三相异步电动机基本控制电路详解课件

,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,起动,停止,控制电路,正,反转控制电路,电动机制动控制电路,三,相异步电动,机基,本控制电路,起动停止控制电路三相异步电动机基本控制电路,直接起动,减压起动,一,.,起动、停止控制电路、,直接起动一.起动、停止控制电路、,1.,直接起动,供电变压器容量足够大,小容量笼型电动机,直接起动,优点:,电气设备少，线路简单,缺点:,起动电流大，引起供电系统电压波动,1.直接起动供电变压器容量足够大直接起动优点:电气设备少，,刀开关直接起动,适用：,小容量,起动不频繁的笼型电动机,刀开关直接起动适用：,异步机的,直接起动,-,点动,控制,M,3,A,B,C,KM,KM,SB,动作过程,主触头（,KM,）打开,按钮,松开,（,SB,）,线圈（,KM,）断电,电机停车,。,主触头（,KM,）闭合,按下,按钮,（,SB,）,线圈（,KM,）通电,电机运行,；,控制电路,主电路,QK,FU,异步机的直接起动-点动控制MABCKMKMSB动作过程,点动的作用,:,电动机短时转动，常用于机床的,对刀调整和电动葫芦,点动的作用:,简单的接触器控制：,A,B,C,M,3,刀开关起隔离作用,自保持,停止,按钮,起动,按钮,特点：,小电流控,制大电流。,QK,FU,SB,2,SB,1,KM,KM,KM,简单的接触器控制：ABCM刀开关起隔离作用自保持停止起动特点,异步机的直接起动,-,连续运行,控制,（长动,),主电路,控制电路,起动,按钮,自锁,停车,按钮,热继电器,的热元件,热继电器触头,异步机的直接起动-连续运行控制（长动)主电路控制电路起,异步机的直接起动,-,连续运行,控制,按下按钮,（,SB,1,），,线圈（,KM,）通电，,电机起动；同时，辅助触头（,KM,）闭合，,即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机,连续运行。,自锁,(,自保,),:,依靠接触器自身辅助常开触头,而使线圈保持通电的控制方式,自锁触头,:,起自锁作,用的辅助常开触头,工作原理,:,异步机的直接起动-连续运行控制按下按钮（SB1），线圈,异步机的直接起动,-,连续运行,控制,电磁起动器,不可逆电磁起动器可控制电动机单向直接起动、停止,可逆电磁起动器由两个接触器组成，可控制电动机的正、反转。,异步机的直接起动-连续运行控制电磁起动器 不可逆电磁起,保护环节：,短路保护,熔断器,FU,过载保护,热继电器,FR,欠电压、失电压保护,通过,接触器,KM,的自锁环节来实现。-当电源电压恢复正常时,接触器线圈不会自行通电而起动电动机，只有在操作人员重新按下起动按钮后，电动机才能起动。,保护环节：短路保护 熔断器FU,控制线路的优点：,防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。,防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故,避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。,控制线路的优点：防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。,方法一：,用,钮子开关,SA,断开：点动控制,合上：长动控制,异步机的直接起动,-,点动,+,连续运行,控制,方法一：异步机的直接起动-点动+连续运行控制,QK,FR,方法二：,用复合按钮。,异步机的直接起动,-,点动,+,连续运行,控制,SB,3,：,点动,SB,2,：,连续运行,控制,关系,电路的缺点：动作不够可靠,（,KM,释放时间,SB3,复位时间）,KM,SB,1,KM,SB,2,FR,SB,3,主电路,控制电路,QKFR方法二：用复合按钮。异步机的直接起动-点动+连,异步机的直接起动,-,点动,+,连续运行,控制,SB,KA,SB,1,KA,SB,2,FR,KM,KA,方法三：,加中间继电器（,KA,）,控制,关系,SB,：点动,SB,2,：连续运行,FR,（,较可靠）,QK,异步机的直接起动-点动+连续运行控制SBKASB1KA,2.,三相笼型电动机减压起动,三相笼型电动机减压起动,限制起动电流,缺点,:,虽可减小起动电流，但,降低了起动转矩,适用,:,空载或轻载起动,2.