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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,一、概述,主泵是一种能量转换装置，它将从发动机传来的机械能转换为液压能，为液压系统提供一定流量的压力油，去驱动液压油缸和液压马达，是整个液压系统的动力源。,二、位置和关系,主泵型号 HPV95+95,H 液压型,齿轮型,型号含义 P 柱塞型 其他有,叶片型,V 可变流量型 其他有不变流量型,95+95 每个泵每转95cc排量，共2个泵,请思考：若发动机以2000转/分速度旋转，每个泵每分钟可打出多少升油呢？,结 论：发动机全负荷工作时，每个泵每分钟可打出190升压力油。,主 泵,主泵在车上的位置,主泵和相关部件的联接关系,主控制阀,自压减压阀,后,泵,前泵,发动机,液压系统,主泵,2-21,一、概述主泵型号 HPV95+95主 泵主泵在车,1,三、测量口及油口,下面是PC200/220-7主泵在不同方向的视图，从这些视图，我们可以了解到泵上所有的各种测量口与油口的名称与位置。另外，如PAF，PENR,这些油口名称和后面液压回路全图上所标注的油口名称也完全一致，可便于阅读全图时参考。,液压系统,主泵,PC200/220-7,1.前主泵,2.后主泵,3.LS阀,4.PC阀,5.LS-EPC阀,6.PC-EPC阀,IM：PC-EPC连接器,ISIG：LS-EPC连接器,PAF：前泵出油口,PFC：前泵压力检测口,PAR：后泵出油口,PRC：后泵压力检测口,PBF：泵压力入口,PD1F：壳体排放口,PENF：前泵伺服活塞进口压力检测口,PENR：后泵伺服活塞进口压力检测口,PLSF：前泵PLS压力入口,PLSFC：前泵PLS压力检测口,PLSR：后泵PLS压力入口,PLSRC：后泵PLS压力检测口,PS：泵吸油口,PSIG：LS-EPC阀出口压力检测口,PM：PC-EPC阀出口压力检测口,PEPC：EPC基本压力入口,PDIF,PENF,PBF,PAF,PSIG,PM,PENR,2,PAR,1,6,PEPC,PSIG,ISIG,IM,5,4,3,PRC,PFC,3,4,PLSF,PLSFC,PLSR,PLSRC,PS,2-22,三、测量口及油口液压系统主泵PC200/220-7IM：PC,2,下面是PC200/220-8视图,1.前泵,2.后泵,3.LS 阀,4.PC 阀,5.LS-EPC 阀,6.PC-EPC 阀,PBF：泵压力输入口,PD1F：外壳排放口,PENF：前控制压力检测口,PENR：后控制压力检测口,PEPC：EPC 基础压力口,PEPCC：EPC 基础压力检测口,PFC：前泵输油压力检测口,PLSF：前载荷压力输入口,PLSR：后载荷压力输入口,PMF：前PC 模式选择压力检测口,PMR：后PC 模式选择压力检测口,PRC：后泵排油压力检测口,PS：泵吸油口,PSIG：LS 设定选择压力检测口,液压系统,主泵,IMF：前PC 模式选择电流,IMR：后PC 模式选择电流,ISIG：LS 设定压力选择电流,PAF：前泵输油口,PAR：后泵输油口,PD1R：排气阀,PD2F：排放螺塞,PD2R：排放螺塞,PLSFC：前载荷压力检测口,PLSRC：后载荷压力检测口,2-23,下面是PC200/220-8视图PBF：泵压力输入口液压系,3,轴(前),支架,壳体(前),凸轮斜盘,滑板,柱塞,缸体,配流盘,端罩,10轴(后),11壳体(后),A,四、构造,该主泵由前后两个变量柱塞泵串联而成，并通过花键轴与发动机飞轮输出端的减震器相联。为示区分，靠近发动机侧的称为前泵，远离的称为后泵，前、后两个柱塞泵的结构几乎完全相同。,剖视图,7 6,5 4 2,1 3,9,11,液压系统,主泵,2-24,轴(前)支架壳体(前)凸轮斜盘滑板柱塞缸体配,4,五、柱塞泵工作原理,液压泵的原理其实并不复杂，在生活中到处可以找到这样的例子。比如，打针用的针筒和打水的水井。