起重机的抗倾覆稳定性课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,第十二章 起重机的抗倾覆稳定性,起重机的抗倾覆稳定性指起重机在自重和外载荷作用下,抵抗翻倒的能力。,校核起重机抗倾覆稳定性的方法：力矩法、稳定系数法,和按临界倾覆载荷标定额定起重量。,力矩法,：,基本原则是：作用于起重机上包括自重在内的,各项载荷对危险倾覆边的力矩代数和必须大于或至少等于,零，即 。,稳定系数法,：,起重机所受的各种外力对倾覆边产生的稳,定力矩与倾覆力矩的比值为稳定系数。稳定系数不小于规定,值：工作状态考虑附加载荷的载重稳定系数为,1.15,；工作状,态不考虑附加载荷的载重稳定系数为,1.4,；自重稳定系数为,1.15,。,第十二章 起重机的抗倾覆稳定性 起重机的抗倾覆,1,按临界倾覆载荷标定额定起重量,：,临界倾覆载荷即通过,试验或计算，得出的起重机在不同幅度下达到倾翻临界状态,时的起升载荷。将其打一折扣后，作为额定起升载荷。折扣,越大，抗倾覆稳定性裕度越大，英、德、日、美折扣数分别,为：,66%,，,75%,，,78%,，,85%,。,一、起重机抗倾覆稳定性校核的基本原则,1,、起重机分组：,按临界倾覆载荷标定额定起重量：临界倾覆载荷即通,2,2,、验算工况：,3,、抗倾覆稳定性校核的力矩表达式,：,2、验算工况：,3,式中：,、和,分别为起重机自重、起升载,荷、水平惯性力和风力对倾覆线的力矩。,、和,分别为上述四类载荷的载荷系数。,式中：、和 分,4,4,、载荷系数和载荷组合,为简化计算，物品所受风力和物品水平惯性力可合在一,起考虑，用偏摆角计算总水平力。对第,组起重机，上页表,中所列载荷系数只适用于用支腿支撑的作业情况。,5,、危险倾覆线的确定,：,倾覆线指起重机发生倾翻时绕其翻转的轴线。抗倾覆稳,定性校核应按 为最小的倾覆线,进行计算。,（,1,）轮胎式或汽车式起重机,支腿作业时，倾覆线为支腿中心,的连线,(,见右图示,),；不用支腿作业时，,悬挂装置必须锁定，侧向倾覆线为前,后轮胎着地点的连线，后桥为双胎时,4、载荷系数和载荷组合,5,取外胎着地点。纵向倾覆线决定,于是否有平衡梁及平衡梁是,否锁定。,（,2,）铁路起重机使用支腿作业时，倾覆线的确定与轮胎式、,汽车式起重机相同；不用支腿作业时，侧向倾覆线为车轮与,轨道的接触线，纵向倾覆线为臂架一侧最外轮对的轴线。,取外胎着地点。纵向倾覆线决定于是否有平衡梁及平衡梁是,6,（,3,）履带起重机侧向倾覆线为左右履带板的中心线，纵向倾,覆线为前后导向轮和驱动轮的中心线。,（,4,）门座起重机和塔式起重机，取轨距和轴距中数值较小者,为倾翻方向。危险倾覆线为一侧轨道或者未左右车轮中心连,线。,（,5,）龙门起重机和装卸桥：,不论有无悬臂，校核沿大车,轨道方向的横向稳定性，倾覆线为左右车轮中心连线；车架,为平衡梁时，倾覆线为左右平衡梁中心销连线。,（3）履带起重机侧向倾覆线为左右履带板的中心线，纵向倾,7,有悬臂时，需校核垂直于大车轨道方向的纵向稳定性，,倾覆线为大车一侧轨道中心线。,二、臂架型起重机的抗倾覆稳定性校核,1,、确定起重机组别,2,、确定臂架位置和倾覆线,有悬臂时，需校核垂直于大车轨道方向的纵向稳定性，,8,一般情况下臂架在水平平面内的位置取为垂直于倾覆,线。但对工况,2,，当臂架回转到与倾覆线成,45,时，有可能,其抗倾覆稳定性比臂架垂直于倾覆线时更差，故应补充校核,此种状态下的稳定性。