机械原理典型例题(第七章轮系)--课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,ppt课件,*,机械原理典型例题（第七章）,轮系,2011.11,1,ppt课件,机械原理典型例题（第七章）轮系2011.111ppt课,例,1.,在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速,n,1,=1440r/min,转动方向如图示，其余各轮齿数为：,Z,2,=40,，,Z,2,=20,，,Z,3,=30,，,Z,3,=18,，,Z,4,=54,，试：（,1,）说明轮系属于何种类型；,(2,）计算齿轮,4,的转速,n,4,;,（,3,）在图中标出齿轮,4,的转动方向。,解：,（,1,）空间定轴轮系,（,2,）,i,14,=n,1,/n,4,=,(Z2,Z3,Z4)/(Z1,Z2,Z3),故,n,4,8 r/min,（,3,）,n,4,方 向,。,2,ppt课件,例1.在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=14,例,2.,计算图示轮系的传动比,i,1H,，并确定输出杆,H,的转向。已知各轮齿数,Z,1=1,，,Z,2=40,，,Z,2=24,，,Z,3=72,，,Z,3=18,，,Z,4=114,，蜗杆左旋，转向如图示。,解：,(1),定 轴 轮 系,1-2,i,12,=n1/n2=Z2/Z1=40(,向下,),(2),周 转 轮 系,:2-(3-3)-4-H(B),i,B,24,=(n2-nH)/(n4-nH),=1-n2/nH=1-i,2H,=,-,(Z3,Z4)/(Z2,Z3),故,i,2H,=1-i,B,24,=1+(Z3,Z4)/(Z2,Z3)=,+,20,(3),混 合 轮 系,i,1B,=i,12,i,2B,=4020=800,n,B=,n,H,方 向 向 下,3,ppt课件,例2.计算图示轮系的传动比i1H，并确定输出杆H 的转向。已,例,3,图示轮系中，,Z,1=,Z,3=25,Z,5=100,，,Z,2=,Z,4=,Z,6=20,试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是转臂,H,？传动比,i,16=?,解：,（,1,）,1-2-3-4-,H,(5),行 星 轮 系,i,5,14,=(n1-n5)/(n4-n5)=1-i,15,=(-1),2,(Z2,Z4)/(Z1,Z3),=,+,16/25,故,i,15,=1-i,5,14,=,+,9/25,(2)5,、,6,定 轴 轮 系,i,56,=n5/n6=,-,Z6/Z5=,-,1/5,(3),混合轮系,i,16,=i,15,i,56,=(9/25)(,-,1/5),=,-,9/125,轮,1,和,6,的方向相反,4,ppt课件,例3 图示轮系中，Z1=Z3=25,Z5=100，Z,例,4,图示为里程表中的齿轮传动，已知各轮的齿数为,Z,=17,，,Z,2=68,，,Z,3=23,，,Z,4=20,，,Z,4=19,，,Z,5=24,。试求传动比,i,15,。,解：（,1,）,Z,、,Z,2,为 定 轴 轮 系。,i,12,=,-,Z2/Z1=-68/17=,-,4,（,2,）,Z,3(,Z,4-,Z,4)-,Z,5-,H(2),为,行 星 轮 系，,n3=0,。,i,53,H,=(n5-nH)/(n3-nH),=1-n5/nH=,+,(Z4,Z3)/(Z5,Z4),i,5H,=1-i,53,H,=1-(2023)/(2419),i,H5,=1/i,5H,=-114,(3),混合轮系，,n2=nH,i,15,=i,12,i,25,=i,12,i,H5,=(-4)(-114),=456,5,ppt课件,例4 图示为里程表中的齿轮传动，已知各轮的齿数为Z=1,例,5:,图,a,、,b,为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知,Z,1,=20,，,Z,2,=24,，,Z,2,=30,，,Z,3,=40,，,n,1,=200r/min,，,n,3,=,-,100r/min,。求两轮系的,n,H,=?,6,ppt课件,例5:图a、b为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知Z1=20,注意：,转化轮系传动比的“,”,号的确定错误，将导致整个计算结果的错误。,它不仅表明在转化机构中中心轮之间的转向之间的关系，而且将直接影响到周转轮系传动比的大小和正负号。,用,箭头确定的构件的转向关系，是指转化机构中各构件的转向关系，,而非该周转轮系中各构件绝对运动的转向关系。