数控技术第五讲

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,金成柱 主讲,联系电话：86878554,数控技术,2.4.4,辅助功能指令M代码,M代码主要用于数控机床开、关量的控制，,如程序结束，主轴的正、反转，冷却液的开、停等。,M00,程序的暂停,M01,计划（任选）暂停指令,M02,程序结束指令,M30,程序结束指令,M03、M04、M05,主轴正转、反转和停止,M06,换刀指令,M08、M09,冷却液开、关指令,M19,主轴定向停止，主轴停止在预定的位置,M98、M99,子程序调用和返回指令,2.4.5,子程序与宏程序,1、主程序与子程序,子程序调出的形式为：,例：M98P,6,1008,子程序号,调用次数,主、子程序的几种特殊用法：,（1）M99后面带程序段号,子程序结束时，如果用,P,指定程序段顺序号，则不返回主,程序或上一级子程序。而返回到用,P,指定的程序段顺序号,的程序段。例如：,（2）跳过任选程序段功能,在程序段的前面编入斜杠符号（/），当机床操作面板上的任选程序段开关,接通，则在程序运行时，指令了“/”的程序段被忽略（跳过）。如果关断任选,程序段开关，有,“/”的程序段正常执行。,举例1,：N100;,/N101;,/N102;,N103;,跳过,举例2,：N100;,/N101;,/2N102;,/2/3 N103;,N104;,/3N105;,/1/3N106;,“/1”中的1不能省略,（3）M99与“任选程序段跳过”功能一起使用,在主程序中若将“任选程序段跳过”功能和M99一起编入，当任选程序段开关,关断时，一旦当执行到/M99所在程序段，则返回到主程序开头。再从头重复,执行。当任选程序段开关接通时，则跳过/M99所在程序段，从其下一个程序,段开始执行。,假如，程序中编入/M99Pn，则不返回到程序开头，而是返回到,顺序号N的程序段,N0010;,N0020;,N0030;,N0040;,N0050;,N0060;,/N0070M99p0030;,N0080;,N0090M02;,2、宏指令与宏程序,把具有某种功能的一组命令，像子程序一样存储在存储器中，并将该组命令,用一个指令代表，在程序中根据该代表指令就能执行其功能。,存储的一组命令称为,用户宏程序主体,，代表指令称为用户,宏程序指令,。,宏程序的最大特点：,在宏程序主体中，除了使用通常的CNC指令外，还可以使用变量的CNC指令,，进行变量运算，宏指令可以给变量设定实际值。,3、用户宏程序A,（1）用户宏程序的调用,1）由M98指令调出,2）由参数指定的M、T代码调出,N_G_X_M或,N_G_X_T,M98P_;,被调出宏程序主体的宏程序号,3）模态调出指令(G66),该指令使程序处于模态调出方式，即指令的各程序段每执行一次，都能调出,用P指定的宏程序主体。,（2）变量,1）概念：变量用和后面的数字表示,i（i=1、2、3、）,2）变量的引用,变量可以代替宏程序中地址后面的数值,例如：F#103,当1031.5时与F1.5相同,（3）变量的种类,1）公共变量,#100#149、#500#531,2）系统变量：系统中用途固定的变量。,刀具偏移,（#1#99、#2000#2200),接口输入信号（,#1000,#1015、#1032),接口输出信号,（#1100#1115、#1132、#1133),计时信息,（#3011、#3012),需要零件计数和加工零件计数信息,（#3901、#3902),模态信息,（#4001#4120),位置信息,（#5001#5083),（4,）,）,运,运,算,算,指,指,令,令,和,和,转,转,移,移,指,指,令,令(G65),一,般,般,格,格,式,式,：,：G65HmP#iQ#jR#k,(5),用,用,户,户,宏,宏,程,程,序,序,主,主,体,体,用,户,户,宏,宏,程,程,序,序,主,主,体,体,用,用O,及,及,其,其,后,后,面,面,的,的,数,数,字,字,表,表,示,示,程,程,序,序,号,号,，,，,用,用M99,结,结,束,束,。