步电动机调速控制线路 1变极调速的工,图,1-37,双速定子绕组的结构及接线,图1-37 双速定子绕组的结构及接线,图,1-38,三相交流异步电动机手动控制变极调速控制线路,图1-38 三相交流异步电动机手动控制变极调速控制线路,