,3,、抗倾覆稳定性校核计算式,（,1,）,工况,1,：,式中：,、,起重,机自重、起升载荷的载,荷系数；,起重机重量；,起升载荷（包括,吊具自重）；,起重机轨距；,一般情况下臂架在水平平面内的位置取为垂直于倾覆,9,起重机重心到转台回转中心的水平距离；,起升载荷所允许的最大幅度。,（,2,）工况,2,：,起重机,带载运行,：,臂架前置,，垂直于,倾覆线，起重机受坡度,分力、运行起制动惯性,力、风力作用。,抗倾覆稳定性计算式,为：,起重机重心到转台回转中心的水平距离；,10,式中：,起重机轴距；,允许的最大坡度，对流动式起重机。用支腿工作时,取,15,，不用支腿工作时取,3,；对门座起重机，,取,1,；对建筑用塔式起重机，应计及两根轨道高度相,差,100mm,的可能性；对履带起重机在松软土壤上工作时，,应考虑由于沉陷的倾斜度。,起重机重心高度；,工作状态下起升重物最大偏摆角；,起重机臂架端物品悬吊点的高度；,起重机的抗倾覆稳定性课件,11,起重机运行速度；,重力加速度；,起重机运行起制动时间；,风力系数；,作用于起重机上的风力；,起重机迎风面积的形心高度。,臂架于倾覆线呈,45,时：,起重机,定置作业,：,臂架垂直于危险倾覆线，其稳定性校核计算式为：,起重机运行速度；,12,臂架与倾覆线呈,45,时：,起重机的抗倾覆稳定性课件,13,（,3,）工况,3,：,其稳定性校核计算式为：,式中：,最小幅度。,对臂架悬吊在柔性拉索或变,幅滑轮组上的动臂起重机，还应,验算在工况,3,下动臂绕其下铰轴,向后翻倒的可能性。,（,4,）工况,4,：,（3）工况3：,14,（,5,）,轮胎、汽车、履带和铁路起重机的,后方稳定性校核,：,后方稳定性指起重机在工作状态下，臂架全伸，处于最,小幅度和不利于稳定的位置，吊钩置于地面，风从前方向后,吹，吊臂一侧的支腿、轮胎或车轮对地面或轨道的总压力不,得小于该工作状态下整机自重的,15%,。,平衡重的配置必须满足起重机在各种作业工况时的后方,稳定性要求。,（,6,）,塔式起重机安装状态的,稳定性校核,：,下回转塔式起重机安装或拆卸时的稳定性校核：,（5）轮胎、汽车、履带和铁路起重机的后方稳定性校核：,15,式中：,起重机非回转部分重量；,起重机回转部分重量；,a,、,b,和 的力臂；,超载系数，取 。,上回转塔式起重机,立塔后,的,稳定性,校核,：,式中：,工作状态最大风力；,风载荷合力作用点离地高度；,起重机装配部分的重力；,考虑地面倾斜后，装配部分,重心到倾覆边的水平距离。,起重机的抗倾覆稳定性课件,16,三、龙门起重机和装卸桥的抗倾覆稳定性校核,属第,组的起重机。当无悬臂时，仅需验算横向工况,4,的非工作状态自身稳定性；带悬臂时，需验算纵向工况,1,和工,况,2,的稳定性，以及横向工况,4,的稳定性。,1,、纵向工况,1,：,式中：,、,自重和起,升载荷的载荷系数；,、,桥架和小车重量；,、,桥架重心和小车,重心到倾覆边水平距离；,额定起升载荷。,三、龙门起重机和装卸桥的抗倾覆稳定性校核,17,2,、纵向工况,2,（见上页图）,式中：,、,水平惯性力和风力的载荷系数；,小车运行起制动引起的物品（含吊具）水平惯性力；,小车运行起制动引起的小车平惯性力；,纵向作用于桥架上的风力；,桥架与小车纵向迎风面积形心高度；,起升机构上部定滑轮组或卷筒高度；,小车重心高度；,作用于物品上的工作状态下最大风力。,2、纵向工况2（见上页图）,18,3,、横向工况,：,式中：,轴距或前后支腿间,的跨距；,横向作用于桥架及,小车上的风力；,桥架和小车横向迎,风面积自支腿铰接点算起的,形心高度。,3、横向工况：,19,