数控加工程序的编制课件2

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,一、与坐标系有关的指令,G90/G91,、,G92,、,G53,G59,、,G17,G19,1,、,G90/G91,指令：,G90,指令,表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按其绝对坐标给定的。,G91,指令表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故,G91,又称增量坐标指令。,注意：,这两个指令是,同组续效指令,，也就是说在同一程序段中只允许用其中之一，而不能同时使用。在,缺省,的情况下（即无,G90,又无,G91,）,默认是在,G90,状态,下。,1,2,、,G92,指令,坐标系设定的,预置寄存指令,，它只有在,采用绝对坐标编程时才有意义。,编程格式：,G92 X,a_,Y_,b,Z,_c_,a,、,b,、,c,为当前,刀位点,在所设定,工件坐标系,中的坐标值。,X,Y,Z,对刀点,(,刀 位 点）,工件坐标系零点,30.0,30.0,25.0,2,使用该指令,，便建立了工件坐标系，数控系统在加工之前送入系统的某个单元，其后的加工程序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸。,该指令还有,补偿工件在机床上安装误差,的功能，即当首件零件加工完成后，测量工件尺寸精度。如果发现是由于工件安装不准引起的误差，则不必重新安装工件，只需修改所设的坐标值，即可消除这一加工误差。,3,3.,G53,、,G54 G59,：,坐标系选择指令,G53,选择机床坐标系,；,G54G59,选择工件坐标系,1 6,工件坐标系。,在使用该指令后，其后的编程尺寸都 是相对于相应坐标系的。,这类指令是续效指令，缺省值是,G53,。,注意,：,这类指令只在绝对坐标下有意义（,G90,）,，,在,G91,下无效。,4,4.G17,、,G18,、,G19,指令,坐标平面指定指令。,G17,，,G18,，,G19,分别表示规定的操作在,XY,ZX,YZ,坐标平面内。,程序段中的尺寸指令必须按平面指令的规定书写。若数控系统只有一个平面的加工能力，可不必书写；,这类指令为续效指令，缺省值为,G17,。,G19,Y,Z,X,G17,G18,0,5,二、与控制方式有关的指令,1,、,G00,指令,快速定位指令,编程格式,：,G00 X_ Y_ Z_,*,功能,：,指令刀具从,当前点,，以数控系统预先调定的,快进速度,，快速移动到程序段所指令的下一个,定位点,。,注意,：,G00,的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容易干涉。,6,2.G01,指令,直线插补指令,编程格式,：,G01 X_,a,_ Y_,b,_ Z_,c,_ F_,f,_,功能,：,指令多坐标（,2,、,3,坐标）以联动的方式，按程序段中规定的合成进给速度,f,，,使刀具相对于工件按直线方式，由当前位置移动到程序段中规定的位置（,a,、,b,、,c,）。,当前位置是直线的起点，为已知点，而程序段中指定的坐标值即为终点坐标。,7,G03,G02,G03,G02,G02,G03,G19,G18,G17,X,Y,Z,3,、,G02,，,G03,指令,圆弧插补指令,G02,：,顺时针圆弧插补,。,G03,：,逆时针圆弧插补,。,顺、逆方向判别规则：,沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的,负方向,观察，来判别圆弧的顺、逆时针方向。,8,编程格式,：,XY,平面,：,G17 G02/G03,X_,a,_,Y_,b,_,I_J_,F_,f,_*,XZ,平面,：,G18 G03 X_,a,_ Z_,c,_,I_K_,F_,f,_*,YZ,平面,：,G19 G02 Y_,b,_ Z_,c,_,J_K_,F_,f,_*,XY,平面,：,G17 G02/G03,X_,a,_,Y_,b,_,R,_,F_,f,_*,(,I_J_ K_,圆心位置,),(,R_,圆弧半径,),9,圆弧的终点坐标，由,a,、,b,、,c,后的数值指定,。