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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,扭 转 切 应 力 计 算,西安航专机械基础教研室,刘 舟,工程中承受切应力的构件,主 要 内 容,扭转内力,扭矩,扭转切应力分析与计算,传动轴,工程中承受切应力的构件,工程中承受切应力的构件,工程中承受切应力的构件,破坏形式演示,A,B,扭转切应力由扭矩产生,扭转时的内力称为,扭矩,,截面上的扭矩与作用在轴上的外力偶矩组成平衡力系。,扭矩求解仍然使用截面法,扭矩正负规定:右手法则,外力偶矩与功率和转速的关系,T,=9549,P,(kW),n,(r/min),(,N.m,),扭 矩 和,扭 矩 图,主动轮,A,的输入功率,P,A,=,36kW,,,从动轮,B、C、D,输出功率分别为,P,B,=P,C,=,11kW,P,D,=,14kW,,,轴的转速,n=300r/min.,试传动轴指定截面的扭矩,解:,1),由扭矩、功率、转速关系式求得,M,A,=,9459P,A,/n,=9459X36/300=,1146N.m,M,B,=M,C,=,350N.m;MD,=,446N.m,2),分别求1-1、2-2、3-3截面上的扭矩,即为,BC,CA,AD,段轴的扭矩(内力)如图,a)、b)、c,);,均有,Mx,=0,得:,T1+MB,=0T1=-MB=-,350N.m,MB+MC+T2,=0T2=-MB-MC=-,700N.m,MD-T3=0 T3=MD=,446N.m,圆轴扭转时的变形特征,圆轴扭转时横截面上的切应力分析,扭转切应力分析,变形特征,扭转后圆截面保持为圆平面,,原半径直线仍保持为直线,平面假设:圆周扭转变形后各个横截面仍为平面,而且其大小、形状以及相邻两截面之间的距离保持不变,横截面半径仍为直线,横截面上各点无轴向变形,故横截面上没有正应力。,横截面绕轴线发生了旋转式的相对错动,故横截面上有剪应力存在。,各横截面半径不变,所以剪应力方向与截面径向垂直,推断结论:,设距离轴线为,处,的切应变为,(),,由几何关系得到:,物理关系与应力分布,剪切胡克定律,G,物理关系与应力分布,G,G,d,d,x,静力学方程,A,(,),d,A,=,M,x,切应力公式,d,d,x,M,x,GI,p,I,p,=,A,2,d,A,GI,p,扭转刚度,I,p,截面的极惯性矩,切应力公式,(,),M,x,I,p,圆轴扭转时横截面上的切应力,圆轴扭转时横截面上的最大切应力,当,max,时,,max,max,=,M,x,W,p,W,p,=,max,I,p,W,p,扭转截面系数,圆轴扭转时横截面上的最大切应力,截面图形的几何性质,极惯性矩,p,扭转截面系数,p,其中,d,为圆截面直径(,d、D,为圆环内外径),I,p,D,4,32,(1-,4,),=,d,/,D,对于圆环截面,截面的极惯性矩与,扭转截面系数,I,p,d,4,32,W,p,=,d,3,16,I,p,D,4,32,(1-,4,),W,p,=,D,3,16,(1-,4,),=,d,/,D,对于实心圆截面,对于圆环截面,应力计算例,1,如图所示,已知:,M,1,=,5kNm;M,2,=,3.2kNm;M,3,=,1.8kNm,;,AB=,200mm;BC,=,250mm,AB,=,80mm,BC,=,50mm,G,=,80GPa,。,求此轴的最大切应力,解:,扭矩图如左:,T,AB,=-,5kN.m,;,T,BC,=-,1.8kN.m,根据切应力计算公式,应力计算例,2,在图示传动机构中,功率从,B,轮输入,再通过锥齿轮将一半传递给铅垂轴,C,,另一半传递给水平轴,H。,若已知输入功率,P,1,=,14kW,,,水平轴,E,和,H,的转速,n,1,=n,2,=120r/min,,锥齿轮,A,和,D,的齿数分别为,z,1,=36,z,2,=12,,图中,d,1,=70,d,2,=50,d,3,=35.,求各轴横截面上的最大切应力.,分析:,此机构是典型的齿轮传动机构,各传动轴均为扭转变形。欲求各传动轴横截面上的切应力,必须求得各轴所受的扭矩,即各轴所受到的外力偶矩。,由题意可知,,E、H、C,轴所传递的功率分别为:,P,1,=,14kW,P,2,=P,3,=P,1,/2=,7kW,.,E、H,轴转速为120,r/min,由传动比可计算出,C,轴的转速为:,n,3,=(z,1,/,z,2,)n,1,=3n,1,=360r/min,再通过公式:,可以求得各轴所受到的外力矩,M,1,M,2,M,3,例,2,(续),解:,1、求各轴横截面上的扭矩:,E,轴:,H,轴:,C,轴:,2、求各轴横截面上的最大切应力:,E,轴:,H,轴:,E,轴:,已知,:,P,7.5kW,n,=100r/min,许用切应力,40,MPa,空心圆轴的内外径之比 =0,.5,。,求,:实心轴的直径,d,1,和空心轴的外径,D,2,。,圆轴扭转时横截面上的切应力,例题,3,解:,P,M,x,=,T,=9549,n,7.5,=9549,100,=,716.2,N.m,max,=,W,p1,16,M,x,M,x,=,d,1,3,=,40,MPa,=,0.045,m=45 mm,d,1,=,16,716.2,40 10,6,3,圆轴扭转时横截面上的切应力例题,max,=,=,40,MPa,W,p2,M,x,16,M,x,=,D,2,3,(1-,4,),=,0.045,m=45 mm,D,2,=,16,716.2,(1-,0.5,4,),40 10,6,d,2,=,0.5,D,2,=23 mm,A,1,A,2,=,d,1,2,D,2,2,(1-,2,),=,1.28,圆轴扭转时横截面上的切应力例题,小 结,切应力分布,切应力的计算,截面图形的几何性质,扭转圆轴的切应力计算公式:,最大切应力公式,扭转圆轴的横截面,上切应力分布规律,作 业,P270,15-10,
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