第7章-可编程控制器编程语言课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第7章可编程控制器编程语言2,以梯形图为主的简明、易学的,工业控制编程方法,第7章可编程控制器编程语言2以梯形图为主的简明、易学的,1,7.6 数据处理指令,7.6.1 数据移位指令,移位寄存器SFT：图7-56,可逆移位寄存器SFTR/SFTR：图7-61,算术左移ASL/ASL：图7-64,算术右移ASR/ASR：图7-65,循环左移ROL/ROL：带进位CY图7-67,循环右移ROR/ROR：带进位CY图7-68,7.6 数据处理指令7.6.1 数据移位指令,2,数字左移SLD和SLD：左移一个BCD码的字（4位）图7-69,数字右移SRD和SRD：右左移一个BCD码的字（4位）,字移位WSFT和WSFT：左移一个字（16位）图7-70,数字左移SLD和SLD：左移一个BCD码的字（4位）图7-,3,7.6.2 数据传送指令,数据传送MOV/MOV：图7-71,块设置BSET/BSET：图7-72,块传送XFER/XFER：图7-75,数据交换XCHG/XCHG：通道交换,位传送MOVB/MOVB：8位二进制,字传送MOVD/MOVD：四位BCD码,7.6.2 数据传送指令数据传送MOV/MOV：图7-71,4,7.6.3 数据比较指令,单字比较CMP/CMP：图7-80，比较结果通过GR、EQ和LE输出；,块比较BCMP/BCMP：图7-81,块表比较TCMP/TCMP：,7.6.3 数据比较指令单字比较CMP/CMP：图7-80,5,7.6.4 数制转换指令,BCD至两进制转换BIN(23)/BIN(23)图7-82 BIN指令,双通道BCD至两进制BIN(58)/BIN(58)图7-83 BINL指令,两进制至BCD转换BIN(24)/BIN(24)图7-48 BCD指令,双通道两进制至BCD转换BIN(24)/BIN(24)图7-85 BCDL指令,7.6.4 数制转换指令BCD至两进制转换BIN(23)/,6,7.6.5 BCD运行指令,递增指令INC(38)/INC(38),递减指令DEC(39)/DEC(39),进位标志CY置位STC(40)/清除CLC(41),BCD加法指令ADD(30)/ADD(30),双通道BCD加法ADDL(54)/ADDL(54),BCD减法指令SUB(31)/SUB(31)加减法时往往需要先清除进位标志CY,BCD运算例题见图7-86 7-91,7.6.5 BCD运行指令递增指令INC(38)/INC(,7,7.6.6 逻辑运算指令,求反指令COM(29)/COM(29),逻辑与指令ANDW(34)/ANDW(34),逻辑或指令ORW(35)/ORW(35),逻辑异或XORW(36)/XORW(36),逻辑同或XNRW(37)/XNRW(37),以上指令的例子见图7-92 图7-96,7.6.6 逻辑运算指令求反指令COM(29)/COM(2,8,7.7 子程序和中断控制程序,子程序是将大量的控制任务分离成许多小的控制任务，可以组合使用，也可以重复使用。当主程序调用一个子程序时，控制就转到子程序，子程序执行完毕，返回主程序的调用处的后一条指令。,中断和子程序的调用类似，中断使主程序停顿，完成中断任务后，再执行开始中断程序的后一条指令。,7.7 子程序和中断控制程序子程序是将大量的控制任务分离成许,9,中断可以是外部的输入信号产生，也可以是内部定时产生中断。,中断分为一般中断方式和高速中断方式，一般中断方式，CPU处理完当前程序后停止主程序响应中断，高速中断方式，CPU停止当前程序，立即响应中断。,宏指令MCRO(89)指令，宏指令以一个单独的子程序(格式)替代几个具有相同结构、不同操作数的子程序。,中断可以是外部的输入信号产生，也可以是内部定时产生中断。,10,7.7.1 中断指令,一般中断程序：中断控制字DM6620是全0000；,高速中断方式：中断控制字DM6620是首位是1，其余位任意 1-；,当中断响应时间精确到1ms时使用高速中断，定时中断时间间隔设置DM6622，可以设置10ms或1ms 的倍数。（图7-99）,7.7.1 中断指令一般中断程序：中断控制字DM6620是全,11,7.2.2 子程序调用指令SBS(91),子程序编号00至15与中断同时使用，子程序编号99被用于定时中断；,主程序中将SBS放在要执行的子程序处，子程序编号表示要调用的子程序，当SBS为ON时，PLC根据子程序编号调用相同编号的SBN和RET之间的程序，完成后返回到SBS后的程序。,SBS可以多次调用，见图7-101、102、103,7.2.2 子程序调用指令SBS(91)子程序编号00至1,12,7.7.3子程序定义和返回SBNRET,在SBN（92）指令中，每个子程序编号只能使用一次；,SBN（92）表示一个子程序的开始；,RET（93）表示一个子程序的结束；,所有子程序都安排在主程序的结尾。,7.7.3子程序定义和返回SBNRET在SBN（92）指令中,13,7.7.4 宏指令MCRO(99),MCRO指令有4个输入字（SR290-293），4个输出字（SR294-297）；,子程序执行时，将数据从这些输入、输出口中传输；,宏指令的应用见图7-106、107,7.7.4 宏指令MCRO(99)MCRO指令有4个输入,14,7.7.5 中断控制指令INT(89),INT（89）设置中断方式，表7-2，,表7-2中6种是输入中断，3种定时中断，2种屏蔽或非屏蔽所有中断。,中断应用见图7-109、7-110,7.7.5 中断控制指令INT(89)INT（89）设置,15,7.7.6 步指令,STEP（08）和SNXT（09）步指令成对使用，用步指令可以按照指定的顺序执行程序；,在步指令可以反复使用PLC的内部资源；,在步指令中不能使用IL(02)/ILC(03)、JMP(04)/JME(05)、SBN(92)和END(01)指令。,7.7.6 步指令STEP（08）和SNXT（09）步指令成,16,1.步定义和步起动STEP/SNXT,STEP（08）B定义一个程序段（一个步）的开始。STEP（08）B不需要执行条件，即其执行与否由控制位B来控制；,SNXT（09）B用来启动程序位B的程序段，在ON的条件下执行SNXT（09）B指令，具有相同控制位B的步被执行，若执行条件为OFF，则该步将不执行,SNXT（09）必须在STEP（08）之前。,1.步定义和步起动STEP/SNXTSTEP（08）B定义,17,步指令应用举例,顺序执行：图7-114；,分支执行：图7-117；,并行执行：图7-120。,步指令应用举例顺序执行：图7-114；,18,7.7.7 特殊指令,出错报警指令FAL（06）和严重故障报警指令FALS（07）,信息显示MSG（46）/MSG(46),位计数指令FUN(67)/FUN(67),设置系统定时器WDT(94)/WDT(94),I/O刷新IORF(97)/IORF(97),7.7.7 特殊指令出错报警指令FAL（06）和严重故障,19,本章小结,本章主要介绍了PLC的指令系统和如何将继电器接触器电路转化为PLC控制的基本方法。,本章内容重要，希望同学们认真学习，做好实验。,本章小结本章主要介绍了PLC的指令系统和如何将继电器接触,20,练习题：,P279,习题6,习题7,习题8,练习题：P279,21,