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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,温州职业技术学院机械工程系,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,温州职业技术学院机械工程系,机械手的,PLC,控制,一、实训目的,（,1,）熟悉步进顺控指令的编程方法；,（,2,）掌握单流程程序的编制；,（,3,）掌握机械手的程序设计及其外部接线。,温州职业技术学院机械工程系,二、实训器材,（,1,）可编程控制器,1,台（,FX2N-48MR,）；,（,2,）机械手模拟显示模块,1,块（带指示灯、接线端口及按钮等）；,（,3,）实训控制台,1,个；,（,4,）电工常用工具,1,套；,（,5,）手持式编程器或计算机,1,台；,（,6,）连接导线若干。,温州职业技术学院机械工程系,三、实训要求,设计一个用,PLC,控制的将工件从,A,点移到,B,点的机械手的控制系统。其控制要求如下：,（,1,）手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置；,温州职业技术学院机械工程系,（,2,）连续运行，在原点位置按起动按钮时，机械手按图连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下：,原点下降夹紧（,T,）上升右移下降放松（,T,）上升左移到原点，时间,T,由教师现场规定。,温州职业技术学院机械工程系,说明：,1,机械手的工作是从,A,点将工件移到,B,点；,2,原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位；,3,机械夹钳为有电放松，无电夹紧。,机械手动作示意图,温州职业技术学院机械工程系,四、软件程序,1,I/O,分配,X0,：自动,/,手动转换，,X1,：停止，,X2,：自动起动，,X3,：上限位，,X4,：下限位，,X5,：左限位，,X6,：右限位，,X7,：手动向上，,温州职业技术学院机械工程系,X10,：手动向下，,X11,：手动左移，,X12,：手动向右，,X13,：手动放松；,Y0,：夹紧,/,放松，,Y1,：上升，,Y2,：下降，,Y3,：左移，,Y4,：右移，,Y5,：原点指示。,温州职业技术学院机械工程系,2,程序设计方案,根据系统的控制要求及,PLC,的,I/O,分配，其系统程序如图,6-42,所示。,五、系统接线,根据系统控制要求，其系统接线图如图所示（,PLC,的输出负载都用指示灯代替）,温州职业技术学院机械工程系,机械手的状态转移图,温州职业技术学院机械工程系,机械手控制系统接线图,温州职业技术学院机械工程系,一、实训目的,（,1,）熟悉步进顺控指令的编程方法；,（,2,）掌握单流程程序的编制；,（,3,）掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接线。,工业洗衣机的,PLC,控制,温州职业技术学院机械工程系,二、实训器材,（,1,）可编程控制器,1,台（,FX2N-48MR,）；,（,2,）工业洗衣机模拟显示模块,1,块（带指示灯、接线端口及按钮等）；,（,3,）实训控制台,1,个；,（,4,）电工常用工具,1,套；,（,5,）手持式编程器或计算机,1,台；,（,6,）连接导线若干,温州职业技术学院机械工程系,三、实训要求,设计一个用,PLC,控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下：,起动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤,20s,，暂停,3s,后反转洗涤,20s,，暂停,3s,再正向洗涤，如此循环,3,次，洗涤结束；,温州职业技术学院机械工程系,然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是,10s,，这样完成一个大循环，经过,3,次大循环后洗衣结束，并且报警，报警,10s,后全过程结束，自动停机。,温州职业技术学院机械工程系,四、软件程序,1,I/O,分配,X0,：起动按钮，,X1,：停止开关，,X2,：高水位开关，,X3,：低水位开关；,Y0,：进水电磁阀，,Y1,：排水电磁阀，,Y2,：脱水电磁阀，,Y3,：报警指示，,Y4,：电动机正转，,Y5,：电动机反转。,温州职业技术学院机械工程系,2,程序设计方案,根据系统的控制要求及,PLC,的,I/O,分配，画出其状态转移图。,五、系统接线,根据系统控制要求，其系统接线图如 图所示（,PLC,的输出负载都用指示灯代替）。,六、系统调试,七、实训报告,温州职业技术学院机械工程系,工业洗衣机的系统接线图,温州职业技术学院机械工程系,一、实训目的,（,1,）熟悉步进顺控指令的编程方法；,（,2,）掌握选择性流程程序的编制；,（,3,）掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。,皮带运输机的,PLC,控制,温州职业技术学院机械工程系,二、实训器材,（,1,）可编程控制器,1,台（,FX2N-48MR,）；,（,2,）皮带运输机模拟显示模块,1,块（带指示灯、接线端口及按钮等）；,（,3,）实训控制台,1,个；,（,4,）电工常用工具,1,套；,（,5,）手持式编程器或计算机,1,台；,（,6,）连接导线若干。