,。,用,用,户,户,宏,宏,程,程,序,序,主,主,体,体,中,中,，,，,可,使,使,用,用,一,一,般,般,的,的CNC,指,指,令,令,、,、,变,变,量,量CNC,指,指,令,令,、,、,运,运,算,算,及,及,转,转,移,移,指,指,令,令,。,。,4.,用,用,户,户,宏,宏,程,程,序,序B,(1),用,用,户,户,宏,宏,程,程,序,序B,的,的,调,调,出,出,1),单,单,纯,纯,调,调,出,出(G65),主,程,程,序,序,中,中,可,可,以,以,用,用G65,调,调,用,用,宏,宏,程,程,序,序,指,令,令,格,格,式,式,：,：G65PL,其,中,中P,为,为,宏,宏,程,程,序,序,号,号,，,，L,为,为,重,重,复,复,调,调,用,用,次,次,数,数(1-9999),2),模,模,态,态,调,调,出,出(G66),指,令,令,格,格,式,式,：,：,G66PL,（,（,自,自,变,变,量,量,赋,赋,值,值,）,）,G67,G66,和,和G67,应,应,成,成,对,对,出,出,现,现,，,，,例,例,：,：P115,(2),变,变,量,量,的,的,种,种,类,类,变,量,量,的,的,概,概,念,念,与,与,用,用,户,户,宏,宏,程,程,序,序A,相,相,同,同,，,，,变,变,量,量,的,的,种,种,类,类,分,分,为,为,局,局,部,部,变,变,量,量,、,、,公,公,共,共,变,变,量,量,和,和,系,统,统,变,变,量,量,1),自,自,变,变,量,量I,的,的,赋,赋,值,值,方,方,式,式,除,去,去L,、,、N,、,、O,、,、P,以,以,外,外,的,的,其,其,他,他,字,字,母,母,都,都,可,可,以,以,作,作,为,为,地,地,址,址,，,，,大,大,部,部,分,分,无,无,顺,顺,序,序,要,要,求,求,，,，,但,对,对I,、,、J,、,、K,必,必,须,须,按,按,字,字,母,母,顺,顺,序,序,排,排,列,列,，,，,对,对,使,使,用,用,的,的,地,地,址,址,可,可,省,省,略,略,。,。,B_A_D_.I_K_.,正,正,确,确,；,；,B_A_D_.J_I_.,不,不,正,正,确,确,；,；,2),自,自,变,变,量,量,的,的,赋,赋,值,值,方,方,式,式,可,以,以,使,使,用,用A,、,、B,、,、C,每,每,个,个,字,字,母,母,一,一,次,次,，,，I,、,、J,、,、K,每,每,个,个,字,字,母,母,可,可,使,使,用,用10,次,次,作,作,为,为,地,地,址,址,3),自,自,变,变,量,量,指,指,定,定,I,、,、,的,混,混,合,合,使,使,用,用,CNC,内,内,部,部,自,自,动,动,识,识,别,别,自,自,变,变,量,量,指,指,定,定I,和,自,自,变,变,量,量,指,指,定,定,，,如,如,果,果,自,自,变,变,量,量,指,指,定,定,I,和,和,自,变,变,量,量,指,指,定,定,混,合,合,指,指,定,定,，,，,后,后,指,指,定,定,的,的,自,自,变,变,量,量,类,类,型,型,有,有,效,效,。,。,(3)用,户,户宏,程,程序,嵌,嵌套,和,和局,部,部变,量,量的,级,级别,局部,变,变量,嵌,嵌套,从,从0,到,到4,级,级，,主,主程,序,序是0级,。