光电传感器分类简介课件

Fare clic per modificare stile,Fare clic per modificare gli stili del testo dello schema,Secondo livello,Terzo livello,Quarto livello,Quinto livello,*,*,光电传感器产品分类,通用型光电传感器,通用型光电传感器,1,色标、颜色、荧光类传感器,2,槽形传感器,3,区域传感器,4,光电传感器产品分类通用型光电传感器通用型光电传感器1色标、颜,1,什么是光电传感器,利用光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的目的,被测量,的变化,光信号,的变化,电信号,的变化,光电效应,什么是光电传感器被测量光信号电信号光电效应,2,基本工作原理,目标物,信号处理电路,输出电路,发射器,接收器,控制电路,基本工作原理目标物 信号处理电路输出电路 发射器 接收器,3,传感器光源：红光,可见光，安装调整简单,红外光,人眼不可见，抗干扰好,激光,光斑小，距离远，抗干扰好,紫外光,检测荧光物体,传感器光源：红光 可见光，安装调整简单,4,目标物,目标物,目标物,漫反射型：,反射板型：（对射型雷同）,亮通：输出,OFF,暗通：输出,ON,亮通：输出,ON,暗通：输出,OFF,亮通：输出,ON,暗通：输出,OFF,亮通：输出,OFF,暗通：输出,ON,亮通：接收器接受到发射器放出的光，输出动作,暗通：接收器没有接受的发射器放出的光，输出动作,目标物目标物目标物漫反射型：反射板型：（对射型雷同）亮通：输,5,输出信号,其他：继电器输出，模拟量输出,串口（,RS485,），以太网,漏型,SINKING,源型,SOURCING,输出信号漏型 SINKING源型 SOURCING,6,距离（,mm,）,过量增益,0,1,output,最大的检测距离,推荐的检测距离,输出动作,距离（mm）过量增益01output最大的检测距离推荐的检测,7,第一位数字,防护范围,第二位数字,防护范围,0,无防护,0,无防护,1,防护手背接触危险部件,防护大于直径,50mm,的异物侵入,1,防护垂直方向滴水,2,防护手指接触危险部件,防护大于直径,12.5mm,的异物侵入,2,防护当外壳在,15,度范围内倾斜时，垂直方向滴水,3,防护工具接触危险部件,防护大于直径,2.5mm,的异物侵入,3,防护喷雾的侵入,4,防护金属线接触危险部件,防护大于直径,1.0mm,的异物侵入,4,防护溅水的侵入,5,防护金属线接触危险部件,防尘,5,防护喷水的侵入,6,防护金属线接触危险部件,尘密,6,防护强力喷水的侵入,7,防护短时间浸水的影响,8,防护持续潜水影响,9,能有效防护高压水和蒸汽的侵入,IP,防护等级由两个数字标记：例：,IP,6,5,标记字符,接触和异物的侵入,水的侵入,第一位数字防护范围第二位数字防护范围0无防护0无防护1防护手,8,漫反射型,反射板型,对射型,漫反射型 反射板型 对射型,9,一般漫反射型,盲区,检测区,传感器的接受器收到发射器发出经目标物反射回的光，并达到开关动作阀值，传感器输出。,一般漫反射型盲区检测区传感器的接受器收到发射器发出经目标物,10,固定焦距式漫反射型,检测区,盲区,聚焦点,调节透镜角度使发射器和接受器的聚焦点在同一位置，形成一定范围的区域检测，从而有效屏蔽背景的影响。,背景区,固定焦距式漫反射型检测区盲区聚焦点调节透镜角度使发射器和接受,11,F,N,N F,目标物检测到,F:,背景接受器,N,:,目标物接收器,背景遮蔽区,背景遮蔽型,FN F 目标物检测到F:背景接受器N:目,12,F,N,F N,检测到背景区的物体,无输出,背景遮蔽区,F:,背景接受器,N:,目标物接收器,FF N 检测到背景区的物体背景遮蔽区F:背景接受,13,前景遮蔽区,F,N,F:,目标物接收器,N:,前景区接收器,F N,检测到目标物,前景遮蔽型,前景遮蔽区FF:目标物接收器F N 检测到目标物前,14,F,N,F:,目标物接收器,N:,前景区接收器,前景遮蔽区,N F,前景区物体被检测到,无输出,FF:目标物接收器前景遮蔽区N F 前景区物体被检,15,光电传感器分类简介课件,16,漫反射型传感器,优点,安装简单（发射器和接收器一体）,费用经济,缺点,存在黑白色差（背景遮蔽型可以改善）,检测距离相对较近,无法检测透明物体,存在盲区,漫反射型传感器,17,反射板型,反射板型,18,一般反射板型,带偏振滤波功能的反射板型,带透明物体检测功能,一般反射板型 带偏振滤波功能的反射板型 带透明物体检测功能,19,镜面反射,:,入射角,=,反射角,具有光滑反射表面的物体,反射板,反射膜,三角反射原理：入射光经过反射板三次反射，以平行方向返回,镜面反射:反射板 反射膜,20,反射板：,射出的光经过三次折射平行方向返回，并且光平面偏转,90,（横波变纵波）。,棱镜尾部的三个面正交。,塑料材质的价格便宜，但是精度较差。,玻璃材质的精度高，但是价格较贵。,反射板：,21,目标物反射光示意图,反射板反射光示意图,偏振滤波片,偏振滤波片,偏振滤波型,镜片表面增加偏振滤波片，发射器发射的光仅,X,平面的可以通过，反射回的光若要接受器接受，必须为,Y,平面的光。（,X,Y,平面相差,90,）,目标物反射光示意图反射板反射光示意图偏振滤波片偏振滤波片偏振,22,光电传感器分类简介课件,23,透明物体检测功能,通过对传感器设定阀值的调整，即使有微小的光量损失，传感器也能感受到，并且输出信号,透明物体检测功能通过对传感器设定阀值的调整，即使有微小的光量,24,反射板型传感器,优点：,检测距离较远,安装比较简单,检测透明物体,缺点：,高反光率物体或发光物体会有影响（偏振滤波型可改善）,需要反光板或反射膜,存在盲区,反射板型传感器,25,对射型,发射器,接收器,对射型发射器接收器,26,光学活动区域,发射器,接收器,优点,用于长距离的检测,精确、可靠的检测,没有,盲,区,缺点,需两个元件(发射器与接受器分离),长距离检测较难调整（与漫反射、反射板型比较）,成本较高,注意,光束的直径取决于能被检测物体,的,最小尺寸,27,色标和颜色传感器,色,28,镜头,半反半透镜,发射,器,接收,器,色标传感器基本,结构,*,仅供技术培训专用,色标传感器基本,结构,镜头半反半透镜发射器接收器色标传感器基本结构*仅供技术培训专,29,色标和颜色传感器,色标传感器工作原理,：,以不同颜色物体的发射率差作为检测原理,*,仅供技术培训专用,色标和颜色传感器色标传感器工作原理：*仅供技术培训专用,30,色标和颜色传感器,色标和颜色传感器,31,传感器发发射紫光外（波长为,375nm,），荧光物质被紫外光激发，并反射波长在可见光光谱范围内的可见光，然后输出响应。,荧光传感器,传感器发发射紫光外（波长为375nm），荧光物质被紫外光激发,32,发射,器,接受,器,目标物,光纤传感器,发射器接受器目标物光纤传感器,33,光纤传感器,光纤头的种类,光纤传感器光纤头的种类,34,激光测距传感器,TIME OF FLIGHT,时间飞行测量原理,通过计算光波来回的总时间*光速,/2,获得距离值。,激光测距传感器TIME OF FLIGHT 时间飞行测量原理,35,Capture range 3mA,Capture range 21 mA,Measurement range 4.20 mA,20 mA,QA,4 mA,A,B,21 mA,3 mA,PSD/CMOS,OES3,三角测量法,：,通过目标物不同距离对应光敏阵列不同位置计算距离距离值。,Capture range 3mA,36,区域扫描,AREA SCAN,*,仅供技术培训专用,区域扫描 AREA SCAN*仅供技术培训专用,37,区域扫描,AREA SCAN,平行光束扫描,交叉光束扫描,检测距离,3M,，检测高度,100mm,分辨率：直径,6mm,的圆柱形目标物,0.2mm,（厚度）,*75mm(,宽度,),开关量输出,-P,带微调器可设定检测距离,-HR,高分辨率型可设定扫描模式,区域扫描 AREA SCAN平行光束扫描交叉光束扫描检测距离,38,