,温州职业技术学院机械工程系,三、实训要求,设计一个用,PLC,控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下：,在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀,DT,控制，电动机,M1,、,M2,、,M3,、,M4,分别用于驱动皮带运输线,PD1,、,PD2,、,PD3,、,PD4,。,温州职业技术学院机械工程系,皮带运输机的动作示意简图,储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示，,其具体要求如下,温州职业技术学院机械工程系,（,1,）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为,M1,、,DT,、,M2,、,M3,、,M4,，间隔时间,5s,；,（,2,）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为,DT,、,M1,、,M2,、,M3,、,M4,，间隔时间,5s,；,温州职业技术学院机械工程系,（,3,）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为,M4,、,M3,、,M2,、,M1,、,DT,，间隔时间,10s,；,（,4,）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；,（,5,）具有点动功能。,温州职业技术学院机械工程系,四、软件程序,1,I/O,点分配,X0,：自动,/,手动转换，,X1,：自动位起动，,X2,：正常停止，,X3,：紧急停止，,X4,：点动,DT,电磁阀，,X5,：点动,M1,，,X6,：点动,M2,，,X7,：点动,M3,，,X10,：点动,M4,，,温州职业技术学院机械工程系,X11,：满仓信号，,X12,：空仓信号；,Y0,：,DT,电磁阀，,Y1,：,M1,电动机，,Y2,：,M2,电动机，,Y3,：,M3,电动机，,Y4,：,M4,电动机。,温州职业技术学院机械工程系,2,程序设计方案,根据系统控制要求及,PLC,的,I/O,分配，设计皮带运输机的系统程序。,五、系统接线,根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图所示（,PLC,的输出负载都用指示灯代替）。,六、系统调试,七、实训报告,温州职业技术学院机械工程系,自动交通灯的,PLC,控制,一、实训目的,（,1,）熟悉顺控指令的编程方法；,（,2,）掌握并行性流程程序的编制；,（,3,）掌握交通灯的程序设计及其外部接线。,温州职业技术学院机械工程系,二、实训器材,（,1,）可编程控制器,1,台（,FX2N-48MR,）；,（,2,）交通灯模拟显示模块,1,块（带指示灯、接线端口及按钮等）；,（,3,）实训控制台,1,个；,（,4,）电工常用工具,1,套；,（,5,）手持式编程器或计算机,1,台；,（,6,）连接导线若干。,温州职业技术学院机械工程系,三、实训要求,设计一个用,PLC,控制的十字路口交通灯的控制系统。其控制要求如下：,（,1,）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号灯系统按图所示要求开始工作（绿灯闪烁的周期为,1s,），按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭；,温州职业技术学院机械工程系,交通灯自动运行的动作要求,温州职业技术学院机械工程系,（,2,）手动运行，手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期是,1s,。,四、软件程序,1,I/O,分配,X0,：自动位起动按钮，,X1,：手动开关（带自锁型），,X2,：停止按钮；,温州职业技术学院机械工程系,Y0,：东西向绿，,Y1,：东西向黄，,Y2,：东西向红，,Y4,：南北向绿，,Y5,：南北向黄，,Y6,：南北向红。,温州职业技术学院机械工程系,2,程序设计方案,（,1,）控制时序，其控制时序如图所示。,温州职业技术学院机械工程系,交通灯控制时序图,温州职业技术学院机械工程系,（,2,）基本逻辑指令编程，其梯形图如图所示。,温州职业技术学院机械工程系,交通灯控制的梯形图,温州职业技术学院机械工程系,（,3,）步进指令编程，其状态转移图如图所示。,五、系统接线,六、系统调试,七、实训报告,温州职业技术学院机械工程系,交通灯控制的状态转移图,温州职业技术学院机械工程系,交通灯控制系统接线图,人有了知识，就会具备各种分析能力，,明辨是非的能力。,所以我们要勤恳读书，广泛阅读，,古人说“书中自有黄金屋。,”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，,培养逻辑思维能力；,通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，,培养文学情趣；,通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。,有许多书籍还能培养我们的道德情操，,给我们巨大的精神力量，,鼓舞我们前进,。,
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