,有两个要点：,1）活塞往回抽，吸水，往外推，打水。,2）活塞动的幅度越大，吸排水的量也越大。,对应于液压泵：,1）柱塞在缸体上往复运动，当它后退时吸油，当它前进时排油。,2）一个柱塞泵共有九个柱塞，可轮流打出液压油；,3）柱塞的行程靠改变斜盘(4)的角度而变化，从而改变排油量。,一个柱塞泵主要由主轴(1)、缸体(7)、柱塞、配流盘和斜盘组成。,*液压泵的主轴(1)用花键联在一个缸上，叫做缸体(7)，,其中有9个柱塞。,*缸体上也装有一个月牙形圆盘，叫做配流盘(8)，配流,盘上的油口布置成当柱塞后退时经过吸油口，当柱塞推,进时经过出油口。,斜盘,输入轴,可调范围,支架,缸体,*有个带有支承着柱塞的圆盘的零件叫做斜盘(4)，斜盘的角度可调大或调小，以改变柱塞的,行程，也就改变了排出液压油的量。斜盘的角度越大，排出的液压油量就越多。,当输入轴(1)转动时，缸体(7)也转动，当斜盘(4)倾斜时，缸体内的柱塞(6)就一边随缸体做,圆周运动，一边做轴向往复运动，这样，当柱塞经过吸油口时就吸油，当经过出油口时就排,油。,象这样的液压泵就叫斜盘式轴向变量柱塞泵。,请将左右两图参照起来,6 7,配流盘,液压系统,主泵,2-25,五、柱塞泵工作原理*液压泵的主轴(1)用花键联在一个缸上，,5,2）流量调节,斜盘（4）须能自由滑动，以带动柱塞改变行程。若斜盘卡住，或其他原因造成斜盘不动，泵就会始终处于一种流量不变状态。当一直处于小流量状态时，车子速度就会很慢，干活使不上劲。若一直处于大流量状态，则发动机会停车或冒黑烟。,注意：由于主泵内部严密配合的零件和精密加工的,表面，因此清洁度和纯正、优质的液压油对,长使用寿命来说是关键因素。,柱塞（6）和缸体（7）之间,缸体（7）和配流盘（8）之间,1）为形成高压：,须紧密配合，否则，油会从这些间隙中漏掉，达不到300kg/cm,2,以上的高压。所以实际的尺寸要求精确至,1）柱塞（6）与缸体（7）之间，间隙小0.02mm,2）缸体（7）端面与配流盘（8）之间，接触面积不小于90%,6 7,4,8,液压系统,主泵,7,2-26,2）流量调节 注意：由于主泵内部严密配合的零件和精密加工的,6,泵流量控制部分,一、概述,为了使泵与发动机的功率达到最佳匹配，充分发挥发动机的作用，节省燃油，提高生产率，小松对泵与发动机的配置进行了精心设计，用液压闭环控制和电脑控制相结合，达到了非常满意的效果。,二、泵流量控制简图,(,以动臂控制为例）,LS阀,自压减压阀,)(,P1,大臂PPC,大臂主控阀,阀芯,大臂,泵压,PLS,泵压,动臂PPC阀,P大头,伺服活塞,PC阀,LS-EPC阀,泵压：PP1,泵压：PP2,PC-EPC阀,PP,Pen,1,2,3,4,5,6,斜盘,小径端,大径端,液压系统,主泵,2-27,PC200/220-8与PC200/220-7略有区别，在PC-7中通过一个PC-EPC对两个PC阀进行控制而PC-8中通过两个PC-EPC分别对两个PC阀进行控制,。,泵流量控制部分二、泵流量控制简图(以动臂控制为例）LS阀,7,三、变量泵工作原理,1)斜盘(4)可沿曲面B运动，所以斜盘(4)的中心线X与缸体(7)的轴线间的夹角也随之变化，此角称为斜盘角。(见图1),2)如前一节所述，柱塞(6)在缸体(7)内作轴向运动，在缸体(7)内产生F和E的容积差，而F-E的容积差导致泵吸油和排油。,3)斜盘(4)的中心线X如与缸体(7)的轴线方向一致时(斜盘角=0,0,)(见图2)，缸体(7)内F与E容积差变为0，泵就不进行吸油和排油。(当然，实际上不会形成斜盘角为0的状态。),4)如右图3、图4所示，随着斜盘角柱塞行程F-E容积差流量。,5)斜盘角是随伺服活塞的移动而改变的，伺服活塞的移动是靠改变伺服活塞大直径端的压力来实现的(伺服活塞小直径端始终通的是主泵压力)；而伺服活塞大直径端的压力是靠一组起不同作用的阀(LS阀、LS-EPC阀、PC阀及PC-EPC阀)来改变的，下面就具体地介绍一下各个阀的作用及工作原理。