,圆心的位置通常有以下几种方法,：,1),由圆心指向起点的向量在,X,Y,Z,轴上的分量用,I,，,J,，,K,表示,起点,X,Y,I,J,终点,2),由起点指向圆心的向量在,X,Y,Z,轴上的分量用,I,J,K,表示,X,Y,起点,J,I,10,3),R,表示法：,用半径,R,带有符号的数值来表示：,AB,180,：,R 0 R100,；,BA,180,：,R,0 R-100,说明：,具体采用哪种方法，视具体的数控系统而定；,G00,G01,G02,G03,是同组续效指令，缺省值,G01,；,本段终点若与上一段终点位置相同，即起点与终点最终没有相对位移，则可省略不写。,AB,R100,BA,B,A,11,三、与刀具补偿有关的指令,1,、,G40 G41 G42,指令,刀具半补偿指令,编程格式,：,01,G,_,_,_,),(,17,41,42,41,42,00,02,03,D,Y,X,G,G,G,H,xx,D,G,G,G,G,G,或,12,其中：,G41,：,左刀补，即沿加工方向看刀具在左边,G42,：,右刀补，即沿加工方向看刀具在右边,G40,：,取消刀补,D,：,偏置值寄存器选用指令。,xx,：,刀具补偿偏置值寄存器号,说明：,1,）刀补建立：,2,）刀补取消：,拐角过渡：当拐角是,锐角时，为减少刀具的空,行程，往往要插入一段。,13,运动方向,=,观察方向,G41,：,左刀补,刀具位于轮廓的左边；,G42,：,右刀补,刀具位于轮廓的右边；,G40,：,取消刀补,G41,和,G42,G41,G42,14,2,、,G43,、,G44,指令,刀具长度补偿指令,该指令可以根据储存在偏置寄存器,D01D99,中的设定值与终点坐标值进行加法（,G43,）,或减法（,G44,）运算后，使刀具的实际移动距离增加,/,减少一个偏置值。,编程格式：,D,xx,其中：,为,X,、,Y,、,Z,中任何一个。,_,43,44,G,G,_,15,四、其它指令,1,、,G04,暂停指令,功能,：,可使刀具作短时的无进给运动。,编程格式,：,G04 X_,或,G04 F_,。,其中,：,X,，,F,其后的数值表示暂停的时间，单位为,ms,；,或者是刀具、工件的转数，视具体数控系统而定。,用途,：,用车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工,；,用作时间匹配，对于那些动作较长的外部,;,为了使某一操作有足够的时间可靠的完成，可在程序中插入该指令。,16,2.G80,、,G81G89,固定循环指令,在用,NC,机床上加工零件，一些典型加工工序，,如,钻孔,、,攻丝,、,深孔钻削,、,切螺纹,等,，所完成的动作循环十分典型，将这些动作预先编好程序并存储在存储器中，并用相应的,G,代码来指令。,固定循环中的,G,代码,所指令的动作程序，要比,一般,G,代码所指令,的动作要多得多，因此使用固定循环功能，可以大大简化程序编制。,17,G83,深孔,G84,攻丝,G85G89,镗孔,G80,取消固定循环,G81,钻孔、中心孔,G82,扩孔,编程格式：,G8,X Y Z,R,Q,P,F,L,孔位坐标,切入点坐标,每次进给深度,在孔底停留时间,重复次数,进给速度,18,FUNAC,数控车编程如下,:,O9001,N10 G50 X100 Z10,（设立坐标系，定义对刀点的位置）,N20 G00 X16 Z2 M03,（移到倒角延长线，,Z,轴,2mm,处）,N30 G01 U10 W-5 G98 F120,（,45,倒角）,N40 Z-48,（加工,26,外圆）,N50 U34 W-10,（切第一段锥）,N60 U20 Z-73,（切第二段锥）,N70 X90,（退刀）,N80 G00 X100 Z10,（回对刀点）,N90 M05,（主轴停）,N100 M30,（主程序结束并复位）,直线车削,G01,19,华中数控车床编程如下,:,%9001,N10 G92 X100 