第一章液压与气压传动概述课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,“,十二五,”,职业教育国家规划教材,普通高等教育,“,十一五,”,国家级规划教材 高职高专机械类专业基础课系列教材,液压与气动技术,液压传动技术简介,气动传动技术简介,本课程内容分为两大部分：,液 压 与 气 动 技 术,第一章液压与气压传动概述,第一节液压与气压传动的工作原理,第二节液压与气压传动系统的组成,第三节液压与气压系统的图形符号,第四节液压与气压传动的特点,1.,液压传动工作原理,:,图,1-1,液压千斤顶的工作原理,设大、小活塞的面积为、，当作用在大活塞上的负载和作用在小活塞上的作用力分别为和 时，由帕斯卡原理可知,:,第一节 液压与气压传动的工作原理,1),系统的压力取决于作用负载的大小。,（可由式（,1-1,）说明）,2),液压千斤顶的工作原理。,式（,1-2,）表明，当,2,1,时，作用在小活塞上一个很小的力,1,，便可在大活塞上产生一个很大的力,2,以举起负载（重物）。,3,）运动关系,假设大小活塞移动的速度为,v,2,和,v,1,，则在不考虑泄漏情况下稳态工作时，有,v,1,1,v,2,（,1-3,）,或 （,1-4,）,式中,体积流量，即单位时间内输出（或输入）液体的体积。,4,）速度取决于流量。,式（,1-4,）表明，大缸活塞运动的速度（在缸的结构尺寸一定时）取决于输入的流量。,5,）液压功率,大活塞上的负载上升所需的功率为：,由此可见，液压系统的压力和流量之积就是功率，称之为液压功率。,液压传动的特点,以液体为工作介质,能量转换,密封容器（密闭系统）内密封容积,用液体的压力能来传递动力,如图,1-2,液压传动系统的工作原理及组成,平面磨床工作台液压传动系统工作原理,第二节液压与气压传动系统的组成,油箱,过滤器,、,回油管,液压泵,调压弹簧,钢球,溢流阀,压力支管,、,换向阀,压力管,、,换向手柄,节流阀,活塞,液压缸,工作台,磨床工作台液压系统的工作原理,）工作原理,）改变换向手柄的状态,）改变换向手柄的状态,典型气动系统的组成,控制装置是由若干气动元件组成的气动逻辑回路。它可以根据气缸活塞杆的始末位置，由行程开关等发出信号，系统在进行逻辑判断后执行指令并控制气缸做下一步的动作，从而实现规定的自动工作循环。,液压传动系统的组成,动力元件,液压 泵（机械能 压力能）,执行元件,液压缸、马达（压力能 机械能）,控制元件,液压阀（控制方向、压力及流量）,辅助元件,油箱、油管、滤油器,第三节液压与气压系统的图形符号,结构式,直观，画法复杂。,职能符号,画法简单，清晰。,职能符号,管线,液压缸,溢流阀,滤油器,油泵,节流阀,换向阀,油箱,注意：,1,）职能符号只表示元件的职能和管路的连接，不反映结构参数和安装位置。,2,）一般图上所示位置是静态位置或零位。,第四节液压与气压传动的特点的特点,液压传动的优点,1,）单位体积输出功率是电机的,12%,；,2,）可以实现无级调速；,3,）传递运动平稳、润滑好、寿命长；,4,）易于实现自动化；,5,）易于实现过载保护；,6,）标准化、系列化和通用化。,缺点,1,）泄漏，效率低；,2,）油温变化时对液压传动性能有影响；,3,）制造精度要求较高；,4,）液压系统故障不易查找。,气压传动的优点,）以空气为工作介质，来源方便，使用后可以直接排入大气中，处理简单，不污染环境。,）由于空气流动损失小，压缩空气便于集中供气和实现远距离传输和控制。,）与液压传动相比较，气压传动具有动作迅速，反应快等优点，液压油在管路中流动,速度一般为，而气体流速可以大于,10,，甚至接近声速，在,0.02,0.03,时间内,即可以达到所要求的工作压力及速度。此外，气压传动维护简单、管路不易堵塞，且不存在介质变质、补充和更换等问题。,）工作环境适应性强，特别是在易燃易爆、多尘埃、强辐射、振动等恶劣环境下工作,时要比液压、电子、电气控制优越。,）结构简单、轻便、安装维护简单，压力等级低，使用安全可靠。,）空气具有可压缩性，气动系统能够实现自动过载保护。,气压传动的缺点,）由于空气具有可压缩性，所以气缸的运动稳定性较差，动作速度易受负载变化的影响。,）工作压力较低（一般为,0.04,0.08,），系统输出力较小，传动效率较低。,）气动系统具有较大的排气噪声。,）工作介质空气本身没有润滑性，而且需要加油雾器进行润滑。,液压传动发展概况,17,世纪中叶 帕斯卡提出静压传递原理,18,世纪末 英国制成第一台水压机,19,世纪 炮塔转位器、六角车床和磨床,第二次世界大战 兵器（功率大、反应快）战后转向民用 机械、工程、农业、汽车。,60,年代后 发展为一门完整的自动化技术现在国外,95%,工程机械、,90%,数控加工中心，,95%,以上的自动线采用液压传动。,采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志,液压传动的应用,工程机械 推土机、挖掘机、压路机,起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊,矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架,建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶,农业机械 拖拉机、联合收割机,冶金机械 压力机、轧钢机,轻工机械 打包机、注塑机,汽车工业 汽车的转向器和减振器、自卸汽车,智能机械 模拟驾驶舱、机器人,教材服务网,http/WWW,，,咨询电话,010,88379534,。,ISBN,：,978-7-111-65021-8,谢 谢！,液压与气动技术（第,5,版）,作者：赵波 王宏元,感 谢,谢谢，精品课件,资料搜集,感 谢,谢谢，精品课件,资料搜集,