第一讲-三菱PLC步进指令介绍课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC控制技术,PLC控制技术,1,课程要求,掌握STL/RET指令、状态转移图(SFC)图及编程,PLC应用设计,掌握维修电工高级职业技能鉴定相关考核试题,课程要求掌握STL/RET指令、状态转移图(SFC)图及编程,2,维修电工高级考证要求,理论知识,实践模块,电子技术,电力电子技术,自动控制技术,PLC应用,维修电工高级考证要求理论知识,3,第五章步进指令,众多机械系统加工产品过程中，基本指令设计的梯形图过于烦琐，用步进指令编程能较方便地设计出复杂的程控程序，以解决机械系统的顺控问题。,第五章步进指令众多机械系统加工产品过程中，基本指令设计的,4,第一节状态转移图（图）,一、状态器,（构成状态转移图的基本元件）,S0S9为初（起）始状态器,S10S19为回零状态器,S20S499为一般通用状态器,共个,第一节状态转移图（图）一、状态器（构成状态转移图的基,5,第一节状态转移图（图）,二、状态转移图,图（功能图）,组成：状态器用,矩形框,（,其中初始状态器用双线矩形框）,箭头,（,从上到下，从左到右的箭头可以省略,）,状态转移条件,（垂直短线及标注的文字符号表示）,第一节状态转移图（图）二、状态转移图,6,第一节状态转移图（图）,三、举例,四、注意点,一个顺控SFC图中必需有初始状态器S,转移到初始状态，在SFC图中初始状态器不用方框，用 即可,第一节状态转移图（图）三、举例,7,第二节 步进指令及步进梯形图,一、步进指令,STL指令,（步进开始指令）,RET指令,（步进结束指令）,（状态转移）,每一个状态器有三种功能：,（1）驱动负载（输出继电器）,（2）指定转移条件,（3）指定转移到哪一个状态器。,第二节 步进指令及步进梯形图 一、步进指令,8,第二节 步进指令及步进梯形图,二、,关于步进使用的几点说明,1、步进地址号不能重复使用,2、允许用一个步进触点驱动多线圈输出，初始状态一般不安排驱动负载。,3、允许在不同步进中，对同一元件进行多次输出,4、输出之间的联锁,5、允许在不相邻的步进中，重复使用同一编号的定时器。,6,、,输出的驱动方法要符合规则。,7、注意状态转移方向,第二节 步进指令及步进梯形图二、关于步进使用的几点说明,9,第二节 步进指令及步进梯形图,三状态转移图和步进梯形图的转换,初始状态必须先行驱动,，,PLC的初始化脉冲M8002来驱动,除初始状态器之外的一般状态器必须在其它状态接通后加入STL指令，才能驱动，绝不能脱离状态器用其它方式驱动。,第二节 步进指令及步进梯形图三状态转移图和步进梯形图的,10,总结及作业,总结及作业,11,第三节 转跳、重复、分支与汇合状态转移图简介,第三节 转跳、重复、分支与汇合状态转移图简介,12,第三节复杂功能图简介,一、跳转状态,二、重复状态和复位状态,三、可选择的分支与汇合状态,四、并行分支汇合,第三节复杂功能图简介一、跳转状态,13,第四节 步进指令的应用举例,例一,：某液压动力滑台停在初始状态位置，压下行程开关SQ0，经启动，滑台作直线进给运动，工作一个循环后返回原位。,第四节 步进指令的应用举例例一：某液压动力滑台停在初始状态,14,例一,SQ0,X0,快进,工进1,工进2,快退,SQ1,X1,SQ2,X2,SQ3,X3,SB,X5,例一SQ0快进工进1工进2快退SQ1SQ2SQ3SB,15,例一,YV1,Y0,YV2,Y1,YV3,Y2,YV4,Y3,快进,+,+,工进1,+,+,工进2,+,快退,+,+,例一YV1YV2YV3YV4快进+工进1+工进2+快退+,16,例一,S0,S20,S21,S22,S23,Y1,Y2,Y0,Y2,Y1,Y1,Y3,M8002,X0,X5,S0,X1,X3,X2,X0,例一S0S20S21S22S23Y1Y2Y0Y2Y1Y1Y3,17,例二,用PLC控制电动机Y-主电路,当按下启动按钮SB1，接触器KM1、KM2通电，电动机Y形连接，5S后接触器KM1失电，KM3得电，电动机全压正常运行。按下停止按钮SB2，电动机停转。,I/O端口配置：,SB1 X0 KM1 Y0,SB2 X1 KM2 Y1,KM3 Y2,例二 用PLC控制电动机Y-主电路当按下启动按钮SB1，,18,例三,三台电动机M1、M2、M3起动实现顺序控制，按下起动按钮SB2，M1先起动，经过7S，M2起动；再过10S，M3起动；,按下停止SB1：M1、M2、M3同时停止。,例三三台电动机M1、M2、M3起动实现顺序控制，按下起动按钮,19,总结及作业,总结及作业,20,第六章 PLC的应用设计,第一节 PLC的应用设计,一、怎样的被控系统适用PLC控制,二、PLC应用设计的步骤,第六章 PLC的应用设计第一节 PLC的应用设计,21,第二节 PLC的选型,功能、结构、容量、I/O点数、输入输出信号的性质、电源、编程器,第二节 PLC的选型功能、结构、容量、I/O点数、输入,22,第三节PLC实际使用时应注意的几个问题,一、减少PLC的输入点,1、用PLC的I/O接线与软件设计相结合的方法,2、在不同条件下，向一个输入点输入几个信号,3、其他,二、减少PLC的输出点,1、某些必须先行起动的电动机,2、并联输出,3、分组输出,第三节PLC实际使用时应注意的几个问题,23,第三节PLC实际使用时应注意的几个问题,三、输出电路的保护,1、短路保护,2、联锁,3、输出是感性负载时注意,4、设计外部紧急停车电路,第三节PLC实际使用时应注意的几个问题三、输出电路的保护,24,第三节PLC实际使用时应注意的几个问题,四、PLC更换锂电池注意事项,先将PLC通电15S，再更换电池，时间不超过3分钟。