数控车宏程序完成稿ppt课件

,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,数控车宏程序编程方法及技巧,数控车宏程序编程方法及技巧,1,在数控车床编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如：系列零件加工宏程序、椭圆加工宏程序、抛物线加工宏程序、双曲线加工宏程序等。,在数控车床编程中，宏程序编程灵活、高效,2,主要内容,数控车床宏程序编程特征,宏程序中的变量,宏程序变量间的运算指令,宏程序的控制语句,数控车床宏程序编程技巧编程实例,宏程序用于系列零件的加工,椭圆类零件的宏程序编制,抛物线类零件的宏程序编制,双曲线过渡类零件的宏程序编制,主要内容数控车床宏程序编程特征,3,变量的类型和功能,(FANUC,系统为例,),变量号,变量类型,功能,#0,空,该变量值总为空,#1,#33,局部变量,只能在一个宏程序中使用,#100,#149,（,#199,）,#500,#531,（,#999,）,公共变量,在各宏程序中可以公用的,#1000,系统变量,固定用途的变量,一、数控车床宏程序编程特征,变量的类型和功能(FANUC系统为例)变量号变量类型功能#0,4,1,宏程序中的变量,变量及变量的引用,（,1,）、变量的表示,#i,#,表达式,（,2,）、变量的引用,#1,-#1,（变量号,i=0,1,2,3,4,）例：,#8,、,#110,、,#1100,表达式必须用括号括起来 例：,#1,#2,12,例：,F#10,当,#10=20,时，,F20,被指令。,X-#20,当,#20=100.,时，,X-100.,被指令。,G#130,当,#130=2,时，,G2,被指令,。,1 宏程序中的变量变量及变量的引用（变量号i=0,1,5,数学运算功能,加法：,#i=#j,+,#k,减法：,#i=#j-#k,乘法：,#i=#j*#k,除法：,#i=#j,/,#k,运算的优先顺序：,函数；,乘除、逻辑与；,加减、逻辑或、逻辑异或。,可以用,来改变顺序。,2.,宏程序变量间的运算,数学运算功能运算的优先顺序：2.宏程序变量间的运算,6,函数运算功能,正弦,#i=SIN#j,单位：度,余弦,#i=COS#j,单位：度,正切,#i=TAN#j,单位：度,反正切,#i=ATAN#j,/,#k,单位：度,平方根,#i=SQRT#j,绝对值,#i=ABS#j,取整,#i=ROUND#j,函数运算功能正弦#i=SIN#j,7,逻辑判断功能,等于：,EQ,格式：,#j EQ#k,不等于：,NE,格式：,#j NE#k,大于：,GT,格式：,#j GT#k,小于：,LT,格式：,#j LT#k,大于等于：,GE,格式：,#j GE#k,小于等于：,LE,格式：,#j LE#k,逻辑判断功能,8,3.,宏程序的控制语句,(1),、无条件转移（,GOTO,语句）,格式：,GOTO n,；,式中：,n,顺序号（,1,9999,），可用变量表示。,举例：,GOTO 1,；,GOTO#10,；,3.宏程序的控制语句(1)、无条件转移（GOTO语句）,9,条件转移语句,I F ,条件表达式,GOTO n,当条件满足时，程序就跳转到同一程序中语句标号为的语句上继续执行,当条件不满足时，程序执行下一条语句,(2).,条件转移,条件转移语句I F 条件表达式 GOTO,10,条件转移语句,WHILE ,条件表达式,DO m,.,END m,当条件满足时，从,DO m,到,END,之间的程序就重复执行。,当条件不满足时，程序就执行,END,下一条语句,条件转移语句WHILE 条件表达式 DO,11,循环嵌套：,DOEND,循环嵌套：,WHILE,条件式,1 DO 1,；,WHILE,条件式,2 DO 2,；,WHILE,条件式,3 DO 3,；,END 3,；,END 2,END 1,；,循环嵌套：DOEND循环嵌套：,12,二、数控车床宏程序编程技巧编程实例,1.,宏程序用于系列零件的加工,二、数控车床宏程序编程技巧编程实例1.