,7,ppt课件,注意：转化轮系传动比的“”号的确定错误，将导致整个计算结果,例,6,：已知,Z,1,=18,，,Z,2,=36,，,Z,2,=33,，,Z,3,=90,，,Z,4,=87,，求,i,14,行星轮,Z,2,，,Z,2,联动关系,n,2,=n,2,系杆,H,中心轮,1,，,3,，,4,3K-H,型周转轮系,解法一：,差动轮系,1-2-2-4-H,行星轮系,1-2-3-H,解二：,行星轮系,3-2-2-4-H,行星轮系,3-2-1-H,8,ppt课件,例6：已知Z1=18，Z2=36，Z2=33，Z3=90，,例,7,：已知,Z,1,=1(,右,),，,Z,1,=101,，,Z,2,=99,，,Z,2,=Z4,，,Z,4,=100,，,Z,5,=100,，,Z,5,=1(,右,),，求,i,1,；求当,n,1,=1375r/min,，输出轴,H,转一周的时间,t,。,2-3-4-H,差动轮系,1-2,空间定轴轮系,1-5-5-4,空间定轴轮系,联动,n1=n1,，,n2=n2,，,n4=n4,，,n5=n5,n1,定轴：,n2,和,n4,转向相反，,n2,和,n4,转向相反,差动：,9,ppt课件,例7：已知Z1=1(右)，Z1=101，Z2=99，Z2,基本概念题,10,ppt课件,10ppt课件,1.,选择题：,1,）图示轮系属于,轮系。,A.,定轴；,B.,差动；,C.,行星；,D.,混合,2,）图示轮系，给定齿轮,1,的转动方向如图所示，则齿轮,3,的转动方向,。,A.,与,1,相同；,B.,与,1,相反；,C.,只根据题目给定的条件无法确定。,C,B,11,ppt课件,1.选择题：1）图示轮系属于轮系。A.定轴；,3,）图示轮系属于,轮系。,A.,定轴；,B.,差动；,C.,行星；,D.,混合。,定轴,混合,行星,12,ppt课件,3）图示轮系属于轮系。A.定轴；B.差动；,3,）图示轮系属于,轮系。,A.,定轴；,B.,差动；,C.,行星；,D.,混合。,行星,混合,差动,混合,行星,13,ppt课件,3）图示轮系属于轮系。A.定轴；B.差动；,4,）图示轮系是由,组成。,A.,定轴轮系和行星轮系；,B.,定轴轮系和差动轮系；,C.,一个定轴轮系和两个行星轮系。,A.,蜗轮蜗杆和行星轮系；,B.,蜗轮蜗杆和差动轮系；,C.,一个行星轮系。,A.,定轴轮系和行星轮系；,B.,定轴轮系和差动轮系；,C.,两个行星轮系。,Y,Y,Y,14,ppt课件,4）图示轮系是由组成。A.定轴轮系和行星轮系；,A.,定轴轮系和行星轮系；,B.,圆锥齿轮系和差动轮系；,C.,一个周转轮系。,A.,定轴轮系和行星轮系；,B.,蜗轮蜗杆和差动轮系；,C.,一个差动轮系。,4,）图示轮系是由,组成。,Y,Y,15,ppt课件,A.定轴轮系和行星轮系；A.定轴轮系和行星轮系；B.蜗轮蜗,习题评讲,16,ppt课件,16ppt课件,7-8,：所示轮系中，已知,Z,1,=Z,2,=Z,3,=Z,4,=20,，轮,1,、,3,、,3,与,5,同轴线。试求传动比,i,15,。,解：假设,1,的方向向上，则得,5,的方向与,1,的方向一致。,由同轴条件，正确啮合条件,m1=m2=m3,；,m3=m4=m5,17,ppt课件,7-8：所示轮系中，已知Z1=Z2=Z3=Z4=20，轮1,7-10:,图示差动轮系中，设已知各轮的齿数,Z,1,=15,，,Z,2,=25,，,Z,2,=20,，,Z,3,=60,，,n,1,=200r/min,，,n,3,=50r/min,。试求系杆,H,转数,n,H,的大小和方向：,1,）当,n,1,、,n,3,转向相同时；,2,）当,n,1,、,n,3,转向相同时。,1,）若,n,1,，,n,3,方向相同,则,n,1,=,+,200r/min,，,n,3,=,+,50r/min,代入上式得：,2,）若,n,1,，,n,3,方向相反,则,n,1,=,+,200r/min,，,n,3,=,-,50r/min,得：,18,ppt课件,7-10:图示差动轮系中，设已知各轮的齿数Z1=15，Z2=,7-12,：所示电动三爪自定心卡盘传动轮系中，设已知齿数为,Z,1,=6,，,Z,2,=Z,2,=25,，,Z,3,=57,，,Z,4,=56,。试求：传动比,i,14,。,1-2-3-H,行星轮系,3-2-2-4-H,行星轮系,1-2-2-4-H,，差动轮系,i,14,=n1/n4,=i,1H,/i,4H,多种解法。,19,ppt课件,7-12：所示电动三爪自定心卡盘传动轮系中，设已知齿数为Z1,7-14:,图示锥齿轮组成的差速器。已知,Z,1,=48,，,Z,2,=42,，,Z,2,=18,，,Z,3,=21,，,n,1,=100r/min,，,n,3,=80r/min,，转向如图所示。求,n,H,=?,转化轮系中,n1,与,n3,相反,实际方向，,n1,与,n3,相反,20,ppt课件,7-14:图示锥齿轮组成的差速器。已知Z1=48，Z2=42,