workbench机械结构及多目标优化课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2015/7/15,#,单击此处编辑母版标题样式,2015/7/15,#,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2015/7/15,#,单击此处编辑母版标题样式,2015/7/15,#,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2015/7/15,#,专业 机械制造及其自动化,研一,遗传算法,1,.,个体编码,2.,初始群体的产生,3.,适应度计算,4.,选择运算,5.,交叉运算,6.,变异运算,7.,产生下一代,8,解码,MATLAB,求函数最大值,f(x1,x2)=,-2.0480=x1,x2=2.0480,matlab,编程的实现,程序。,设定,T=100 N=80 pc=0.8 pm=0.05,传统,pid,控制,模糊自适应,pid,pid,模糊控制,模糊规则,现取,E,、,CE,和,KP,、,KI,、,KD,的模糊子集都为,NL,，,NM,，,NS,，,Z,，,PS,，,PM,，,PL,其中,NL,、,NM,、,NS,、,Z,、,PS,、,PM,、,PL,分别表示负大、负中、负小、零、正小、正中、正大。为了处理方便，选取适当的量化因子将,E,、,EC,、,KP,、,KI,、,KD,控制在,-6,，,+6,。由输入,E,和,CE,，可由模糊控制规则得到输出,KP,、,KI,、,KD,利用模糊控制规则表编辑模糊控制规则，如,图。,规则语言如：,If(E isNL)and(EC,is NL)then,(KPisPL)(KIisNL)(KDisPS),如,图所,示三角板,，两,个圆孔的内表面施加固定约束，另一个圆孔的内表面,施加,100N,力垂直于斜边 对,其进行拓扑优化分析，使其质量减少,45%,，并做出拓扑优化分析后的新模型，进行应力的变形分析,。要求变形不超过,2mm,机械结构优化,(shape optimization),网格划分，最小边界长度,10mm,得到,442,单元,2733,节点,添加载荷约束条件,变形,应力,求解结果,最大变形,0.81557mm,最大应力,2.53Mp,结果重新设计。,重复之前的网格划分，加载，求解,最大变形,0.9203mm,最大应力,1.6299Mp,质量,最大变形,最大应力,优化前,1.73kG,0.8155mm,2.53Mp,优化后,1.22KG,0.9203mm,1.63mp,拓扑优化结果对比,Mpu6050,（角加速度角速度）,电机驱动模块,光电编码器,Pwm,波,接线,Keil,Flymcu,烧写,Jink,调试,Stm32f103c8,自,平衡小车,