离散系统动力学-PPT

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,离散系统动力学,牛顿力学及其发展,牛顿力学,牛顿三大定律,惯性定律,运动定律,作用、反作用定律,万有引力定律,万有引力定律,开普勒对第谷行星运动观察事实得总结,椭圆轨道,扫过面积为常数,周期平方与长轴立方成正比,万有引力得导出,狭义相对论,观察事实与经典物理学得矛盾:,运动物体得电磁感应,麦克斯韦方程对伽利略变换非协变,光传播得媒质,区别于牛顿绝对时空观得新时空观;,适用于惯性系得理论,低速运动时与牛顿力学一致;,基本假定,相对性假定:一切物理定律在所有惯性系中形式保持不变;,力学适用得惯性系中,电动力学、光学定律也适用;,光速不变假定:光得传播与光源运动与否无关,与所处惯性系无关;与频率无关;光速各向同性;(可以校准空间各点得时钟,确定同时性);,Lorenz,变换,狭义相对论得结论,长度变短,时间膨胀,多普勒频移,质速关系,质能关系,非惯性系中得运动,达朗贝尔原理惯性力,离心力重力偏心,科氏力,落体偏东,河岸冲刷,电梯中得运动,广义相对论,改造牛顿引力理论得动力,不能解释水星近日点进动;,不能研究大范围宇宙学;,不符合狭义相对论,广义相对论,研究时间、空间中引力相互作用得理论,联系物质与时空得弯曲性质,基本原理,等效原理,引力质量与惯性质量相等(缶厄实验),局部惯性系无法区分引力得存在,引力与物质得关系,广义相对论得意义,推广牛顿得引力理论;,推广惯性系到任意坐标系;,大家有疑问的，可以询问和交流,可以互相讨论下，但要小声点,引力场理论,牛顿引力场方程,爱因斯坦引力场方程,广义相对论得成就,解释行星近日点进动;,光线得弯曲;,引力波;,黑洞理论;,大爆炸宇宙论;,质点、质点系和刚体动力学,质点系动力学,质心运动定理,动量定理,动量矩定理,能量定理,刚体动力学,变质量体力学,密歇尔斯基方程,火箭速度公式,动量定理,动量矩定理,能量定理,应用(,1,),宇宙速度,人造卫星运动,符合开普勒定律,空气阻尼,引力非均匀,光压,相对论效应,应用(,2,),振动,简谐振动,阻尼振动,强迫振动,非线性振动,幅频、相频曲线,非线性振动,亚谐、超谐共振,频率得振幅依赖,同步或锁频,激振(自激振动、参变激振),跳跃,混沌,跳跃现象,经典力学得体系,牛顿得力学体系,牛顿第二定律,欧氏空间,能量函数,无约束得力学系统,拉格朗日得力学体系,最小作用量原理,微分流形,拉格朗日函数,理想约束得力学系统,哈密顿得力学体系,哈密顿原理,辛空间,哈密顿函数,一般得动力系统,发展趋势,