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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,同济大学汽车学院振动噪声研究所,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,同济大学汽车学院振动噪声研究所,*,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,1,工程信号分析及处理,汽车学院 靳晓雄,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所1工程信号,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,2,第十二章 模态分析与模态试验,12-1,引言,12-2,频响函数与模态参数的关系,12-3,模态识别的图解方法,12-4,模态识别的曲线拟合法,12-5,模态试验系统,12-6,传感器及其安装,12-7,传感器的标定,12-8,试验结果的检验,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所2第十二章,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,3,12-1,引言,模态分析在工程中的应用,一、用来了解结构的固有振动特性，如：固有频率、固有振型、模态阻尼以及模态刚度与模态质量等。对复杂构件有时分析计算方法很难取得正确结果，而试验模态分析却可以得到。,二、用来验证动态有限元计算结果的正确性，用来修正动态有限元模型的不足之处。然后以修正后的模态模型进行分析计算则具有更高的可靠性。,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所312-1,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,4,三、用试验模态参数反过来识别物理参数如刚度、质量等。用在结构动态的优化设计中，结果修改，结构再设计等。,四、用来动态与结构分析，试验模态与理论模态分析相结合。,五、用于结构件的故障诊断,六、动态与结构方法应用于复杂结构的分析，模态综合。如车内噪声预测模型。,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所4,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,5,12-2,频响函数与模态参数的关系,模态参数是指系统的固有参数，如固有频率、固有振型、模态阻尼、模态刚度和模态质量。,这些参数都隐含在系统参数频率响应函数中，模态分析就是要从试验得到的频率响应函数图线中提取（识别）系统模态参数。,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所512-2,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,6,首先从机械振动基本理论出发：,引进坐标变换：,两边傅里叶变换：,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所6首先从机,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,7,代人上式使上式解耦：,或：,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所7代人上式,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,8,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所8,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,9,由于频响函数的定义为：,对照上两式得：,上式还可表示为：,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所9 由于频,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,10,其中：,各阶振型,各阶固有频率,各阶阻尼因子,模态质量,模态密度,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所10其中：,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,11,当系统,p,点作用激振力时，结构,l,点的响应为：,这就是在,p,点施加激振力，在,l,点测量振动响应的频响函数的表达式。,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所11当系统,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,12,当系统阻尼较小，模态之间的相互影响可忽略时：,取其中,p,列：,可见在模态间的耦合可忽略时，要由实验求得全部模态只需频响函数矩阵的一行或一列即可。就在某点激振，各点测响应或在某点拾振各点激振。,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所12当系统,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,13,12-3,模态识别的图解方法,一、共振法,1.,固有频率的确定,2.,模态阻尼比,3.,固有振型,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所1312-,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,14,取正,取负,4.,模态刚度,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所14 取正,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,15,二、分量分析法,1.,固有频率,虚部峰值与实部拐点共同确定固有频率,5.,模态质量,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所15二、分,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,16,2.,阻尼比,由实部确定半功率带,3.,固有振型,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所16 2.,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,17,4.,模态刚度,5.,模态质量,在固有频率与阻尼的识别上都有一定的精度提高。,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所174.,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,18,三、矢量分析法,1.,固有频率,圆心：,半径：,最大即 时（弧长对频率变化率极大,值处）有固有频率,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所18三、,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,19,2.,阻尼比：,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所19 2.,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,20,3.,固有振型,当 的拟合圆与 在实轴同侧为正；反之为负。,4.,模态刚度：,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所20 3.,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,21,5.,模态质量：,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所21 5.,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,22,12-4,模态识别的曲线拟合法,一、迭代法,将频响函数表示为模态的实虚频形式,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所2212-,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,23,若测试值为：,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所23,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,24,实、虚部误差总方差为：,各阶模态频率可以先根据频响函数确定，对预 估计 的初始值,。,令：,得线性方程组：,（,1,）,（,2,）,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所24 实、,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,25,在 已知，假定的情况下由上述两式可求出：,再将求出 的作为初始值代人,(1),(2),再求,反复迭代可收敛于给定精度的 和 值。,对各坐标点的测试数据都如此处理，再正则化可求,得各阶模态刚度 和对应振型向量 。,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所25在,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,26,二、直接法,频响函数可表示为以下有理式：,对选定的频率,令测得的频响函数,与拟合结果,之间的误差,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所26 二、,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,27,两边同乘以 得：,为加权误差,。,以加权误差平方和最小进行曲线拟合。但得到的传递函数估计不是有效估计。,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所27两边同,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,28,三、最优化方法,是在直接法基础上针对其不足之处加以修正的方法。,取直接法定义的误差函数进一步进行一维寻优求得进一步拟合的误差函数反复迭代后直到加权误差收敛至最小为止。,四、正交多项式法,曲线拟合的正交多项式法可以解决线性拟合中的系数矩阵的病态问题。现以直接法的曲线拟合为例，对曲线拟合的正交多项式做一分析。,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所28 三、,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,29,当以 作为误差函数时，其表达式为：,分别为试验测得频响函数值的实部与虚部。将上式展开为实部、虚部形式,;,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所29当以,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,30,当曲线拟合的测点数为,M,时，总方差为：,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所30当曲线,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,31,令 ，则有：写成矩阵形式有：,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所31令,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,32,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所32,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,33,上式系数矩阵的元素都是所测频率点频率值的幂函数以及所测得的频响函数估计值的虚、实部的线性组合。其特点是，随元素在矩阵中的排列，的幂次依次从左向右、自上向下增高。当分析频带动态范围大时，元素数值的动态范围就更大，且非对角元素占优，从而导致矩阵病态，影响曲线拟合的收敛性和收敛速度及拟合精度。为了解决这一问题，人们曾采用了许多方法，如全主元消去法、阻尼因子法等，但其效果有限。,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所33,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,34,在拟合方法上还采用了将耦合较大的多自由度曲线先分段拟合，找出各阶模态参数的初值，再将其合成起来拟合。这样亦可取得一定效果。但在拟合中如何划分自由度，以及如何选择阻尼因子等都在很大程度上依赖人们的经验，而且很耗时，另外，对更多的自由度以及多输出点的总体拟合情况，上述改进做法仍难以取得较理想的结果。,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所34,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,35,12-5,模态试验系统,一、激振台激励时的试验系统,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所3512-,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,36,二、锤击试验系统,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所36二、锤,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,37,三、要注意的问题,1.,支承方式：,1,）自由,自由状态试验：弹性索悬吊、充气袋支承 原则：系统的固有频率远低于构件基频,2,）约束状态试验：按构件实际约束、支承状态进行试验。,2.,激振器激振点要求,激振器与构件的连接必须用弹性（挠性杆）连接，用细钢丝制成，以减小激振点处的附加约束。,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所37 三,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,38,12-6,传感器及其安装,一、试验传感器,目前用加速度传感器测量振动加速度响应比较普遍也比较方便。,测量加速度响应用压电晶体加速度传感器。,测量激振力用压电晶体式力传感器。,体积、重量小，对被试结构的质量影响小等特点,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所3812-,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,39,1.,压电晶体加速度传感器特点：,好的线性度,重量轻（,160dB,）,频率范围宽（,0.2Hz-10kHz,以上）,耐冲击（,20000g,）,环境阻抗高,横向灵敏度低,安装方便简单,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所39 1,15 十一月 2024,同济大学汽车学院振动噪声研究所,40,2.,压电晶体力传感器特点,尺寸和质量小，安装后附加质量,/,阻尼,/,刚度小,线性度极高,动态范围很宽（,120dB,）,频率范围宽,07 十月 2023同济大学汽车学院振动噪声研究所
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