,。,宏程,序,序用,G65,或G66,每,每调,用,用1,次,次，,局,局部,变,变量,级,级别,加,加l,，,，前1级,的,的局,部,部变,量,量值,保存,在,在CNC,中,中。,当,当宏,程,程序,中,中执,行,行M99,时,时，,控,控制,返,返回,到,到调,用,用的,程,程序,，,，此,时,时局,部变,量,量级,别,别减1，,并,并恢,复,复宏,程,程序,调,调用,时,时保,存,存的,局,局部,变,变量,值,值。,(4)运,算,算指,令,令,运算,的,的先,后,后顺,序,序如,下,下：,函,数,数；,乘,除,除，,逻,逻辑,与,与；,加,减,减，,逻,逻辑,或,或，,逻辑,异,异或,；,；可,以,以用来,改,改变,顺,顺序,。,。,(5)控,制,制指,令,令,例子,2),重,重复,3),无,无条,件,件转,移,移指,令,令,宏程,序,序应,用,用实,例,例,G42,2.5,手,手工,编,编程,2.5.1,数控,孔,孔加,工,工程,序,序编,制,制,1、,孔,孔,加,加工,程,程序,编,编制,的,的特,点,点,1),孔,孔,加,加工,一,一般,在,在数,控,控钻,床,床、,镗,镗床,上,上进,行,行，,也,也可,以,以在,铣,铣床,、,、车,床,床和,加,加工,中心,上,上完,成,成；,2),大,大,部,部分,数,数控,钻,钻床,和,和铣,床,床是,点,点位,控,控制,；,；,3),孔,孔,加,加工,编,编制,时,时没,有,有复,杂,杂的,数,数值,计,计算,，,，数,学,学处,理,理简,单,单，,只,只有,增,增量/绝,对坐,标,标值,。,。,孔加,工,工程,序,序编,制,制中,注,注意,点,点：,（1,）,）工,件,件坐,标,标系,、,、增,量,量/,绝,绝对,值,值输,入,入的,选,选择,应,应与,工,工件,图,图纸,尺,尺寸,标,标注,方,方法,一致,，,，这,样,样不,但,但减,少,少了,尺,尺寸,换,换算,工,工作,，,，而,且,且容,易,易保,证,证加,工,工的,精,精度,；,；,（2,）,）注,意,意提,高,高对,刀,刀精,度,度。,换,换到,点,点选,在,在容,易,易测,量,量和,不,不能,发,发生,碰,碰撞,的,的地,方,方，,在空,间,间允,许,许的,情,情况,下,下，,换,换到,点,点可,安,安排,在,在加,工,工点,的,的上,方,方；,（3,）,）使,用,用刀,具,具长,度,度补,偿,偿功,能,能。,在,在刀,具,具修,磨,磨后,，,，只,需,需改,变,变设,置,置的,偏,偏移,量,量，,而不,用,用改,变,变程,序,序；,（4,）,）在,孔,孔加,工,工量,很,很大,时,时，,使,使用,固,固定,循,循环,、,、子,程,程序,和,和镜,像,像功,能,能，,可,可以,简,简化,编程,。,。,例3,：,：如,图,图2.110,所,所示,零,零件,，,，进,行,行打,中,中心,孔,孔、,钻,钻孔,、,、倒,角,角、,攻,攻螺,纹,纹等,加,加工,。,。,2.5.2,数控,车,车削,加,加工,程,程序,编,编制,1,车,车,削,削程,序,序编,制,制的,特,特点,(1),坐,坐标,系,系,(2),编,编程,(3),刀,刀具,补,补偿,功,功能,(4),车,车削,固,固定,循,循环,功,功能,(5),参,参考,点,点与,换,换刀,点,点,(6),进,进刀,与,与退,刀,刀,2,车,车,削,削编,制,制举,例,例,W-58,G76自,动,动螺,纹,纹复,合,合加,工,工循,环,环第92,页,页,谢谢,观,观看,/,欢迎,下,下载,BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH,