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,按一下以編輯母片標題樣式,按一下以編輯母片,第二層,第三層,第四層,第五層,*,街景測量車應用初探,報告人：劉濠雄,中央研究院人社中心GIS專題中心,街景測量車應用初探報告人：劉濠雄,1,大綱,前言,街景測量車,結論,大綱前言,2,前言,製圖測量與GIS技術正面臨革新的時代,Lidar、3D GIS、街景影像,如何快速收集空間資訊並節省成本？,移動式測繪系統(,Mobile Mapping System,),前言製圖測量與GIS技術正面臨革新的時代移動式測繪系統(Mo,3,傳統測量獲取GIS資料方式,現地大地測量,測角、測距,：,全測儀,測坐標,：GPS,利用影像進行人工數化,取得航照、衛星影像,人工數化,輔以地面調查,傳統測量獲取GIS資料方式現地大地測量,4,移動式測繪系統(MMS),定位感測器,測量感測器,移動平台（載具）,直昇機 船 飛機 汽車,本圖修改自El-Sheimy,1996,移動式測繪系統(MMS)定位感測器測量感測器移動平台（載具）,5,資料取得方法比較,傳統方法,費時費力,易有人為誤差產生,測量易受環境限制,移動式測繪系統,快速方便,標準解算流程,只要載具能到就能測,資料取得方法比較傳統方法移動式測繪系統,6,目前已建置的行動測繪系統,空載移動測繪系統,大範圍調查、技術成熟、成本高、空域申請不易,無人空載(UAV)移動測繪系統,小範圍調查、技術發展中、成本低、空域申請不易,車載移動測繪系統,大範圍調查、相關技術蓬勃發展中、收集到得資料品質細緻、使用時無須申請,目前已建置的行動測繪系統空載移動測繪系統,7,車載移動測繪系統,依測量感測器來分類，可以分成兩大類：,Lidar,車載移動測繪系統：,光達,(Light Detection And Ranging),感測系統,用於精準測量、土木工程,街景車載移動測繪系統：,影像式感測系統,用於,GIS,資料收集,（目前趨勢是一台載具上同時具有以上兩種系統）,車載移動測繪系統依測量感測器來分類，可以分成兩大類：（目前趨,8,Lidar,車載移動測繪系統,http:/ Line Surveys,Lidar,車載移動測繪系統,Overhead Line Surveys Lidar車載移,12,街景車載移動測繪系統,http:/,Google街景車,http:/en.wikipedia.org/wiki/File:Google_Street_View_Car_in_Chinatown,_Toronto.jpg,圖片來源:,街景車載移動測繪系統http:/www.google.co,13,街景車載移動測繪系統,http:/.tw/index.html,GARMIN,實景調查車,圖片來源:沈宗杰,街景車載移動測繪系統http:/www.garmin.co,14,街景車載移動測繪系統,http:/ IP-S2 Lite街景測量車特點,整合GPS 及 IMU成直接定位系統(Direct Georeferencing),可以在影像上直接量測尺寸、座標，並可以跟臺灣TDW97座標系統整合,使用車載錄影機、快速取得,3D GIS,資料,720度全景影像收集,影像重疊率高,去除死角,增加解算自由度,與商用,GIS,軟體高度整合,Topcon IP-S2 Lite街景測量車特點整合GPS,19,從街景影像中快速取得,3D GIS,資料,從街景影像中快速取得3D GIS資料,20,資料處理流程,資料獲取,(Data Acquisition),資料後處理,(,Post Process,),GIS應用,(GIS Application,),Camera position,Images,georeferencing,3D量測,CG擴增,Add attribute,GIS資料數化,extracting,characteristic point,資料處理流程資料獲取資料後處理GIS應用Camera pos,21,坐標解算基本原理,如何求解坐標-前方交會,(x,1,y,1,),(x,2,y,2,),己知,：A,、,B,兩點坐標,、,、,求解：,P,點坐標,A,B,P,(x,p,y,p,),解聯立方程式即可得P點坐標,坐標解算基本原理如何求解坐標-前方交會(x1,y1),22,坐標解算基本原理,如何求解坐標-前方交會,(x,1,y,1,),(x,2,y,2,),多相片重疊，可增加求解自由度,A,B,P,(x,p,y,p,),(x,3,y,3,),C,(x,4,y,4,),D,多自由度求解利用平差可增加精度,坐標解算基本原理如何求解坐標-前方交會(x1,y1),23,可量測影像上任一位置的3維座標,計算兩點之間的距離、高差、坡度,GIS應用：量測,D=8.18,D=3.39,D=8.86,e.g.Point to point distance,N=35.7736125,E=139.7033776,H=32.0995422,可量測影像上任一位置的3維座標GIS應用：量測D=8.18D,24,可在影片/影像中加入3D電腦動畫，進行模擬預視,GIS應用：擴增電腦動畫,可在影片/影像中加入3D電腦動畫，進行模擬預視 GIS應用：,25,利用街景影像來針對物件(大樓、路樹、電線桿、號誌）進而進行管理,GIS應用：物件管理,利用街景影像來針對物件(大樓、路樹、電線桿、號誌）進而進行管,26,GIS應用：建立3D GIS資料,利用街景影像建立3D模型、及GIS屬性資料，進而進行管理,GIS應用：建立3D GIS資料利用街景影像建立3D模型、,27,測量精度,Distance,Average error,margin,Max,Standard deviation,Car Front,10,5.7,13.3,4.5,Car Front,15,6.2,9.7,6.5,Distance,Average error margin,Max,Standard deviation,Car Side,10,3.7,8.4,4.0,Car Side,10,11.2,28.8,10.0,Accuracy validation(relative error,),31Points,30Points,7Points,7Points,Distance between two points.,：,Analytical time:1000 Frame/h,Animation Record Time,volume of data),：,TB,5hours,測量精度DistanceAverage error MaxS,28,街景測量車應用領域,施工、運輸、救災前基本量測,取代傳統路調，加速GIS圖資更新,快速災損評估,應用於3D數位城市建模(City Modelling),資產管理系統,工程設計規劃模擬,虛擬觀光導覽系統,街景測量車應用領域施工、運輸、救災前基本量測,29,小結,街景影像彌補傳統航測垂直攝影時，地面或低樓層建物影像遮蔽問題,利用,直接定位系統，,街景測量車可快速有效獲取GIS資料,街景測量車機動性高，可隨環境變更載台，即可作業，有利更新圖資,參考街景影像進行都市規畫決策將更為直觀,小結街景影像彌補傳統航測垂直攝影時，地面或低樓層建物影像遮蔽,30,整合系統應用,整合系統應用,31,展望,多元載台與感測器的整合運用,結合擴增實境技術，街景影像將成為新世代的GIS圖台：,三維影像地理資訊系統,展望多元載台與感測器的整合運用,32,
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