Z10,（设立坐标系，定义对刀点的位置）,N20 G00 X16 Z2 M03,（移到倒角延长线，,Z,轴,2mm,处）,N30 G01 U10 W-5 F300,（倒,45,角）,N40 Z-48,（加工,26,外圆）,N50 U34 W-10,（切第一段锥）,N60 U20 Z-73,（切第二段锥）,N70 X90,（退刀）,N80 G00 X100 Z10,（回对刀点）,N90 M05,（主轴停）,N100 M30,（主程序结束并复位）,直线车削,G01,20,FUNAC,数控车编程如下,:,O9002,N10 G50 X40 Z5,（设立坐标系，定义对刀点的位置）,N20 M03 S400,（主轴以,400r/min,旋转）,N25 G50 S1000,（主轴最大限速,1000r/min,旋转）,N30 G96 S80,（恒线速度有效，线速度为,80m/min,）,N40 G00 X0,（刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）,N50 G01 Z0 G98 F60,（工进接触工件）（,G98mm/min,）,N60 G03 U24 W-24 R15,（加工,R15,圆弧段）,N70 G02 X26 Z-31 R5,（加工,R5,圆弧段）,N80 G01 Z-40,（加工,26,外圆）,N90 X40 Z5,（回对刀点）,N100 G97 S300,（取消恒线速度功能，设定主轴按,300r/min,旋转）,N110 M30,（主轴停、主程序结束并复位）,圆弧车削,G02,、,G03,21,华中数控车床编程如下,:,%9002,N10 G92 X40 Z5,（设立坐标系，定义对刀点的位置）,N20 M03 S400,（主轴以,400r/min,旋转）,N40 G00 X0,（刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）,N50 G01 Z0 F60,（工进接触工件）,N60 G03 U24 W-24 R15,（加工,R15,圆弧段）,N70 G02 X26 Z-31 R5,（加工,R5,圆弧段）,N80 G01 Z-40,（加工,26,外圆）,N90 X40 Z5,（回对刀点）,N100 M30,（主轴停、主程序结束并复位）,圆弧车削,G02,、,G03,22,车螺纹,FUNAC,数控车编程如下,:,O9006,N1 G54 G00 X35 Z104,（选定坐标系,G55,，到循环起点）,N2 M03 S300,（主轴以,300r/min,正转）,N3 G92 X29.2 Z18.5 F3,（第一次循环切螺纹，切深,0.4mm,）,N4 X28.6,（第二次循环切螺纹，切深,0.3mm,）,N5 X28.2,（第三次循环切螺纹，切深,0.2mm,）,N6 X28.04,（第四次循环切螺纹，切深,0.08mm,）,N7 M30,（主轴停、主程序结束并复位,23,车螺纹,华中数控车床编程如下,:,%9006,N1 G54 G00 X35 Z104,（选定坐标系，到循环起点）,N2 M03 S300,（主轴以,300r/min,正转）,N3 G82 X29.2 Z18.5 C2 P180 F3,（第一次循环切螺纹，切深,0.4mm,）（螺纹头数,2,，双头螺纹分度角,180,，螺纹导程,3mm,）,N4 X28.6 Z18.5 C2 P180 F3,（第二次循环切螺纹，切深,0.3mm,）,N5 X28.2 Z18.5 C2 P180 F3,（第三次循环切螺纹，切深,0.4mm,）,N6 X28.04 Z18.5 C2 P180 F3,（第四次循环切螺纹，切深,0.08mm,）,N7 M30,（主轴停、主程序结束并复位）,24,综合编程,程序编制实例,SIEMENS,公司开发的示教型数控机床（,JIBIC-BVCK 30A,）,车削如图所示的棒料,20mm,的程序清单如下：,N0010 G92 X0 Z0 /,设定坐标系（浮动坐标）,N0020 M03 /,主轴正转,N0030 S500 /,主轴转速,N0040 G04 F3 /,车床升速过程,N1010