宏程序用于系列零件的加,13,宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形状,相同，但是部分尺寸不同，如果将这些不同的尺寸,用宏变量表示，由程序自动将相关基点坐标进行计,算则可用同一个程序完成一个系列零件的加工。,以上图为例。该系列零件的右端面半球球径可取,R10,与,R15,，可将球径用变量表示，编程原点设在工,件右端面中心，毛坯直径,45.,从图中可以看出编程所,需基点,A D,三点外，,点均与球径相关，,下面给出各基点坐标：,宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形状,14,X,Z,A,0,0,B,2R,-R,C,2R,-60-2*40-2R,D,40,-60,E,40,-90,程序如下：,O0034,T0101;,M03 S800;,G98;,G00 X42 Z0;,G71 U2 R1;,G71 P10 Q20 U0.5 W0 F150;,N10 G01 X0;,#1=10;,G03 X2*#1 Z-#1 R#1;,G01 Z-60-80-4*#1;,G01 X40 Z-60;,N20 G01 Z-90;,G00 X100;,Z100;,M05;,M30;,XZA00B2R-RC2R-60-2*40-2RD40,15,2.,椭圆类零件的宏程序编制,椭圆的标准方程：,2.椭圆类零件的宏程序编制椭圆的标准方程：,16,椭圆的参数方程,：,其中,为椭圆的离心角，,为椭圆的旋转角,两者不为一个值，关系为,椭圆的参数方程：其中为椭圆的离心角，为椭圆的旋转角两者不为,17,椭圆宏程序结构流程：,1.,开始,2.,给常量赋值,3.,给变量赋值,4.,计算坐标值,5.,指令机床沿曲线移动,X,，,Z,坐标,6.,变量递增或递减,7.,判断是否到达终点,8.,到终点结束,未到终点返回,4.,计算坐标值,椭圆宏程序结构流程：1.开始2.给常量赋值3.给变量赋值4.,18,椭圆加工：,零件材料,45,钢，毛坯为,50mm100mm,，按图要求完成数控加工程序。,椭圆加工：零件材料45钢，毛坯为50mm100mm，按图,19,O0001,；,T0101;,M03 S800,；,G0 X51.Z2.,；,G71 U1.5 R1.,；,（粗车右端外形轮廓）,G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150,；,N10 G1 X25.966,；,（椭圆处外径）,Z0.,；,Z-19.,；,X35.988 Z-29.;,Z-46,；,X44.,；,X45.992 Z-47.,；,N20 Z-55.,；,G70 P10 Q20 S1000 F120,；,（精车右端外形轮廓）,G00 X100.,；,Z50.,；,【,解答,】,O0001；【解答】,20,S800 F150,；,#150=26.,；,（定义椭圆加工余量）,N30 IF#150 LT 1 GOTO 40,；,（如果余量小于,1,，跳到,40,句）,M98 P0003,；,（调用椭圆加工宏程序）,#150=#150-2,；,（每次递减,2mm,）,GOTO 30,；,（无条件跳转到,30,句）,N40 G0 X30.Z2.,；,S1500 F80,；,#150=0,；,（开始精加工椭圆轮廓）,M98 P0003,；,G0 X100.Z5.,；,M30,；,S800 F150；,21,O0003,；,（椭圆加工子程序）,#101=20.,；,（椭圆长半轴）,#102=13.,；,（椭圆短半轴）,#103=20.,；,（起点处,Z,坐标）,N20 IF#103 LT 1 GOTO 50,；,（如果,Z,值小于,1,跳转到,50,句）,#104=SQRT#101*#101-#103*#103,；,（构造 ）,#105=#102*#104/#101,；,（构造 ）,G01 