三相笼型电动机减压起动,定子绕组串电阻(或电抗器)起动,星三角形减压起动,自耦变压器减压起动,延边三角形起动,三相笼型电动机的减压起动方法,三相笼型电动机的减压起动方法,定子绕组串电阻减压起动,控制线路按,时间原则,实现控制，,依靠时间继电器,KT,延时动作来,控制各电器元件的先后顺序动作,定子绕组串电阻减压起动控制线路按时间原则实现控制，,KM,FU,QK,FR,电机,绕组,U,1,U,2,V,1,V,2,W,1,W,2,KM-,Y,U,1,V,1,W,1,U,2,V,2,W,2,Y,W,2,V,1,V,2,U,2,W,1,U,1,KM-,主电路,Y,减压起动,KM,Y,闭合，电机接成,Y,形,KM,闭合，电机接成,形,KMFUQKFR电机U1U2V1V2W1W2KM-YU1V,Y,减压起动,Y,接法,(,相压低,),连接,(,限制起动电流,),KT:,延时控制,KM,Y,(,起动时,),KM,(,起动结束,),（KM,Y,、KM,互锁）,Y减压起动Y接法(相压低)连接KT:延时控制（,缺点：,起动转矩相应下降为,联结,的13,转矩特性差,适用,:,电网电压380,v、,额定电压660380,v,星三角形联结的电动机,轻载起动,的场合,缺点：起动转矩相应下降为联结的13,自耦变压器减压起动,优点,:,对电网的电流冲击小，损耗功率也小,缺点,:,自耦变压器价格贵，用于较大容量电动机的,起动,自耦变压器减压起动优点:对电网的电流冲击小，损耗功率也小,延边三角形减压起动控制,延边三角形减压起动,:,兼取星形联结起动电流小，,三角形联结起动转矩大的优点,要求,:,电动机定子绕组特别设计,(,九个出线头,),延边三角形减压起动控制 延边三角形减压起动:要求:电动机定子,原始状态,起动时,定子绕组,一部分接成星形，一部分接成三角形,起动结束后,换成三角形联结法,投入全电压,原始状态起动时定子绕组起动结束后,KMY,KMY,KMY,电源,电源,电源,原始状态,起动时,定子绕组,一部分接成星形，一部分接成三角形,起动结束后,换成三角形联结法,投入全电压,KMYKMYKMY电源电源电源原始状态起动时定子绕组起动结束,KM,KM,KM,电源,电源,电源,原始状态,起动时,定子绕组,一部分接成星形，一部分接成三角形,起动结束后,换成三角形联结法,投入全电压,KMKMKM电源电源电源原始状态起动时定子绕组起动结束,三相异步电动机基本控制电路详解课件,3,.,三相绕线转子电动机的起动控制,转子电路中,串接电阻,转子电路中,串接频敏变阻器,3.三相绕线转子电动机的起动控制,转子绕组串接电阻起动,起动时，电阻被短接的方式,:,三相电阻不平衡短接法,(,用凸轮控制器,),三相电阻平衡短接法,(,用接触器,),介绍用接触器控制的平衡短接法起动控制,优点,:,减小起动电流、提高起动转矩,适用,:,要求起动转矩较大的场合,转子绕组串接电阻起动 起动时，电阻被短接的方式:优点:减,KA13,为欠电流继电器,起动时，根据电流的大小短接电阻,KA1KA3,的吸合电流值相同，但释放电流值不同，,KA1,的释放电流最大，首先释放，,KA2,次之，,KA3,的释放电流最小，最后释放,设置中间继电器,KA,以保证转子串入全部电阻后，电动机才能起动,KA1,KA2,KA3,KA13为欠电流继电器KA1KA2KA3,转子绕组串接频敏变阻器起动,(,无级起动,),频敏变阻器的,特性：,阻抗随着转子电流,频率的下降,自动,减小,适用,:,较大容量的绕线式异步电动机的起动,Rd,-,绕组的直流电阻,R,-,铁损等效电阻,L,-,等效电抗,f2=sf1,转子绕组串接频敏变阻器起动(无级起动)频敏变阻器的特性：Rd,起动过程中热继电器被短接，不起作用（起动能量消耗于,R,F,）,切除,R,F,分：,自动控制,手动控制,起动过程中热继电器被短接，不起作用（起动能量消耗于RF,正,反转控制电路,正,反转自动循环电路,二,.,正,反转控制电路,正反转控制电路二.正反转控制电路,1.,鼠笼式电机的,正反转,控制,(1),FR,操作过程：,SB,F,正转,SB,R,反转,停车,KM,F,SB,1,SB,F,SB,R,KM,R,KM,F,KM,R,该电路必须,先停车,才能由正转到反转或由反转到正转。,SB,F,和,SB,R,不能同时按下，否则会造成短路！,1.鼠笼式电机的正反转控制(1)FR操作过程：SBF正转,1.,鼠笼式电机的,正反转,控制,(2)-,加,联,锁,电器联锁,(,互锁,),作用,：,两个接触器的辅助常闭触头互相控制。,正转时，,SB,R,不起作用；反转时，,SB,F,不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路。,KM,F,SB,1,KM,F,SB,F,FR,KM,R,互锁,KM,R,KM,F,SB,R,KM,R,1.鼠笼式电机的正反转控制(2)-加联锁电器联锁(互锁,KM,R,1.,鼠笼式电机的,正反转,控制,(3)-,双重联锁,电气联锁,KM,F,SB,1,KM,F,FR,KM,R,KM,R,KM,F,机械联锁,双保险,机械联锁,（复合按钮,的常闭触头,）,电气联锁,（,接触器的常闭,触头）,SB,R,SB,F,KMR1.鼠笼式电机的正反转控制(3)-双重联锁电气联锁K,可逆行程,2.,正反转,自动循环电路,可逆行程2.正反转自动循环电路,行程控制实质为电机的,正反转,控制，只是在行程,的终端要,加限位开关,后退,前进,A,B,行程控制,行程控制实质为电机的后退前进AB 行程控制,行程控制电路,（,1,）,后退,限位开关,SQ,B,SQ,A,前进,至左极端位置撞开,SQ,A,动作过程,SB,2,正向运行,电机停车,（反向运行同样分析）,SB1,SB2,S