资源描述
单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第十章 数控机床设计入门,10.1数控机床的结构设计,10.2数控系统设计,10.3步进电机驱动电路设计,10.4主轴驱动电路设计,10.5电气控制电路设计,复习与思考题,11/15/2024,1,第十章 数控机床设计入门10.1数控机床的结构设计10/7,10.1数控机床的结构设计,11/15/2024,2,10.1数控机床的结构设计10/7/20232,11/15/2024,3,10/7/20233,11/15/2024,4,10/7/20234,10.2数控系统设计,10.2.1数控系统的结构特点,10.2.2微机系统,10.2.3数控系统的软件设计,10.2.4数控系统的硬件设计,11/15/2024,5,10.2数控系统设计10/7/20235,10.2.1数控系统的结构特点,11/15/2024,6,10.2.1数控系统的结构特点10/7/20236,11/15/2024,7,10/7/20237,11/15/2024,8,10/7/20238,2多微处理器结构的数控系统,图102 多处理器CNC系统,11/15/2024,9,2多微处理器结构的数控系统 图102 多处理器CNC系统,11/15/2024,10,10/7/202310,11/15/2024,11,10/7/202311,10.2.2微机系统,11/15/2024,12,10.2.2微机系统10/7/202312,10.2.3数控系统的软件设计,11/15/2024,13,10.2.3数控系统的软件设计10/7/202313,11/15/2024,14,10/7/202314,1前后台式软件结构,11/15/2024,15,1前后台式软件结构10/7/202315,图104 前后台式软件总体框图,11/15/2024,16,图104 前后台式软件总体框图10/7/202316,图105 实时时钟中断服务程序,表101 各级中断功能表,11/15/2024,17,图105 实时时钟中断服务程序表101 各级中断功能表1,图1010 系统软程序框图,11/15/2024,18,图1010 系统软程序框图10/7/202318,10.2.4数控系统的硬件设计,11/15/2024,19,10.2.4数控系统的硬件设计10/7/202319,图1011 单片机数控系统组成,11/15/2024,20,图1011 单片机数控系统组成10/7/202320,10.3步进电机驱动电路设计,10.3.1输入输出通道,10.3.2进给驱动电路设计,10.3.3单片机系统与步进动机驱动器 之间的接口方法及方向控制,10.3.4步进电机的速度控制,10.3.5步进电机的点位控制,10.3.6步进电机的加减速控制,11/15/2024,21,10.3步进电机驱动电路设计10.3.1输入输出通道1,10.3.1输入输出通道,11/15/2024,22,10.3.1输入输出通道10/7/202322,(a）继电器输出；(b）大功率晶体管或双向晶闸管输出。,图1013 开关量输出电路,11/15/2024,23,(a）继电器输出；(b）大,10.3.2进给驱动电路设计,图1014 单片机驱动系统,11/15/2024,24,10.3.2进给驱动电路设计图1014 单片机驱动系统,11/15/2024,25,10/7/202325,10.3.3单片机系统与步进动机驱动器之间的接口方法及方向控制,采用单片机系统对步进电动机进行控制，有串行控制和并行控制两种方法。,1串行控制,图1015 串行控制示意图,P1.1,P1.0,8051,11/15/2024,26,10.3.3单片机系统与步进动机驱动器之间的接口方法及方向,2并行控制,图1016 可编程接口,11/15/2024,27,2并行控制图1016 可编程接口10/7/202327,10.3.4步进电机的速度控制,11/15/2024,28,10.3.4步进电机的速度控制10/7/202328,10.3.5步进电机的点位控制,11/15/2024,29,10.3.5步进电机的点位控制10/7/202329,10.3.6步进电机的加减速控制,11/15/2024,30,10.3.6步进电机的加减速控制10/7/202330,10.4主轴驱动电路设计,10.4.1系统设计方案,10.4.2主轴准停（M19）,10.4.3自动换刀,11/15/2024,31,10.4主轴驱动电路设计10/7/202331,10.4.1系统设计方案,1主轴控制的实现,11/15/2024,32,10.4.1系统设计方案1主轴控制的实现10/7/202,图1019 主轴速度控制指令流程,11/15/2024,33,图1019 主轴速度控制指令流程10/7/202333,10.4.2主轴准停（M19）,11/15/2024,34,10.4.2主轴准停（M19）10/7/202334,10.4.3自动换刀,11/15/2024,35,10.4.3自动换刀10/7/202335,10.5电气控制电路设计,10.5.1CK6142 数控车床的电气控制要求,10.5.2CK6142 数控车床的电气控制方案设计,11/15/2024,36,10.5电气控制电路设计10/7/202336,10.5.1CK6142 数控车床的电气控制要求,11/15/2024,37,10.5.1CK6142 数控车床的电气控制要求10/7/,10.5.2CK6142 数控车床的电气控制方案设计,1输入点数的确定,2输出点数的确定,3交流伺服电机的确定,4控制变压器的确定,5强电主回路的设计,11/15/2024,38,10.5.2CK6142 数控车床的电气控制方案设计1输,图1023 强电主回路,11/15/2024,39,图1023 强电主回路10/7/202339,图1024 HANUC系统的上电回路,11/15/2024,40,图1024 HANUC系统的上电回路10/7/20234,图1025 交流控制回路,11/15/2024,41,图1025 交流控制回路10/7/202341,
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