开环控制系统和闭环控制系统课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,控制系统的,输出量不对系统的控制产生任何影响，,这种控制系统称为开环控制系统,设定,注水时间,(输入),游泳池,的水位,（输出）,定,时,器,进水,阀门,水流量,游,泳,池,怎么叫：输出量,没有对,系统的控制产生任何影响,供水,压力变大,，单位时间进水量增加（,水位超过）,供水,压力变小,，单位时间进水量减少（,水位不足）,供水,压力虽没变,，管道、水池漏水（,水位不足）,前提变化了，但是控制系统没法精确控制水位,控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为,1,自动门的控制系统,当人走近自动门时，门上方的红外装置检测到人体热辐射发出的红外信息，控制电路接收到该信号后，便会启动电动机开门或关门,红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号,(输入),门的开或关,（输出）,控制电路,电,机,自,动,门,转动量,自动门的控制系统当人走近自动门时，门上方的红外装置检测到人体,2,104页案例分析,电子警察：车辆超速检测系统,汽车,的速度,(输入),超速车辆图像,信号存储、输出,（输出）,测速雷达,判断汽车速度的电脑,照相机,104页案例分析汽车超速车辆图像测速雷达判断汽车速度的电脑,3,P104马上行动：,公交车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关的装置，电流控制“电磁阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后由压缩空气推进活塞开门或关门。,电源的,电信号,(输入),车门的,开或关,（输出）,电磁阀门,压缩,空气,活塞,空气,流向,P104马上行动：公交车车门的开关控制是气动控制，司机操作开,4,干手器自动控制系统,感知物体靠近,(输入),加热的空气,（输出）,延时电路,风机、,电热丝,风量,出风口,干手器自动控制系统感知物体靠近加热的空气延时电路风机、风量出,5,P105探究2：火灾自动报警控制系统,P105探究1：酒店的自动叫醒服务,时间设定,(输入),电话铃声,（输出）,电脑,拨号,装置,电流,电话机,烟雾信号,(输入),报警信号,（输出）,感烟探测器,报警控制器,信号,电流,报警部件,P105探究2：火灾自动报警控制系统P105探究1：酒店的自,6,居民楼道里使用的,自动声,（光）,控灯,十字路口的红绿灯定时控制系统,声音信号,(输入),灯亮/灭,（输出）,控制电路,延时,开关,电流,楼道灯,设定时序,(输入),灯亮/灭,（输出）,电,脑,时序控制装置,电流,红绿灯,开环控制系统的,输出量没有对系统的控制产生任何影响,，因此对控制系统不能进行精确控制,居民楼道里使用的自动声（光）控灯十字路口的红绿灯定时控制系统,7,水罐,（1，2）,祭坛点火,庙门开或关,转动轴,（3）,庙门,旋转量,希罗的自动门,P107阅读：是开环还是闭环控制系统？,输入？输出？,输出值有没有影响控制？,水罐祭坛点火庙门开或关转动轴庙门旋转量希罗的自动门P107阅,8,输入量：,拉动牵引线；,输出量：,猴子四肢的运动,P105小试验：,活动猴,手的,拉或送,(输入),猴活动,表情,（输出）,牵引线,杠杆装置,猴活动部件,活动,幅度,输入量：P105小试验：手的猴活动牵引线杠杆装置猴活动部件活,9,P103马上行动：列举你所知道的开环控制系统,游泳池定时注水,自动,控制系统,窗帘（凉衣架）,自动,控制系统,红外线,自动门,控制系统,水泵,自动,抽水控制系统,电子警察车辆超速,自动,检测拍照控制系统,电扇（电吹风）,自动,送风控制系统,公共汽车车门,自动,控制系统,升旗（,人工,）,自动,控制系统,干手器,自动,控制系统,学校作息铃声,自动,控制系统,宾馆（酒店）,自动,叫醒控制系统防盗（火灾）,自动,报警控制系统,音乐喷泉,自动,控制系统,一次性投篮,人工,控制系统,声控（光控）灯,自动,控制系统,电水壶,自动,烧水控制系统,十字路口红绿灯