X2*#105+#150 Z#103 20,；,（直径值定义加上加工余量，,Z,向偏移椭圆长半轴）,#103=#103 0.5,；,（,Z,坐标递减,0.5mm,）,GOTO 20,；,（绝对跳转到,20,句）,N50 G00 U2.Z2.,；,（退刀）,M99,；,O0003；（椭圆加工子程序）,22,椭圆轮廓编程技巧,椭圆轮廓编程技巧,23,O0027,；,T0101;,G98,；,M43;,M03 S800,；,G0 X80.Z5.,；,G73 U25 R25,；,(,调用粗车循环加工椭圆轮廓,),G73 P10 Q20 U0.5 W0 F150,；,N10 G1 X30 Z0,；,(,轮廓起点）,Z-8.79,；,#100=-8.79;,（椭圆起点,Z,坐标）,N15#102=#100+44*#100+44,；,#103=SQRT36*36-#102;,（构造 ）,#104=10+2/3*#103;,（构造,X,向半径偏移,10mm,）,#105=2*#104;,O0027；,24,G01 X#105 Z#100;,#100=#100-2;,（,Z,向递减,2mm,）,IF#100GT-72.102 GOTO 15,（如果,Z,坐标值大于,-72.102,跳转到,15,句）,G00 U30;,N20 X70;,G00 X80 Z5;,G70 P10 Q20 F100;,（精加工椭圆轮廓）,G00 X100;,Z100;,M05;,M30;,MOV007.MOD,G01 X#105 Z#100;MOV007.MOD,25,参数方程编写椭圆宏程序：,参数方程编写椭圆宏程序：,26,O0271;,T0101;,M03 S800;,G0 X36 Z26;,#20=26;,（,X,向总加工余量）,N56 G0 U2;,Z26;,（,Z,向加工起点）,N100#20=#20-2;,（,X,向递减,2mm,）,#1=12.5;,（椭圆短半轴）,#2=25;,（椭圆长半轴）,#3=0.5;,（起始处椭圆离心角）,#5=90;,（终止处椭圆离心角）,WHILE#3 LT#5 DO2;,（当起始角小于终止角时执行,DO2,到之间的程序段）,#6=#2*COS#3;,（构造）,#7=2*#1*SIN#3;,（构造）,G1 X#7+#20 Z#6 F150;,（椭圆坐标加余量值）,O0271;,27,#3=#3+#4;,（椭圆离心角递增）,#10=#7+#20;,（向当前点坐标）,IF#10 GT 26 GOTO 56;,（如果向当前点坐标大于跳转到句从新定起点）,END 2,G0 U2;,Z26;,（退刀）,IF#20 GE 0 GOTO 100;,（如果余量大于等于跳转到句）,G0 X100;,M05;,M30;,#3=#3+#4;（椭圆离心角递增）,28,抛物线的一般方程：,可转化为：,3.,抛物线类零件的宏程序编制,抛物线的一般方程：可转化为：3.抛物线类零件的宏程序编制,29,抛物线宏程序结构流程：,开始,给常量赋值,给变量赋初值,进入循环体,变量递加,计算坐标值,指令机床沿抛物线轮廓移动,X,，,Z,坐标,判断,X,值是否小于抛物线终点处直径一半,若小于返回进入循环体,若不小于刀具退离到工件右端,结束,抛物线宏程序结构流程：开始给常量赋值给变量赋初值进入循环体,30,抛物线宏程序编制：,抛物线宏程序编制：,31,O0272;,M03 S800;,G98;,G00 X90 Z100;,N10#24=0;,（抛物线顶点处值）,#26=0;,（抛物线顶点处值）,#17=-10;,（常量）,#22=42;,（抛物线开口处直径）,#6=1;,（每次步进量）,#9=100;,（进给率）,G00 X#24 Z#26+5;,（加工起点）,G01 Z#26 F2*#9;,N30#24=#24+#6;,（向递增）,#26=#24*#24/#17;,(,构造 ）,G01X2*#24 Z#26 F#9;,N60 IF#24 LT#22/2 GOTO 30;,（如果,X,