,第三节PLC实际使用时应注意的几个问题,25,第三节PLC实际使用时应注意的几个问题,五、提高PLC可靠性的硬件措施,1、使用环境,2、接地和电源,3、PLC控制系统对布线的要求,第三节PLC实际使用时应注意的几个问题,26,第四节 PLC控制应用实例,一、顺控系统简易PLC控制,1、机械手工艺要求,2、软件程序设计方法,第四节 PLC控制应用实例一、顺控系统简易PLC控制,27,第四节 步进指令的应用举例,例二：四台三相异步电动机M1M4起动和停止实现顺序控制。,1、起动：按SB1，M1起动延时20S后M2起动，又延时30S后M3起动，M3起动延时40S后M4起动。,2、停止：若M1、M2、M3、M4都在运行，按SB2M4停止，延时40S后M3停止，延时30S，M2停止，延时20S，M1停止。若M1已经起动，M2、M3、M4未起动，此时，按SB2M1停；若M1、M2已经起动，M3、M4未起动，此时，按SB2M2停，延时20S，M1停。若M1、M2、M3已经起动，M4未起动，此时，按SB2M3立即停，延时30S，M2停。延时20S，M1停。,第四节 步进指令的应用举例例二,28,3.4.01 PLC控制运料小车,其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。,3.4.01 PLC控制运料小车 其中启动按钮S01用来开启,29,第一讲-三菱PLC步进指令介绍课件,30,输入输出端口配置,输入设备,输入端口编号,启动按钮S01,X00,停止按钮S02,X01,开关SQ1,X02,开关SQ2,X03,开关SQ3,X04,选择按钮S07,X05,输入输出端口配置 输入设备 输入端口编号 启动按钮S01 X,31,输入输出端口配置,输出设备,输出端口编号,向前接触器KM1,Y00,甲卸料接触器KM2,Y01,乙卸料接触器KM3,Y02,向后接触器KM4,Y03,车卸料接触器KM5,Y04,输入输出端口配置输出设备 输出端口编号 向前接触器KM1 Y,32,控制要求：,A小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；,控制要求：A小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选,33,S0,S20,S22,S25,S23,S24,S21,M8002,X0,X3,T0,X4,T1,X2,Y0,Y0,Y3,Y1,T0,K50,Y2,T1,K30,Y4,T2,K50,T2,X5,X5,小车功能图,S0S20S22S25S23S24S21M8002X0X3T,34,控制要求：,B小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；,控制要求：B小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行,35,控制要求：,C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；,控制要求：C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02,36,3.4.03 PLC控制机械滑台,、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮S01，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。,、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。,、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。,、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。,、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。,3.4.03 PLC控制机械滑台、当工作台在原始位置时，,37,第一讲-三菱PLC步进指令介绍课件,38,控制要求：,A机械滑台连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时机械滑台连续循环，当S07为“1”时机械滑台单次循环；,控制要求：A机械滑台连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进,39,控制要求：,B机械滑台连续循环，按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，当再按启动按钮S01，机械滑台继续运行；,控制要求：B机械滑台连续循环，按停止按钮S02机械滑台立即,40,控制要求：,C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮S01，机械滑台重新计数运行。,控制要求：C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02,41,