数控技术-数控机床的伺服系统

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,数控技术 数控机床的伺服系统,46、寓形宇内复几时，曷不委心任去留。,47、采菊东篱下，悠然见南山。,48、啸傲东轩下，聊复得此生。,49、勤学如春起之苗，不见其增，日有所长。,50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结，箪瓢屡空，晏如也。,数控技术 数控机床的伺服系统数控技术 数控机床的伺服系统46、寓形宇内复几时，曷不委心任去留。,47、采菊东篱下，悠然见南山。,48、啸傲东轩下，聊复得此生。,49、勤学如春起之苗，不见其增，日有所长。,50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结，箪瓢屡空，晏如也。第六章数控机床的伺服系统,重点:,1伺服系统的要求、分类、组成,2常用伺服电机工作原理及其驱动装置特点,3常用位置检测元件工作原理及特点,6-1概述,一伺服系统概念,1概念数控机床的伺服系统是指以机床移,动部件位移和速度为控制对象的自动控制系,统。,数控机床伺服系统包括进给伺服驱动系统;,主轴伺服驱动系统。,伺服系统的组成,服系统由伺服电机、伺服驱动装置、机械,装置、位置检测装置等组成。,数学是一门兼具抽象性和逻辑性的学科，这就决定了数学学习难度会比较大。相对于初中数学来说，高中数学需要学习的内容比较多，这就会在一定程度上造成数学学习压力增大，甚至有许多初中数学成绩很好的学生在进入高中之初会出现成绩下滑的情况。事实上，高中阶段的数学学习是非常重要的，具有基础性和关键性的地位。有效找寻高中数学学习起步难的原因及解决办法具有重要意义。,一、高中数学起步难的原因,1.初高中数学教材内容出现衔接问题。,初高中数学的明显区别就在于知识的集中程度不一样，初中数学知识比较贴近日常生活，注重实数的运算，对于概念的严格定义不明确，尤其是许多数学定理没有严格的论证过程。但是高中数学知识量明显增加，例如每个数学单元的概念增加了许多，所以在有效时间内，学生需要接受大量数学知识，这样就会使一些对课堂教学依赖性比较强的学生严重感到不适应。高中数学概念相对来?f比较抽象，逻辑思维比较严密，这样的特点是导致高中初始阶段学生数学成绩下降的重要原因。,2.初高中教学方法存在差异。,在高中数学教学过程中，普遍存在这样的问题，学生在课上能够听懂，但是在做习题的时候会出现问题；许多学生平时的表现非常不错，但是考试成绩却难以提高。究其原因，初中教师在数学教学过程中，速度和进程比较慢，在课上讲解过的例子，在课下的时候还会布置相同的习题让学生进行巩固。但是高中课堂就大不相同了，课堂教学内容比较繁杂，教师为了保证教学进度，许多时候都会采用点到为止的方式，每个知识点不会完全讲解透彻，比较注重学生自主论证和推理的能力。,3.学生学习方法存在问题，有一定的心理压力。,对于刚刚进入高中校园的学生来说，环境、教材、同学和教师都是新的，他们需要一个适应的过程。首先，学生在学习之前就听到高中数学难的评论，所以在学习起来的时候会有一定的心理负担。同时，高中知识系统相对来说比较全面，学生需要有良好的自主学习能力才能够保证学习效率。学生长期思维模式单一也会对学生学习数学造成一定的阻碍。学生对于自己的学习安排不够科学，缺少明确的学习目标，最终导致学生在高中阶段起步难，影响对数学知识的深入学习。,二、应对高中数学起步难的策略,1.提高初高中教材衔接的匹配度。,初中数学是高中数学的基础，从一定程度上来说，高中数学是初中数学的延伸。所以，想要保证学生很好地从初中数学过渡到高中数学，教师就应该注重全面掌握教材，从学生熟悉的知识点入手，使用合理的教学方式开展数学教学。这样能够使学生快速了解课堂知识，发展学生自主学习能力。例如，教师在讲解立体几何知识的时候，就可以通过初中平面几何知识进行转换，使学生能够很好地了解立体几何知识，收到良好的教学效果。