,自动,控制系统,电梯,自动,升降控制系统,希罗庙门,自动,蒸汽控制系统,活动猴,人工,控制系统,P103马上行动：列举你所知道的开环控制系统游泳池定时注水自,10,比较器,检测装置,+,-,设定,水位,(输入),游泳池,的水位,（输出）,控制器,进水,阀门,水流量,游,泳,池,闭环控制系统可以对控制系统进行精确控制,自动纠正（调控）,检测装置在不断地检测游泳池的实际水位,并返回到输入端与设定水位进行比较,水位没达到，注水继续,水位已达到，注水停止,设定,注水时间,(输入),游泳池,的水位,（输出）,定,时,器,进水,阀门,水流量,游,泳,池,比较器检测装置+-设定游泳池控制器进水水流量游闭环控制系统可,11,开环控制系统和闭环控制系统的联系和区别,系统基本要素,输入,输出量,控制装置,执行装置,控制对象,比较器,反馈装置,开环,有,有,有,有,有,没有,没有,闭环,有,有,有,有,有,有,有,开环控制系统和闭环控制系统的联系和区别系统基本要素输入输出量,12,P112,水箱的水位自动控制示意图,设定,水位,(输入),游泳池,的水位,（输出）,电气控制,(控制器),阀门,(执行器),水箱,(被控对象),比较器,浮球,（检测装置）,+,-,连杆装置,P112水箱的水位自动控制示意图设定游泳池电气控制阀门水箱比,13,空调机房间温度控制系统,假如：空调设置温度为：摄氏25度，请问：,1：空调将在什么时间开始制冷？,2：空调将在什么时间停止制冷？,比较器,温度检测装置,+,-,设定,温度,(输入),室内温度,（输出）,温控,器,压缩机,房间,空调机房间温度控制系统假如：空调设置温度为：摄氏25度，请问,14,蒙上眼睛画：,在蒙上眼睛后，按照之前确定的方向走。走的过程中可能会有一定的偏差。,小游戏：,画鼻子：,不蒙眼睛画：,在走的过程中不断地重新调整位置，边走边看，所以不会走偏。,蒙上眼睛画鼻子-,开环控制,闭环控制,不蒙眼睛画鼻子-,蒙上眼睛画：在蒙上眼睛后，按照之前确定的方向走。走的过程中可,15,1、家用压力锅的压力控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统？它是通过那些装置实现压力控制的？说出其控制过程。,家用压力锅的压力控制系统,是闭环控制系统，通过安全阀和排气孔实现压力控制。安全阀上有一个重锤压在高压锅的排气孔上作检测装置，当锅内温度升高时压力增大，重锤被抬起蒸汽排出，压力降到设定范围,设定压力,（输入量）,控制装置,（控制器）,出气孔,（执行器）,出气量,（控制量）,压力锅,（被控对象）,锅内压力,（输出量）,重锤,（检测装置）,比较器,+,-,P107练习,1、家用压力锅的压力控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统？,16,3、工业锅炉是利用重锤实现压力控制的，重锤挂在横杆上，杆的支点在最左端，中间是锅炉的排气孔。锅炉,如何实现压力控制,，,横杆的作用是什么,。,压力过高，蒸汽把横杆连同重锤顶起来，蒸汽从排气孔排出，使压力降到限定值。横杆的作用使重锤的位置可以调节，从而改变限制的压力值,设定压力,（输入量）,控制装置,（控制器）,出气孔,（执行器）,出气量,（控制量）,锅炉,（被控对象）,锅内压力,（输出量）,重锤,（检测装置）,比较器,+,-,3、工业锅炉是利用重锤实现压力控制的，重锤挂在横杆上，杆的支,17,常见的闭环控制系统有哪些,水塔水位,自动,控制系统,（闭环）,游泳池设定水位,自动,控制系统,（闭环）,抽水马桶水箱水位,自动,控制系统,（闭环）,空调（室内温度）,自动,控制系统,（闭环）,冰箱（箱内温度）,自动,控制系统,（闭环）,恒温大棚（棚内温度）,自动,控制系统,（闭环）,饮水机烧水保温,自动,控制系统,（闭环）,电饭煲热饭保温,自动,控制系统,（闭环）,高压锅锅内压力,自动,控制系统,（闭环）,锅炉炉内压力,自动,控制系统,（闭环）,多次投篮,人工,控制系统,（闭环）,门卫人员（时刻注视状况）大门,人工,控制系统,（闭环）,游泳池水位（时刻注视状况）,人工,控制系统,（闭环）,常见的闭环控制系统有哪些水塔水位自动控制系统（闭环）空调（室,18,