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Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,第十课,搭建主题,-,夹子机器人,夹子机器人,利用红外遥控器遥控并且用机械手抓东西的机器人,第十课 夹子机器人,1,知识目标,1、了解无线遥控器的使用;,2、了夹子机器人的功能;,3、了解机械手的原理;,4、了解编程的逻辑思维;,能力目标,1、自主搭建夹子机器人;,2、学习使用分解指令卡编写程序;,3、熟练掌握分解指令卡的功能;,情感目标,1,、体会动态逻辑智能的乐趣;,2,、感受机械手给人类带来的便捷;,能力目标情感目标,2,情境引入,想想他们的手臂如何实现夹取的功能呢?,情境引入想想他们的手臂如何实现夹取的功能呢?,3,阻碍物体相对运动(或相对运动趋势)的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动(或相对运动趋势)的方向相反。,摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。,科普知识,阻碍物体相对运动(或相对运动趋势)的力叫做摩擦力。摩擦力的方,4,一个物体在另一个物体表面发生滑动时,接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦,称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大,物体接触面越粗糙,产生的滑动摩擦力就越大,。,增大有利摩擦的方法有:增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。减小有害摩擦的方法有:减小压力使物体与接触面光滑使物体与接触面分离变滑动为滚动等。,科普知识,一个物体在另一个物体表面发生滑动时,接触面间产生阻碍它们相对,5,主题搭建,主题搭建,6,1,夹子机器人,请注意,CPU,积木的方向。,X1,X4,X4,X1,1夹子机器人请注意CPU积木的方向。X1X4X4X1,7,2,夹子机器人,X9,X4,2夹子机器人X9X4,8,3,夹子机器人,确认直流马达轴的位置后,进行组装。,X2,3夹子机器人确认直流马达轴的位置后,进行组装。X2,9,4,夹子机器人,请倒置组装。,X1,X2,X1,X1,4夹子机器人请倒置组装。X1X2X1X1,10,5,11,夹子机器人,X1,X2,X1,511夹子机器人X1X2X1,6,夹子机器人,最后,按照顺序进行组装。,X2,X2,X2,X1,X1,6夹子机器人最后,按照顺序进行组装。X2X2X2X1,12,7,夹子机器人,X1,7夹子机器人X1,13,8,夹子机器人,X1,X1,X1,8夹子机器人X1X1X1,14,9,夹子机器人,X1,X1,9夹子机器人X1X1,15,10,10,16,夹子机器人,X1,X1,X1,101016夹子机器人X1X1X1,11,夹子机器人,X1,11夹子机器人X1,17,12,12,18,夹子机器人,121218夹子机器人,1,3,12,19,夹子机器人,请组装在,12,号组装的第四个孔。,组装,12,号,组装,13,号,131219夹子机器人请组装在12号组装的第四个孔。组装12,1,4,12,20,夹子机器人,X2,141220夹子机器人X2,1,5,12,21,夹子机器人,将直流马达连接到,CPU,积木的,OUT 1,OUT 2,OUT 3,上。,OUT1,OUT2,OUT3,151221夹子机器人将直流马达连接到 CPU积木的 OUT,1,6,12,22,夹子机器人,将无线遥控器的接收传感器积木连接到,CPU,积木的,IN 1,上。,IN1,161222夹子机器人将无线遥控器的接收传感器积木连接到CP,拓展游戏,拓展游戏,23,拓展游戏,小朋友们在玩使用无线遥控器按钮的影子游戏。请想想,那些影子是由哪些键结合的呢?,拓展游戏小朋友们在玩使用无线遥控器按钮的影子游戏。请想想,那,24,思考:,可以用分解指令卡实现操作吗?,思考:,25,
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