,2.改进教学方式。,优化高中数学教学方式是提高教学有效性的重要方法。这就需要教师针对学生的认识水平，采用合适的教学策略，使学生能够慢慢适应高中教学模式。教师在讲解知识点的时候应该根据学生的实际学习情况安排教学内容，适时让学生通过一些练习巩固所学知识，收到很好的教学效果。例如在讲解函数知识的时候，应该针对函数知识每个章节内容的难易程度适时选择练习巩固的时间，让学生能够牢固掌握前面的基础知识，这样在学习更难知识的时候学生会觉得更轻松。,3.因材施教，优化学习方法。,刚刚步入高中阶段的学生学习精力比较旺盛，所以教师应该充分利用到这一时机，用正确的方法引导学生学习。因为每个学生的认知能力和基础有一定的差异，所以教师可以通过开展分层教学保证全体同学都能够有效掌握数学知识。同时，教师应该锻炼学生自主学习能力，把学生分成若干个小组，通过布置探究题的方式引导学生学习，使其自主学习和合作学习能力有效提高，从而保证高中数学教学效果。,三、结语,在高中阶段，数学对于学生来说是非常重要的学科。因为数学学习成绩对于学生的高考及以后的发展都会有重要影响。由于初高中数学存在较大差异，因此许多学生在进入高中初期都会出现数学学习起步难的问题，为了能够在起始阶段让学生更牢固地掌握数学知识，就需要教师针对学生起步困难的问题进行细致研究，找出学生数学学习存在困难的原因，从而探索出高效的应对策略，为学生以后的学习和发展奠定坚实的基础，针对存在的实际问题，开展针对性教学。例如，针对教材问题，教师应该不断研究，努力提高初高中数学教材的匹配度。同时，应该不断优化教学方法，提高学生学习效率，使其能够快速掌握高中数学学习方法，从而为以后的数学学习和自身发展奠定坚实的基础。,一、引言,随着产业结构的调整及城乡二元经济的现实存在，农村大量的剩余劳动力进城务工，其子女大多数留在农村，于是教育就面临一个新的问题留守儿童教育。受农村整体经济、文化及教育发展相对滞后以及家庭教育缺失等因素的影响，留守儿童的身上存在的学习成绩差、性格缺陷、心理障碍等问题愈发凸显，令人堪忧，已成为建设和谐社会中的一个“不和谐”的音符。,二、农村流动儿童教育存在的突出的问题,1.成绩差，厌学情绪突出,由于家庭教育的缺位、父母关爱的缺失、沟通交流的缺少以及有效监护的缺乏，留守儿童往往缺乏良好的学习行为习惯、学习成绩普遍滞后。留守学生在学习上缺乏主动性和自觉性，经常不按老师要求完成作业，有些留守儿童要帮助年迈的祖父祖母承担过重的家务劳动，造成上课时无精打采，学习成绩很难提高。无故旷课、迟到、出走，也时有发生。而通过资料显示走上偷窃等违法道路的情况，近年来也不鲜见，大批农村富余劳动力进城打工，促进了城市和农村经济的发展，同时，也引发了一些新问题。越来越多有关留守子女犯罪的案例显示，弱势群体子女教育与心理问题已经成为一个不容忽视的社会问题。,2.性格发展不健全，心理教育难度大,留守儿童正处在人生成长的十字路口，生理、心理还不成熟，人生观、价值观未形成体系。由于亲情的缺失，留守儿童容易出现内心封闭、情感冷漠、行为孤僻现象，行为上容易走极端。留守儿童家庭中的孩子多属于隔代监护，多采用“物质加放任”的管教方式，孩子们“骄娇二气”严重，形成了我行我素和任性的性格特征；留守儿童自控能力、自我管理能力、明辨是非的能力均不强，由于缺乏适当的家庭教育和引导，部分留守儿童对学校和老师的关爱甚至采取漠视甚至敌对的态度。,3.自卑感重、人际交往疏导困难,自卑与自尊的矛盾性是留守儿童典型的心理特点。作为社会弱势群体子女，他们会因生活环境的特殊而自卑，但作为自我意识已经成熟的个体，他们又有强烈的自尊需求。因此，对涉及自己的事情非常敏感，容易形成情绪和情感上的强烈波动。由于这种心理特点，留守儿童在人际交往和群体活动中存在不同程度的困难，表现出明显的不确定性和不稳定性。他们有融入群体的强烈愿望，但又往往因为自卑敏感而导致矛盾和冲突；他们有得到周围环境支持的心理需求，却又不愿意接受他人的同情和怜悯。