,(图1),(图2),(图3),(图4),=0,0,液压系统,主泵,2-28,F,E,斜盘,行程小,F,E,斜盘,行程大,三、变量泵工作原理(图1)(图2)(图3)(图4)=00液,8,后,泵,前泵,发动机,LS 阀,三、构造,请根据下面两图相互比较进行学习。,一、概述,LS阀主要的作用是感知驾驶员操纵杆行程大小状态，给泵相应信号以调节合适流量。,操纵杆的动作改变主控制阀内部阀芯的移动。主控制阀的移动产生PLS压力(代表阀芯的移动量）。PLS压力反馈到主泵的LS阀，进而根据操纵杆的移动量多少通过LS阀改变主泵的排量。,二、位置,如右图LS阀直接安装在主泵上。PLS压力管一端直接安装在主泵上(与6型机安装在LS阀上不同)，另一端直接与主控阀相联。这两根PLS压力管非常重要，它反映了操纵杆的运动状态，请在实际机器上确认LS阀与PLS压力管。8型机的位置请参阅主泵结构部分,LS阀,PLS压力,自压减压阀,主控制阀,5.座,6.滑阀,7.柱塞,8.阀体,PP：泵压输入口,PSIG：LS-EPC阀输出压入口,PDP：泄油口,PPL：PC阀控制压力入口,PLP：LS阀控制压出口,PLS：LS压力输入口,1.塞,2.锁紧螺母,3.阀体,4.弹簧,液压系统,主泵,2-29,后泵前泵发动机LS 阀三、构造一、概述LS阀PLS压力自,9,四、工作原理,1.如右下图所示，LS阀阀芯(6)共受到4个力的作用,左边：主控阀来的PLS压力+弹簧4的力,右边：主泵来的PP压力+LS-EPC阀输出的压力,由这几个力的综合作用，决定阀芯(6)的左右移动。,2.随阀芯(6)的移动，C、D、E三个油口之间通断及通断程度不同，使到伺服活塞大直径端的压力不同，进而使伺服活塞(12)移动，从而带动斜盘角度的变化，最终改变了主泵输出的流量。,a)操纵杆拉大,PLS上升,PLS压力(主泵压PP-PLS压力)变小,阀芯(6)右移,C、D逐渐断,D、E逐渐通,伺服活塞大径端压力逐渐回油箱,伺服活塞大径端压力下降,伺服活塞向右移动,斜板角度变大,流量Q增大,b)操纵杆移动量变小时与上同理，请读者自己推理。,主阀,液压系统,主泵,2-30,四、工作原理a)操纵杆拉大主阀液压系统主泵2-30,10,五、故障诊断,故障现象：,不管操纵杆怎么变化，各种工作装置速度不变。,故障分析：,发生此类故障的可能原因有泵内斜板、伺服活塞、PC阀、LS阀内部机械零件卡,死以及主控阀反馈到泵里LS回路卡死。,检查结果：,PLS回路中慢回阀阀芯(1)中的小孔堵死（如下图),故障处置：,清洗慢回阀，清洗PLS油管，更换液压油,滤芯及液压油后试车，故障排除。,液压系统,主泵,LS压力管,慢回阀阀芯,慢回阀,2-31,五、故障诊断液压系统主泵LS压力管慢回阀阀芯慢回阀2-31,11,六、测试与调整,1.拆下油压测量塞(1)、(2)、(3)和(4)、(5)、(6)，,安装M1O快换接头及58MPa600kg/cm,2,油压表。,*塞(1)：用于测量前泵输送压力,*塞(2)：用于测量后泵输送压力,*塞(3)：用于测量前泵LS阀输出压力,*塞(4)：用于测量后泵LS阀输出压力,*塞(5)：用于测量前泵PLS压力,*塞(6)：用于测量后泵PLS压力,2.测试条件,1)液压油温：4555,2)发动机转速：高速,3)工作模式：A模式（PC-8 P模式）,4)行走速度开关：Hi(高速),5)支起单边履带,3.LS阀输出压力(伺服活塞大径端输入压力)测量,操纵杆位置,主泵压力与LS阀输出压力的关系,所有操纵杆在中位,大致相同,行走操纵杆半行程,LS阀输出压力约为主泵压力的3/5,4.LS压差的测量(LS压差泵压PP-PLS压力),操纵杆位置,PC-7 LS差压(kg/cm2),所有操纵杆在中位,4010,行走操纵杆半行程,221,5.调整,当LS压差不正常时，通过LS阀(7)和(8)进行调整。,1)拧松锁紧螺母(9)，转动调整螺钉(10)来调整压力。,*向右转动，压差上升；
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