RP转向器技术基础篇]

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,技术教育讲座,关于转向器的基础介绍,R&P式动力转向器,C710PD,室 宋德喜,转向器系统,1，汽车的跑、转、停是它的基本性能，他们中的一个重要机能则由转向装置来承担。,2，转向器是构成汽车的许多部品种的其中之一，由于特殊的作用，其性能和信赖性被非常重视。,3，转向器的分类,汽车转向器,机 械,动 力,液 压,电 液,电 动,循 环 球,齿 轮 齿 条,循 环 球,齿 轮 齿 条,其 他,C-EPS,R-EPS,H-EPS,P-EPS,4，车体图,管柱,拉杆,油箱,回油管,循环管,油泵,高压油管,动力转向器总成,5，转向器产品介绍（1/3）,循环球式转向器,机械循环球式转向器（,BS-MS),效率高、方向盘操作平滑、耐久性高。,动力循环球式转向器（,BS-PS),除机械转向器所具有的性能外，有助推力。,5，转向器产品介绍（2/3）,齿轮齿条式转向器,机械齿轮齿条式转向器(,RP-MS),刚性高，持有转向感,动力齿轮齿条式转向器(,RP-PS),转阀类型的阀不能自动进行油压的调整,对转向提供相应的助力.,5,转向器产品的介绍(3/3),泵与油管组件,油泵,高、低压油管,6,动力转向器车体系统结构,油泵,方向盘,管柱,万向接头,油箱,高压油管,低压油管,循环油管,R&P式转向器总成,7,动力转向器系统结构,油管,壳体,齿条,防护套,IBJ,安装支成套,标牌,液压缸,活塞环,齿条支承套,OBJ,六角螺母,扭杆,阀壳体,调整体,调整螺塞,锁紧薄螺母,下端压紧螺塞,特殊六角螺母,齿轮轴,阀套,输入轴,配钻销,8,转向器设计参数,分类,名称,设计参数,一,类型,齿轮齿条式,般,转向液,ATF DEXRON,参,使用温度范围,-40C+120C,数,额定压力,7.8MPa,设定流量,6L/min,理论输出力,7.2KN,转,传动比,48.4mm/Rev,向,液压缸内径,42.5mm,器,齿条径,24mm,总,圈数,3.06转,成,齿条行程,148（+3，0）,参,摸数,1.75,压力角,20,齿轮齿数,7,方向盘每1转齿条移动量,能决定齿条倾角、模数、齿轮齿数,行程+,一般的汽车在直行 时=,车体倾角,行程,行程,9，转向器系统,分类,名称,设计参数,一,类型,齿轮齿条式,般,转向液,ATF DEXRON,参,使用温度范围,-40C+120C,数,额定压力,7.8MPa,设定流量,6L/min,理论输出力,7.2KN,转,传动比,48.4mm/Rev,向,液压缸内径,42.5mm,器,齿条径,24mm,总,圈数,3.06转,成,齿条行程,148（+3，0）,参,模数,1.75,压力角,20,齿轮齿数,7,参数表,i,(参数计算1/2),cos,9，转向器系统,(参数计算1/2),1),传动比(mm/Rev)：,i:传动比,m:模数,z:齿轮齿数,：齿条倾角,2),理论输出力(N):,=,W=Wm+Wp,W:理论输出力,Wm:机械输出力,Wp:动力的输出力,Wm=,2 T,i,Wp=,（D）P,4,T:转向力矩,D:液压缸内径,d:齿条外径,P:额定压力,10，转阀工作原理（1/8）,油泵,回油管,邮箱,循环油管,进油管,R&P式油压动力转向器,从油泵进,流入油箱,10，转阀工作原理（2/8）,转阀工作原理流程,输入力矩,（只转动方向盘）,扭杆扭动,（齿轮和输入轴组件相对角发生）,阀开始工作 油压进行换向,左右液压缸产生压力差（产生助力）,齿条（IBJ部）的左右运动,节臂,车轮转动（回转运动）,路面的阻力、轮胎,不转,输入轴,定位销固定齿轮和阀套一起转动,阀套,扭杆压入,齿轮后固定,齿轮,齿条,配钻销固定扭杆和输入轴,10，转阀工作原理（3/8）,OUT(去油箱）,IN(油泵出）,中立状态时,扭 杆,阀 套,输 入 轴,10，转阀工作原理（4/8）,从泵流出的压力油，阀和输入轴的边部组成的缝隙敞开着（以后简称“开口”），压力,油经左右两端开口部，由于此时液压缸左右两边对称，两端压力相等，,直接通过回,油路流入油箱，再到循环到泵，此中状态也是泵压力最小的状态,。,由于此时液压缸左右两端的压力相等，因此不产生任何助力。,IN(油泵出）,OUT(去油箱）,中立状态时,扭 杆,输 入 轴,阀 套,10，转阀工作原理（5/8）,R-cyl,L-cyl,OUT(去油箱）,IN(油泵出）,右转向时,R-cyl,L-cyl,转向器轮右转时，从管拄部的回转力通过花键传向输入轴，但是，由于车轮的反力回复力，齿轮轴和输入轴,之间产生一个相对的扭动。根据这个相位差，槽部的左右两端的开口也就产生了一个右左的开口面积差，流,量也变大，因为这个，液压缸内部产生了一个同时流入的流量差，同时对从左液压缸返回的油的回油侧开口面,积也变大。此时活塞环左右两端的压力差上升，由于左右压力差产生了液压助力。,10，转阀工作原理（6/8）,右转向时,10，转阀工作原理（7/8）,R-cyl,L-cyl,转向器左转向时的情况，和右转向的情况相反。,左转向时,10，转阀工作原理（8/8）,齿轮停止面,阀的停止面角度：標準,输入轴停止面,如下图示，齿轮与输入轴端部的构成图，标准角度：,阀的控制部,输入轴的控制边和阀套的槽构成,产生的开口面积的变化量，对流 量来说，计算出角度-压力特性，用扭杆的弹黄系数换算出力矩角度的就是输入力矩-压力特性。,=()f,：输入力矩：扭杆系数()：扭杆的扭动角度f：摩檫力矩,10，转阀的阀部特性,10，转阀的输入力矩-压力特性（1/2）,圧力MPa,输入力矩Nm,（管理point1）,（管理point2）,滞后,规定力矩,车低速行使时,高速行使时,不感帯,10，转阀的输入力矩-压力特性（2/2）,方向盘转向时,车速,停止,低速,高速,车轮和地面的摩檫力,大,中,小,Gear 的理论出力,大,中,小,油压,高压,中压,低压,0,5,压力,MPa,10,Nm,10，车辆前轴载荷和轴的输出力（齿条外径）(1/2),10，车辆前轴载荷和轴的输出力（齿条外径）(1/2),如上图所示，在,我厂齿条,的外径是标准值：,22、,24、26、28、30、32、35,根据前轴荷重、轴输出力的不同，相应的齿条直径的选择也不相同，,主要,从考虑到齿条强度方面考虑.根据经验，有以上的图示对应关系，由齿条外径等也可推导出液压缸内径。,