他们有时会以不合作来表达不满，或以掩饰来让自己免受伤害。这也是我们在调查了解中发现的一样，他们中的大多数不愿参加集体活动，但通过教师访谈又发现，通过适当的方式的集体活动，他们一旦参与进去往往又表现出强烈的参与意识与表现欲。其实这也正反应了这种互相矛盾的心理特征。,4.家校联系薄弱，平时互动少,由于相当一部分留守儿童家庭生活相对贫困，家长整天忙于生计，文化层次较低，对子女没有能力进行教育和辅导；另外，很多家庭属于多子女家庭，个别人还存在重男轻女的思想，对孩子的教育问题不重视，缺乏明确的目标，认为孩子能上学就行，不太关注孩子的学习成绩，认为孩子的教育是学校一方的责任，家长平时与学校的联系很少。许多老师反映，老师要与家长联系，却经常找不到家长，家长与学校配合几乎是空白，因此家校联系成为学校教育最薄弱的环节之一。,5.教师教学的难度大，工作压力大,由于留守儿童的客观实际基础弱、成绩差，给学校教师的教育教学工作带来了很大困难，他们除了课内繁重的教学任务外。还要承担更重的课后辅导、批改、补课，工作量大大的增加，教师感到身心疲惫，不堪重负，很多中小学教师身体处于亚健康状态，严重影响教师工作情绪，工作缺乏积极性。另外，在学校课程设置方面，学校缺乏对新情况的应对机制，特别在学生心理健康辅导方面，缺乏有必要的师资。,6.教育评价方式影响教师工作动力,从教师付出的角度来看，对孩子付出辛勤劳动之后。每名教师都希望自己的学生将来有好的发展，但从老师的教学成果来看，实际效果却并不能完全来衡量教师的工作业绩。由于留守儿童学习能力及基础知识掌握等方面同普通学生差异较大，老师们需要花费大量的时间去提高这些特殊孩子们的学习成绩，同样的付出，但取得的教学成果却不同。留守儿童的教育一方面要负责孩子们的教学工作，另一方面还事实上承担了部分监护人的职责，极大分散了教师精力。所以目前的有些评价不能客观地反映教师教学的实际情况，特别在当今唯成绩论、唯升学论仍有相当评价空间的时候，能否负责任地在这一特殊学生群体中付出时间与精力直接关乎教师的价值判断。,三、留守儿童学校教育对策探析,1.设立相关组织实施专门教育管理,可以设立留守儿童教育帮扶委员会，全面负责特殊群体的教育与管理工作，建立留守儿童跟踪档案，对留守儿童的表现与问题及时跟踪，定期展开特殊群体学生教育情况调研，以便进行有针对性的管理与引导教育，使特殊群体学生的问题在萌芽状态中发现，在管理引导中解决，使这一群体的学生能在教育关爱中健康成长。,2.成立自治团体延伸家庭温暖,可以在老师中尝试建立“代理家长制”，发动教师、党员、与特殊群体进行结对帮扶，关注留守儿童成长，帮助他们解决学习中的各种困难。同时，还可以尝试在高年级这一特殊群体中设立自管组织，发挥自身聪明才智，立足留守儿童家庭特点、生活状况、学习处境在老师指导下解决学习乃至生活中的突出难题。另外，还可以尝试通过各类学习竞赛小组创造群体互助共进共赢的学习氛围。,3.实施特别关爱工程,对留守儿童在生活、学习等方面给予特别的照顾，对家庭困难的这群体的学生在政策允许范围内实行学杂费减免或生活补助，使这一特殊群体家庭能感受温暖，充满自信。同时，在人格上尊重留守儿童的差异性，多鼓励、表扬特殊群体学生的进步，从正面引导他们以乐观、积极、上进的心态看待生活中的困难，引导他们培养良好品格，学会学习、学会生活、学会做人。,4.建立家校互动机制,即，要适时保持同家长的联系，确保孩子有特殊情况时，在第一时间和家长联系，保持家校联系畅通无阻。一方面，让家长及时了解子女在校的表现和学习生活情况，保证家长的责任尽可能的落实到位；另一方面，学校要及时就留守儿童的一些问题与家长进行有效沟通，尽可能的为留守儿童创造一个良好的学习环境、健康的成长空间。,5.制定学困生转化方案并实施,在解决留守儿童学困问题上，老师在心理上必须尊重和接纳后进生，在感情上与后进生融洽沟通。我们都知道，后进生自尊心十分脆弱，经受不住刺激